一种连续贴标装置及其贴标工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种连续贴标装置及其贴标工艺，包括机架，垂直于布匹前进方向上的布匹两侧边均设置有固定连接到机架上的绞边机，其特征在于：所述机架上布匹其中一侧边的绞边机位置处设置有自动贴标装置，自动贴边装置沿标签条前进方向依次为标签条定长剪断装置和单个标签的折叠传送装置，标签条定长剪断装置包括刀头剪断装置和红外感应装置，所述单个标签的折叠传送装置包括单个标签的对折装置和单个标签的机械手传输装置。通过采用上述工艺，对标签进行定长、剪断、折叠、机械手传输，将标签运送至布匹需要绞边的工作区域，利用布匹两侧边的绞边机对布匹绞边时同时将标签利用绞边机绞到布匹上，即采用正常的绞边工序就可实现布匹的标签的缝合。
【专利说明】一种连续贴标装置及其贴标工艺
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种连续贴标装置及其贴标工艺，尤其是一种贴标效率高的贴标装置及其相应工艺。
【背景技术】
[0002]布匹毛巾等在销售时均需要在其上贴上一个标签，用于表述其材质、洗涤方式等内容，而目前在对布匹、毛巾的标签贴标，往往是后期利用人工贴标的方式，从而生产效率和产能不高，为此研发一种能够高效贴标的生产工艺很有必要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种连续贴标装置及其贴标工艺，能够提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种连续贴标装置，包括机架、设置在所述机架上的若干导布辊，布匹水平通过机架上的工作区域，且垂直于布匹前进方向上的布匹两侧边均设置有绞边机，所述绞边机固定连接到所述机架上，其创新点在于:所述机架上布匹其中一侧边的绞边机位置处设置有自动贴标装置，所述自动贴边装置沿标签条前进方向依次为标签条定长剪断装置和单个标签的折叠传送装置，所述标签条定长剪断装置包括刀头剪断装置和红外感应装置，所述单个标签的折叠传送装置包括单个标签的对折装置和单个标签的机械手传输装置，该单个标签的机械手传输装置的运行终点位于上述绞边机的绞边工作区域。
[0005]优选的,所述红外感应装置预设有标签定长参考点，所述标签定长参考点位于所述刀头剪断装置上刀头位置处，且所述标签定长参考点与所述红外感应装置间的距离等于单个标签的长度。
[0006]优选的，所述单个标签的对折装置包括对称分布在标签条两侧的两导辊，该两导辊间的距离大于或等于两倍的标签厚度。
[0007]优选的，所述单个标签的机械手传输装置包括夹住折叠后的标签的第一机械手和将标签传送到绞边机的绞边工作区域的第二机械手。
[0008]优选的，所述第二机械手由若干跟相互交汇的机械手臂组成，且相邻两机械手臂间的角度相等，标签位于该机械手臂终端，所述第二机械手与伺服电机相连。
[0009]一种连续贴标工艺，应用上述的一种连续贴标装置包括以下步骤:
步骤一:标签条前进时，利用红外感应装置按照预设的单个标签长度为标准，并将红外感应装置信号反馈给连续贴标装置中的控制部分，从而实现标签条传输的停顿处理；
步骤二:标签条传输停顿处理后，利用标签条定长剪断装置中刀头剪断标签条，此时获得单个标签；
步骤三:获得的单个标签沿标签条前进方向运动进入单个标签的对折装置，利用单个标签的对折装置将单个标签对折，对折后的标签通过第一机械手传输给第二机械手，此时利用伺服电机带动第二机械手将已经对折的标签传送到绞边机的绞边工作区域，利用绞边机对布匹绞边的同时将置于布匹侧边的标签同时绞边在布匹上。
[0010]本发明的优点在于:通过采用上述工艺，对标签进行定长、剪断、折叠、机械手传输，将标签运送至布匹需要绞边的工作区域，利用布匹两侧边的绞边机对布匹绞边时同时将标签利用绞边机绞到布匹上，即采用正常的绞边工序就可实现布匹的标签的缝合。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0012]图1是本发明中一种连续贴标装置的工作原理图。
[0013]图中:1_机架、2-导布辊、3-绞边机、4-刀头剪断装置、41-标签定长参考点、5-红外感应装置、6-单个标签的对折装置、7-第一机械手、8-第二机械手、9-伺服电机、10-布匹、11-单个标签。
【具体实施方式】
[0014]本发明的一种连续贴标装包括机架1、设置在机架上的若干导布辊2、设置在工作区域的绞边机3、设置在绞边机位置处的自动贴标装置。
[0015]布匹10水平通过机架I上的工作区域，且垂直于布匹前进方向上的布匹10两侧边均设置有固连到机架I上的绞边机3，利用绞边机3对布匹的两侧边的进行绞边。为了实现自动连续贴标，通过将贴标和绞边工序合为一个工序，依次实现高效生产，具体改进结构如下:自动贴标装置设置于机架I上布匹其中一侧边的绞边机3位置处，上述的自动贴标装置沿标签条前进方向依次包括标签条定长剪断装置和单个标签的折叠传送装置。其中，标签条定长剪断装置包括刀头剪断装置4和红外感应装置5，利用红外感应装置5测量预设长度的单个标签11，利用刀头剪断装置4获得单个标签。另外，单个标签的折叠传送装置包括单个标签的对折装置6和单个标签的机械手传输装置，该单个标签的机械手传输装置的运行终点位于上述绞边机3的绞边工作区域，利用单个标签的对折装置6将单个标签11进行对折，并利用单个标签的机械手传输装置实现该单个标签的传输，最终使之位于布匹侧标待绞边位置处，实现布匹的绞边和贴标同步。
[0016]上述的红外感应装置5预设有标签定长参考点41，该标签定长参考点位于刀头剪断装置4上刀头位置处，且标签定长参考点41与红外感应装置5间的距离等于预设单个标签的长度，从而刀头剪断标签条能够获得单个标签11，供给下一步的标签折叠。
[0017]具体标签对折时，单个标签的对折装置6包括对称分布在标签条两侧的两导辊，该两导辊间的距离大于或等于两倍的标签厚度，利用两导辊将标签对折并将对折处压实，从而便于后续的机械手的装夹。
[0018]另外，单个标签的机械手传输装置包括夹住折叠后的标签的第一机械手7和将标签传送到绞边机3的绞边工作区域的第二机械手8，其中，第二机械手8由若干跟相互交汇的机械手臂组成，且相邻两机械手臂间的角度相等，单个标签11位于该机械手臂终端，第二机械手8与伺服电机9相连。
[0019]本发明创造的连续贴标工艺包括以下步骤:
步骤一:标签条前进时，利用红外感应装置5按照预设的单个标签长度为标准，并将红外感应装置5信号反馈给连续贴标装置中的控制部分，从而实现标签条传输的停顿处理；步骤二:标签条传输停顿处理后，利用标签条定长剪断装置4中刀头剪断标签条，此时获得单个标签11 ;
步骤三:获得的单个标签11沿标签条前进方向运动进入单个标签的对折装置6，利用单个标签的对折装置将单个标签对折，对折后的标签通过第一机械手7传输给第二机械手8，此时利用伺服电机9带动第二机械手8将已经对折的单个标签11传送到绞边机3的绞边工作区域，利用绞边机3对布匹绞边的同时将置于布匹侧边的标签同时绞边在布匹上。
[0020]通过采用上述工艺，对标签进行定长、剪断、折叠、机械手传输，将标签运送至布匹需要绞边的工作区域，利用布匹两侧边的绞边机对布匹绞边时同时将标签利用绞边机绞到布匹上，即采用正常的绞边工序就可实现布匹的标签的缝合。
[0021]以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种连续贴标装置，包括机架、设置在所述机架上的若干导布辊，布匹水平通过机架上的工作区域，且垂直于布匹前进方向上的布匹两侧边均设置有绞边机，所述绞边机固定连接到所述机架上，其特征在于:所述机架上布匹其中一侧边的绞边机位置处设置有自动贴标装置，所述自动贴边装置沿标签条前进方向依次为标签条定长剪断装置和单个标签的折叠传送装置，所述标签条定长剪断装置包括刀头剪断装置和红外感应装置，所述单个标签的折叠传送装置包括单个标签的对折装置和单个标签的机械手传输装置，该单个标签的机械手传输装置的运行终点位于上述绞边机的绞边工作区域。
2.如权利要求1所述的连续贴标装置，其特征在于:所述红外感应装置预设有标签定长参考点，所述标签定长参考点位于所述刀头剪断装置上刀头位置处，且所述标签定长参考点与所述红外感应装置间的距离等于单个标签的长度。
3.如权利要求1所述的连续贴标装置，其特征在于:所述单个标签的对折装置包括对称分布在标签条两侧的两导辊，该两导辊间的距离大于或等于两倍的标签厚度。
4.如权利要求1所述的连续贴标装置，其特征在于:所述单个标签的机械手传输装置包括夹住折叠后的标签的第一机械手和将标签传送到绞边机的绞边工作区域的第二机械手。
5.如权利要求4所述的连续贴标装置，其特征在于:所述第二机械手由若干跟相互交汇的机械手臂组成，且相邻两机械手臂间的角度相等，标签位于该机械手臂终端，所述第二机械手与伺服电机相连。
6.一种连续贴标工艺，应用权利要求1至5所述的一种连续贴标装置，其特征在于包括以下步骤: 步骤一:标签条前进时，利用红外感应装置按照预设的单个标签长度为标准，并将红外感应装置信号反馈给连续贴标装置中的控制部分，从而实现标签条传输的停顿处理； 步骤二:标签条传输停顿处理后，利用标签条定长剪断装置中刀头剪断标签条，此时获得单个标签； 步骤三:获得的单个标签沿标签条前进方向运动进入单个标签的对折装置，利用单个标签的对折装置将单个标签对折，对折后的标签通过第一机械手传输给第二机械手，此时利用伺服电机带动第二机械手将已经对折的标签传送到绞边机的绞边工作区域，利用绞边机对布匹绞边的同时将置于布匹侧边的标签同时绞边在布匹上。
【文档编号】B65C9/00GK103754444SQ201410015172
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】周敏 申请人:常熟市惠瑞达机电配件厂