具有可枢转的摇杆的捆扎装置的制造方法

具有可枢转的摇杆的捆扎装置本发明涉及一种用于借助于带捆扎包装物品的捆扎装置，该捆扎装置具有用于将带张力施加到带环上的张紧设备，其中，张紧设备具有以机动的方式围绕张紧轴线被旋转地驱动的张紧轮，该张紧轮被设计用于与带接合，张紧设备进一步具有张紧板，其中，在由张紧设备实施的张紧过程期间带的一层或两层的部段位于张紧轮和张紧板之间并且与张紧轮和张紧板两者都接触，并且此外，张紧轮和/或张紧板被布置在以机动的方式围绕摇杆轴线枢转的摇杆上，以便通过枢转运动增大或者减小在张紧轮和张紧板之间的距离，所述捆扎装置还具有连接装置，其用于在带环的两个重叠的区域处借助于连接元件(如焊接元件)产生持久的连接，尤其是焊接连接，该焊接元件被设置用于局部加热带。这种捆扎装置被用于通过塑料带捆扎包装物品。为此围绕包装物品放置特定的塑料带环。通常，从供给辊上拉出塑料带。在将环完全绕置在包装物品上之后，带的末端区域与带环的部段重叠。现在将捆扎装置放置到带的这个两层的区域处，带被夹持在捆扎装置中，借助于张紧设备在该带环上施加带张力，并且通过在环上进行摩擦焊接在两个带层之间产生闭合。在上述过程中，通过在带环的两个端部的区域中振荡的摩擦靴将压力施加到带。压力和通过运动产生的热通常将在短时间内局部熔化塑料带。这样在两个带层之间产生持久的连接，这种连接仅通过大的力才能松开。在此之后或者大致同时使环与供给辊分开。相应的包装物品现在已被捆扎。上述的捆扎装置旨在用于移动式使用，在移动式使用期间，装置被使用者携带到相应的使用地点，在那里不应依赖于使用外部供给的能量。在已知的捆扎装置的情况下通常通过蓄电池或通过压缩空气提供用于这种捆扎装置的预期用途所需要的能量，以便张紧围绕任意给定的包装物品的带并且产生闭合。这种能量借助于张紧设备产生施加到带的带张力和在带上的闭合。此外，这种类型的捆扎装置被设计用于仅仅将可焊接的塑料带接合在一起。对于移动式设备而言，重量小是特别重要的，以便使捆扎装置的使用者在使用该装置时在身体上承受的负担尽可能小。同样地，出于人体工程学的原因，重量应尽可能均匀地分布到整个捆扎装置上，以尤其为了避免重量集中在捆扎装置的头部区域。这种集中导致装置的操控困难。此外，捆扎装置的尽可能符合人类工程学的和人性化的操纵是始终追求的目标。尤其是操作错误和发生故障的可能性应该尽可能地小。此外在这种捆扎装置中，作为功能安全性的另一个方面，应该保证，即使在达到较高的带张力之后在张紧轮和带之间几乎不发生滑动或者没有滑动。滑动一方面会阻碍达到可能的带张力值。而滑动也会导致张紧过程和由此整个捆扎过程耗时更久。此外，由于对于每个捆扎操作特定的捆扎装置的使用时间更长和由此每个捆扎操作所需要的能量也更多，因此滑动还降低了蓄电池一次充电后能够实现的捆扎的次数。最终，滑动还意味着可能达不到要实现的带张力值并且带因此没有被足够地张紧，这可能构成安全风险。为了尽可能地避免或至少减少滑动，通常为张紧轮配设齿并且通过力压靠在张紧板上。在已知的解决方案中，为此压紧力可以由弹簧产生，借助于该弹簧，摇杆与布置在其上的张紧轮一起被压靠在带和布置在其下的张紧板上。但是这种解决方案不能够令人满意，尤其是在需要产生较高的带张力时，因为(如已经证明的那样)这样不能够在张紧过程中足够可靠地防止滑动。因此本发明基于的目的是提供一种开头所述类型的这种具有高工作安全性的捆扎装置，其中预期的带张力能够安全可靠地并且尽可能无滑动地施加到带上。该目的在一种开头所述类型的捆扎装置中按照本发明被如此实现，即在将机动的驱动运动传递到张紧轮期间的至少某些时间，最好只要张紧轮与带处于啮合中，借助于捆扎装置的至少一个传递机构，所述传递到张紧轮的驱动运动引起了扭矩被施加到在张紧过程的持续时间期间至少有时可枢转的摇杆上。按照本发明，施加到摇杆上的扭矩可以用于增大张紧设备在捆扎带上的压紧力。在一个结构简单的解决方案中由传递机构施加到摇杆上的扭矩可以来自于马达，它的驱动力矩提高摇杆压向带的压紧力，其在张紧过程的持续过程中是可变的。在此优选的是，该机动的扭矩提高尤其发生在带张力提高期间或者之后。在此有利的是，为了产生用于摇杆的机动的扭矩使用一个马达，该马达也执行另外的驱动运动。在此特别有利的是，马达和它的驱动运动被利用，借此马达也驱动张紧轮。一方面可以由此避免另一个马达，但是尽管如此仍然能够实施按照本发明的功能。另一方面，可以利用通常随着提高的带张力而提高的马达扭矩来提高压紧力。这允许以结构上简单的方式将摇杆可变地、依靠张紧力压到带上。后者最好可以与特定的现有带张力成比例地实施。本发明的另一个方面，其也具有独立意义，一个扭矩也可以施加和传递到摇杆上，该扭矩基于由带在带与张紧设备的一个啮合点处施加到张紧设备上的力。这个力，它是由被驱动的张紧轮施加到带上的张紧力的一个反作用力，可以从一个合适的位置处被取用并通过传递机构传递到摇杆上。为了在此情况下花费尽可能少的设计费用，作用于张紧轮上的带张力最好也可以已经利用在张紧轮本身上。这可以尤其作为在任意给定时间作用于张紧轮上的扭矩进行利用，该扭矩从张紧轮被引导到张紧设备的传递机构中并且从传动机构传递到摇杆上。因此，按照本发明可以以有利的方式规定，用于张紧设备的机动的驱动运动，至少间接地作为反作用力，也用于：在利用在张紧过程期间张紧轮的由马达驱动的旋转运动以及摇杆的可枢转运动性下从与捆扎带啮合的张紧轮引出的扭矩可以借助于传递机构引导到摇杆中，用以提高张紧设备压向带的压紧力。在本发明的一个优选实施方式中，张紧设备的传动机构可以是传递机构的一部分或全部，借助于所述张紧设备的传动机构使用于张紧轮的机动的驱动运动能够减速或者增速，借助于所述传递机构使作用在张紧轮上的并且由带张力产生的力从带传递到摇杆上。按照另一个方面，在本发明也可以看到，设置有用于依靠带张力将张紧轮或张紧板可变地压靠到捆扎带上的机构。本发明因此要求在张紧阶段期间依靠带张力将张紧设备可变地压向捆扎带。在本发明的特别有利的实施方式中，因此利用通过张紧过程产生的带张力，用以以有利的方式在带张力不断增大期间也使张紧轮和/或张紧板作用到带上的压紧力提高，由此本身在在增大的带张力下张紧轮在张紧过程中的同样增大的“滑转”或者说打滑的危险可以被抑制。在增大的带张力下，张紧轮在带和张紧板上的压紧力因此也增大。在这种实施方式中，本发明因此正好能够在这样的时候向带上施加高的压紧力：即此时带张力已经是高的并且因此在试图进一步提高该带张力的情况下，在张紧轮和带之间打滑的危险同样是特别高的时候。通过最好自动地，即没有手动的干预，同样增大的压紧力可以抑制增大的打滑危险和因此即使在高的带张力情况下也保证工作安全性以及快速进行的捆扎过程。由于为此利用捆扎带对作用力，即施加的带张力的反作用力，以及传递机构，带的反作用力从张紧设备，尤其是张紧轮引出并且传递到摇杆上，因此为了实现按照本发明的效果不需要使用者的任何干预，按照本发明的效果有利地在捆扎装置自动地实现。在本发明的一个优选实施方式中，传递机构，它们有利地形成从张紧轮至摇杆的操作连接(Wirkverbindung)，其可以至少在张紧过程期间包括摇杆的可枢转的支承件以及可转动或可旋转地被支承的传动元件，该传动元件在张紧过程期间与张紧轮处于操作连接中。带的反作用力最好作为扭矩被利用并且被引导到该可转动或可旋转的传动元件中，例如一个行星齿轮传动机构的行星齿轮架中。可转动或可旋转的传动元件应该逆着转动或旋转运动支撑在一个支撑元件上。张紧轮上的反作用力可以然后经该支撑或者基于该支撑被引导到摇杆中，由此一个附加的扭矩作用到摇杆上，该扭矩可以被用来提高摇杆压向捆扎带的压紧力。传递机构可以有利地是张紧传动机构的一部分或全部，通过该张紧传动机构，机动的或起源于其它的能量供给的驱动运动以合适的转速被引导到张紧轮。在本发明的一个特别优选的也具有独立意义的实施方式中，机动的驱动运动以与惟一的马达相同的旋转方向，除用于在张紧捆扎带期间驱动张紧轮以外，也可以被用于抬起摇杆。附加地，为此可以通过该相同的驱动运动也实施张紧轮在要张紧的带上的依靠带张力的可变的压紧。该依靠性在此情况下这样地设置：即在增大的带张力下由张紧轮施加到带上的压紧力也增大。由于在增大的带张力下在张紧轮和带之间发生打滑的危险也增大，因此可以通过增大的压紧力的措施来抑制该打滑危险。在此情况下特别优选的是利用与用于张紧的相同的马达旋转方向。机动的驱动运动在使带张紧期间最好可以这样地利用：即在捆扎带的张紧过程期间借助于啮合到捆扎带中的和逆着带张力旋转的张紧轮，利用由捆扎带作用到张紧轮上的反作用力，用以提高张紧轮在张紧板方向上的压紧力。按照本发明的另一个方面应该以很小的结构费用和在简单的可操作性下实现：可以保持和释放一个由带张力产生的并且反作用到传动机构中的力，以将一个驱动运动传递到张紧轮上。用于本发明的该另一个方面的一个解决方案在权利要求8中描述，该解决方案不仅可以与权利要求1的技术方案结合而且可以具有独立的意义。本发明因此涉及一种用于应用在一种捆扎装置中的锁定装置，借此可以夹持住一个可旋转的轮，该轮被设置用于传递驱动运动，尤其是捆扎装置的张紧设备的传动机构的轮。按照本发明的锁定机构应该具有至少一个可围绕枢转轴线枢转的和与轮相间隔地布置的夹持体，该夹持体可以从一个释放位置枢转到一个锁定位置，在锁定位置时它最好通过一个弧形的接触面的一部分支撑在该轮的一个基本上平的，即无形状配合连接元件的圆周夹持面上，其中，夹持体具有一个枢转半径，该枢转半径大于夹持体的枢转轴线至轮的圆周夹持面的间距，并且在从释放位置移动到夹持位置期间，夹持体的围绕枢转轴线的旋转在与待夹持的轮的转动方向相反的放上上产生。借助于这种锁定机构可以以结构上简单的方式功能非常可靠地实现对转动中的传动机构的轮的止动。可以在很小的力消耗下维持在轮的旋转方向上的止动。如果试图通过提高扭矩继续转动轮，那么夹持体的夹持力甚至自动地增大。按照本发明的锁定机构可以有利地尤其用于可释放地锁定传动机构的轮，所述轮属于这样的传动机构：借助于该传动机构使驱动运动传递到捆扎装置的张紧设备的张紧轮上。在这一点上，该锁定机构可以尤其被设置用于夹持住一个行星齿轮传动机构的轮，借助于该行星齿轮传动机构可将驱动运动传递到张紧轮上。利用或者至少借助于对要夹持的轮的夹持，可以优选地定义传动机构的至少两个输出方向中的一个，尤其是传动机构朝着张紧轮的输出方向，由此带可以被张紧。此外可以有利地规定，通过松开该夹持，作用到张紧轮和传动机构上的带张力被至少部分地，最好完全地，消除。由于借助于这种锁定机构，即使在高的带张力值下，为了取消夹持，需要的松开力也较小，因此通过本发明得到一种特别功能可靠的并且操作简便的捆扎装置。小的操作力或者说操纵力也允许取消摇杆操纵杆，借助于该操纵杆产生至今为止在已知的捆扎装置中用于从张紧的带上抬起摇杆的高的力矩。替代长的摇杆操纵杆，现在可以使用按钮或按钮，借此可以实现释放张力的过程。发明的其它的优选实施例由权利要求书、说明书和附图给出。本发明借助于在附图中示意地示出的示例实施例进行详细解释，示出了:图1是以立体图呈现的按照本发明的捆扎装置；图2是图1的捆扎装置的张紧设备与马达一起的分解图；图3是图1的捆扎装置的张紧和锁定机构的立体图；图4是图1的捆扎装置的张紧和锁定机构的另一个立体图；图5是图1的捆扎装置的张紧设备与马达一起的另一个示例实施例的分解图；图6是图1的捆扎装置的张紧和锁定机构的立体图；图7是图1的捆扎装置的张紧和锁定机构的另一个立体图；图8是图5的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于第一枢转位置；图9是图5的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于第二枢转位置；图10是图2的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于以高的压紧力压向张紧板的位置；图11是图2的张紧设备的侧视图，其中摇杆位于以与图10相比较小的压紧力压向张紧板的一个位置；图12是张紧和锁定机构的局部立体图；图13是张紧和锁定机构的剖视图；图14是一个优选的捆扎装置的几何关系的示意图。在图1和2中示出的、仅仅手动操作的捆扎装置1具有外壳2，该外壳包围捆扎装置的机构并且在外壳上做成用于手动操作该装置的手柄3。此外，捆扎装置设置有基板4，该基板的底面被设置用于放置在要包装的物体上。在没有另外说明的情况下，捆扎装置1的全部的功能单元被紧固到基板4和连接到基板的承载器。利用捆扎装置1，一个人可以借助于捆扎装置的张紧设备6张紧在图1中没有另外示出的、预先绕放在要包装的物体上的、例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)制成的塑料带B环。为此张紧设备具有张紧轮7，借此可以夹住带B以进行张紧过程。张紧轮7布置在枢转摇杆8上，该摇杆可以围绕摇杆枢转轴线8a枢转。张紧轮7被布置为其旋转轴线与摇杆枢转轴线8a之间隔开一定距离，通过摇杆8围绕摇杆枢转轴线8a的枢转运动，张紧轮7可以从与安装在基板4上的、最好为弯曲的张紧板9相间隔的一个终端位置移动到第二终端位置，在该第二终端位置处张紧轮7被压靠在张紧板9上。通过相应的在相反的转动方向上围绕摇杆枢转轴线8a的机动地驱动的运动，张紧轮7可以离开张紧板9并且往回枢转到它的初始位置，由此释放位于张紧轮7和张紧板9之间的带，以便取出。在使用张紧设备的示出的实施例期间，两层带位于张紧轮7和张紧板之间并且通过张紧轮7压靠在张紧板上。然后通过张紧轮7的旋转可以对带环施加足够用于包装目的的大的带张力。在下面还要详细解释该张紧过程和为此以有利的方式设计的张紧设备和摇杆8。接下来，在带的一个位置处，在此处两层带环彼此重叠，可以以熟悉的方式借助于捆扎装置的摩擦焊接装置12实施对这两个层的焊接。这样，带环可以被永久地闭合，在此处示出的优选示例实施例中，摩擦焊接和分离机构12由捆扎装置的相同的仅仅一个马达M致动，通过该马达还实施所有其它的机动地驱动的运动。为此，以熟悉的方式，在从马达M到机动的驱动运动所发生位置的传递方向上，设置一个没有另外示出的自由轮，该自由轮具有下列作用：驱动运动在特定的所需旋转驱动方向上被传递到捆扎装置的相应的功能单元并且在马达的其它特定旋转驱动方向不进行传递。摩擦焊接装置12为此配设有仅仅极其示意地示出的焊接靴13，该焊接靴借助于传递机构14从与带相间隔的静止位置被移动到焊接位置，在该焊接位置焊接靴被压靠在带上。通过机械压力以这种方式压靠在带上的焊接靴，以及焊接靴以预定频率同时进行的振荡运动使带的这两个层熔化。带B的局部塑化或熔化的区域相互流入另一个中并且在带B冷却之后在两个带层之间形成连接。只要需要，然后可以借助于捆扎装置1的未另外...