自动挂料系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
【专利说明】自动挂料系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动挂料系统，具体是空调外壳工件的自动挂料系统。
【背景技术】
[0002]目前在空调生产的过程中，空调外壳工件加工完毕并冲压成型之后，需要进行喷漆等后续处理，处理之前，需要将若干个工件连接在一起进行批量处理，以达到提高生产效率的目的。现在将工件进行连接的工作是由工人完成的，工人首先将冲压好的若干工件通过特定的钩子连接在一起，最后放置在猴车上被带走。这样的缺陷在于，耗费了大量的人力成本，使企业承担了额外的费用，并且人工操作的生产率较低，很难适应市场竞争的需要，目前还没有将多个工件批量并自动挂料并完成冲压成型的系统。所以，亟需发明一种可以将工件进行拾取，运送，连接并由猴车自动带走的自动挂料系统。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动挂料系统，能够将多个工件自动挂料并完成冲压，提高生产效率降低人力投入。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动挂料系统，包括:用于将工件拾取的机械手系统，所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用；
用于将工件连接在一起的卡丁机构，卡丁机构安装在链轮外部支架两侧，所述的卡丁机构设置有气动缸和卡丁。
[0005]所述的俯仰驱动装置采用汽缸或电动缸控制活塞杆的伸出与缩短。
[0006]所述的自动挂料系统还包括猴车，所述的猴车设置在生产线轨道上。
[0007]与现有技术相比，本发明采用了机械手系统、链轮输送机和卡丁机构相结合的方式完成工件的自动挂料，机械手系统的机械臂前端带有可以吸取工件的吸盘，此功能的实现还需要机械臂能够上下运动，另外机械臂还可以实现水平面和垂直平面内的转动，将工件送至特定位置；链轮输送机主要由底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮组成，其中，俯仰驱动装置可采用汽缸或电动缸，通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动；输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用，卡槽可以进行拆卸并安装在链轮的不同位置，以适应不同尺寸工件的连接；卡订机构的结构类似于日常用的订书器，该机构上安装有小型气动缸，将连接相邻工件的卡订装入卡订机构中，当相邻工件运动之卡订连接位置时，系统供气给小型气动缸，气动缸活塞伸出迫使挤压机构运动，将卡订挤出卡订机构，从而将相邻两工件间的孔位相互连接，达到连接工件的目的，与日常订书器结构的不同在于该机构的卡订只被挤压机构挤出，并不会被挤压变形，实现循环利用。
[0008]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明的自动挂料系统的左视结构图；
图2是本发明的自动挂料系统的主视结构图；
图3是卡订机构结构图；
图4是卡订结构图；
图5是猴车结构图；
图6是猴车与连接好的一组工件示意图。
[0009]图中:1、工件；2、机械手，3、卡订机构，4、限位槽，5、生产线轨道，6、猴车，7、链轮，
8、俯仰驱动装置，9、底框架，10、驱动轮，11、从动轮，12、气动缸，13、卡订，14、钩子。
[0010]【具体实施方式】:
如图1和图2所示，本发明的自动挂料系统主要包括机械手2、卡订机构3和链轮输送机系统，链轮输送机包括底框架9、俯仰驱动装置8、链轮7、链轮回转驱动电机、驱动轮10、从动轮11，所述的卡订机构3的结构如图3所示类似于日常用的订书器，该机构上安装有小型气动缸12，图4是卡订13的结构图，将连接相邻工件的卡订13装入卡订机构3中，当相邻工件运动到卡订连接位置时，系统供气给小型气动缸12，气缸活塞伸出迫使挤压机构运动，将卡订13挤出卡订机构3。本发明还包括猴车6，所述的猴车6设置在生产线轨道5上，猴车6设有钩子14，如图5所示。
[0011]机械手2作为自动挂料系统拾取工件的装置，机械臂上下运动并利用吸盘吸取工件1，机械臂在竖直平面内旋转，将工件I旋转至与链轮输送机链轮平面接近平行，机械臂再在水平面内旋转，将工件I送至链轮输送机链轮7上，之后机械臂回到原来的位置，准备下一工件I的拾取工作。
[0012]链轮输送机链轮7上安装有限位槽4，对工件I进行限位和定位，限位槽4可以安装在链轮7的不同位置，可以适应不同尺寸的工件I。链轮7在链轮输送机从动轮11和驱动轮10共同作用下对工件I进行传送，每传送一段特定的距离，停止传送，此时安装在链轮7两侧的卡订机构3在小型气动缸12的作用下工作，将以排列好的卡订13订入相邻工件I的冲压孔中，将相邻两个工件I连接在一起，图6是四个工件连接一起的示意图，链轮输送机俯仰驱动装置8可以对链轮7的倾斜角度进行调节。
[0013]四个相邻工件I连接在一起，如图5所示的带钩子14的猴车6到达，对此段的生产线轨道5进行特定的设计，使钩子14运行的轨迹恰好可以进入工件冲压孔中，将连接好的四个工件I带走，进行后续喷漆等处理，猴车6上钩子14之间的距离可以调节，同样可以适应不同尺寸的工件I。
【权利要求】
1.一种自动挂料系统，其特征在于包括: 用于将工件拾取的机械手系统，所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂能够实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转； 用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用； 用于将工件连接在一起的卡丁机构，卡丁机构安装在链轮外部支架两侧，所述的卡丁机构设置有气动缸和卡丁。
2.根据权利要求1所述的自动挂料系统，其特征在于，所述的俯仰驱动装置采用汽缸或电动缸控制活塞杆的伸出与缩短。
3.根据权利要求1所述的自动挂料系统，其特征在于还包括猴车，所述的猴车设置在生产线轨道上。
4.根据权利要求3所述的自动挂料系统，其特征在于所述的猴车设有钩子。
【文档编号】B65G47/28GK103863780SQ201410056096
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】沈刚, 朱真才, 李翔, 张磊, 汤裕, 周公博, 李伟, 曹国华, 彭玉兴, 卢昊 申请人:中国矿业大学