一种自动装盘机及使用方法
【专利摘要】一种自动装盘机及使用方法，涉及机械设备设计与制造【技术领域】，包括装料盘、载料车、控制柜、数控传送机、数控升降平台，该发明的有益之处是，本发明操作使用方便，具有省时、省力、高效的特点，且结构简单，操作方便，大大节省了人力，降低了工人的劳动强度，实现了自动装盘，具有结构简单、功能多样、稳定性好等优点，大大提高了生产效率，减少人为的材料损耗，节省成本，并给企业解决了用工难等问题，且易于掌握，操作方便、安全可靠。
【专利说明】一种自动装盘机及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备设计与制造【技术领域】，特别涉及一种自动装盘机及使用方法。
【背景技术】
[0002]工厂生产车间和装配车间经常可以看到产品托盘或工件托盘，上面摆放着各种待加工件或者待装配件，随着产线技术的进步，很多产品都需要使用托盘来将工件摆放整齐，以方便下一步工序。工件托盘的应用方便了下一步工序，让后续的工序生产效率得到了很大提高，但是将工件整齐地排列在托盘的动作，目前还是靠人工完成，需要花费大量人力，且效率低下，现在许多车间都发现摆盘成了制约生产效率的“短板”。装盘机是代替人工将货物装入托盘，以便码垛的机械设备，不仅可降低工人劳动强度，还可提高工作效率，因此广泛应用于物流线上。
【发明内容】
[0003]本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种高效率、高质量的自动装盘机及使用方法。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种自动装盘机，包括装料盘、载料车、控制柜、数控传送机、数控升降平台，装料盘放置于载料车上，数控升降平台设在数控传送机尾端，其特征是:所述载料车可放置在数控升降平台上；所述数控升降平台的顶部安装有电磁气缸；所述控制柜通过伺服电机控制有数控传送机和数控升降平台；所述载料车包括左右车架、顶部支架、支撑架和底座，所述左右车架的内侧和支撑架两侧均匀安装有分隔角架；所述数控传送机包括机架、链轮A、链轮B，伺服电机安装在机架的前端，伺服电机通过履带与链轮A连接；机架上方安装有工作台，工作台上设有与控制柜连接的载料车到位检测系统，工作台上设有输送带，输送带由间隔均匀的不锈钢管焊接而成，不锈钢管的两端与链条铰接，输送带的一端与链轮A连接，另一端连接有链轮B ;链轮A和链轮B之间通过链条连接。
[0005]所述载料车的底座下方安装有导轨轮，导轨轮与数控升降平台顶部的道轨连接。
[0006]所述工作台的两侧设有护板；所述工作台上安装有隔板。
[0007]所述工作台由安装在其中部的防护隔板分为左、右台面；左、右台面的宽度与装料盘的尺寸相匹配。
[0008]所述分隔角架为不等边三角铁。
[0009]该发明的有益之处是，本发明操作使用方便，具有省时、省力、高效的特点，且结构简单，操作方便，大大节省了人力，降低了工人的劳动强度，实现了自动装盘，具有结构简单、功能多样、稳定性好等优点，大大提高了生产效率，减少人为的材料损耗，节省成本，并给企业解决了用工难等问题，且易于掌握，操作方便、安全可靠。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明数控传送机的主视图；
图3是本发明数控传送机的俯视图；
图4是本发明载料车的主视图；
图5是本发明载料车的左视图；
图6是本发明数控升降平台的主视图；
图7是本发明装料盘的主视图。
[0011]图中，I装料盘，2载料车，3控制柜，4数控传送机，5数控升降平台，6电磁气缸，7伺服电机，8顶部支架，9支撑架，10底座，11分隔角架，12机架，13链轮A，14链轮B，15工作台，16输送带，17链条，18导轨轮，19道轨，20护板，21隔板，22防护隔板。
【具体实施方式】
[0012]一种自动装盘机，包括装料盘1、载料车2、控制柜3、数控传送机4、数控升降平台5，装料盘I放置于载料车2上，数控升降平台5设在数控传送机4尾端，其特征是:所述载料车2可放置在数控升降平台5上；所述数控升降平台5的顶部安装有电磁气缸6 ;所述控制柜3通过伺服电机7控制有数控传送机4、数控升降平台5和电磁气缸6 ;所述载料车2包括左右车架、顶部支架8、支撑架9和底座10，所述左右车架的内侧和支撑架9两侧均匀安装有分隔角架11 ;所述数控传送机4包括机架12、链轮A13、链轮B14，伺服电机7安装在机架12的前端，伺服电机7通过履带与链轮A13连接；机架12上方安装有工作台15，工作台15上设有与控制柜3连接的载料车到位检测系统，工作台15上设有输送带16，输送带16由间隔均匀的不锈钢管焊接而成，不锈钢管的两端与链条17铰接；输送带16的一端与链轮A13连接，另一端连接有链轮B14 ;链轮A13和链轮B14之间通过链条17连接。所述载料车2的底座10下方安装有导轨轮18，导轨轮18与数控升降平台5顶部的道轨19连接，所述工作台15的两侧设有护板20 ;所述工作台15上安装有隔板21，所述工作台15由安装在其中部的防护隔板22分为左、右台面；左、右台面的宽度与装料盘I的尺寸相匹配，所述分隔角架11为不等边三角铁。
[0013]一种自动装盘机的使用方法，其特征是，包括如下步骤:
A.所述载料车2放置在数控升降平台5上，工作台15上所安装的载料车到位检测系统监测到载料车2到达指定位置后，向控制柜3发出处理信号；
B.电磁气缸6接收信号，固定设在数控升降平台5的载料车I的位置；
C.所述装料盘I排放于输送带16上，料仓通过下料口将需装盘的材料下料装盘；
D.输送带16由链条17带动，将装料盘I运送至载料车2的分隔角架11上，装料盘I依次排序；
E.完成一层装盘后，电磁气缸6控制数控升降平台5下降，依次完成每层装车；
F.整车完成装盘后，电磁气缸6自动收缩，数控升降平台5下降，载料车2下降至指定位置，与地面导轨对接，载料车2脱离。
[0014]图1所示的实施例1中，本发明采用西门子PLC作为核心控制单元，以触摸屏为交互人机界面，控制机械各个环节有序、协调运作，准确、流畅、高效地完成装料任务。本实施例中载料车如图4、图5所示，载料车2的分隔角架11分为30层，由不等边三角铁焊接，载料车2长1600mm、宽1200mm、高约2400mm、载重3000kg,每层装8个装料盘I,每盘IOkg,每车共计240个装料盘，共2400kg。装料盘I如图7所示，由不锈钢板高压成型，长550mm、宽380mm、高50mm,自身重约2kg,每盘可装料约10kg。数控传送机4如图2、图3所示,全部由不锈钢材料制成，防腐蚀，抗磨、抗压，动力采用伺服电机，灵敏、高效，数控传送机4接收控制系统指令，完成前进、后退、检数等动作，有序完成装料。数控升降平台5如图6所示，数控升降平台5由电磁气缸6控制，电磁气缸6接收控制系统指令，准确完成上升、下降、停止等动作，工作台15台面设有载料车到位检测，当载料车2到达指定位置，电磁气缸6自动感应，固定载料车2。装料盘I排放于输送带16上，料仓通过下料口将需装盘的材料下料装盘，输送带16由间隔均匀的不锈钢管焊接而成，不锈钢管的两端与链条17铰接，输送带16由链条17带动，将装料盘I运送至载料车2的分隔角架11上，装料盘I依次排序，完成一层装盘后，电磁气缸6控制数控升降平台5下降，依次完成每层装车；本实施例中，载料车2分为30层，完成整车装盘后，电磁气缸6自动收缩，数控升降平台5下降，载料车2下降至指定位置，与地面导轨对接，载料车2脱离后，即可入仓或装车。
[0015]本发明代替了劳累枯燥的装盘工作，由原来每班4人装盘10000只，计100T，使用本发明后，每班一人装盘19200只，计重约200T，大大提高了生产效率，减少人为的材料损耗，节省成本，并给企业解决了用工难等问题。该设备易于掌握，操作方便、安全可靠。
[0016]针对工人文化程度不一，不会使用微机等特点，本设备还设有手动控制系统，以方便演示和培训，工人可以在很短时间内了解本设备性能，学会有效安全使用，并配有保险装置，防止、避免因人为操作不当引起的设备损毁。
[0017]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动装盘机，包括装料盘、载料车、控制柜、数控传送机、数控升降平台，装料盘放置于载料车上，数控升降平台设在数控传送机尾端，其特征是:所述载料车可放置在数控升降平台上；所述数控升降平台的顶部安装有电磁气缸；所述控制柜通过伺服电机控制有数控传送机和数控升降平台；所述载料车包括左右车架、顶部支架、支撑架和底座，所述左右车架的内侧和支撑架两侧均匀安装有分隔角架；所述数控传送机包括机架、链轮A、链轮B，伺服电机安装在机架的前端，伺服电机通过履带与链轮A连接；机架上方安装有工作台，工作台上设有与控制柜连接的载料车到位检测系统，工作台上设有输送带，输送带由间隔均匀的不锈钢管焊接而成，不锈钢管的两端与链条铰接，输送带的一端与链轮A连接，另一端连接有链轮B ;链轮A和链轮B之间通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征是:所述载料车的底座下方安装有导轨轮，导轨轮与数控升降平台顶部的道轨连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征是:所述工作台的两侧设有护板；所述工作台上安装有隔板。
4.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征是:所述工作台由安装在其中部的防护隔板分为左、右台面；左、右台面的宽度与装料盘的尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种自动装盘机，其特征是:所述分隔角架为不等边三角铁。
6.一种权利要求1飞所述的自动装盘机的使用方法，其特征是，包括如下步骤: A.所述载料车放置在数控升降平台上，工作台上所安装的载料车到位检测系统监测到载料车到达指定位置后，向控制柜发出处理信号； B.电磁气缸接收信号，固定设在数控升降平台的载料车的位置； C.所述装料盘排放于输送带上，料仓通过下料口将需装盘的材料下料装盘； D.输送带由链条带动，将装料盘运送至载料车的分隔角架上，装料盘依次排序； E.完成一层装盘后，电磁气缸控制数控升降平台下降，依次完成每层装车； F.整车完成装盘后，电磁气缸自动收缩，数控升降平台下降，载料车下降至指定位置，与地面导轨对接，载料车脱离。
【文档编号】B65G67/08GK103935779SQ201410112906
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】滕羲和 申请人:沂水义利缘机械厂