安检机智能输送系统及其使用方法
【专利摘要】本发明公开安检机智能输送系统，包括有支撑骨架，支撑骨架上设有与驱动装置传动连接的传送装置，驱动装置包括有驱动电机，传送装置包括有绕设在主动辊和从动辊上的传送带，其中：支撑骨架上还设有操作装置、中控装置、变频器、安全装置以及清扫装置，中控装置分别与操作装置、变频器、安全装置以及清扫装置连接，变频器与驱动电机连接；本发明具有功能多样、能智能变化输送系统输出功率、能改变传送带运行速度、能方便地进行清扫、具有多种检测手段、节能性能优秀的优点。
【专利说明】安检机智能输送系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安检机的【技术领域】，尤其涉及一种安检机传输装置，具体的说，是一种安检机智能输送系统及其使用方法。
【背景技术】
[0002]安检机广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、汽车站等场合，大多数安检机在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，但是在没有物流进入时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。现有的安检机功能单一，使用时传输带只能一个方向转动，需要变换方向需要将整个安检机转一个方向，而安检机本身质量较大，腾挪较为麻烦，而且安检机内要安装放射性装置，搬运安检机也有一定的风险。安检机正常工作时，当出现物品从传动带侧面滑出，卡在安检机两侧时，普通的安检机并不能自动发现也不会发出报警，许多人并不清楚安检机内设置有放射源，有的旅客在安检机的出口处等待发现自己的行李物品没有出安检机时，会自己探入安检机寻找，造成辐射，影响身体健康。当安检机使用一段时间后，需要定期进行清理，现有的安检机在清理时也比较麻烦。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种功能多样、能智能变化输送系统输出功率、能改变传送带运行速度、能方便地进行清扫、具有多种检测手段、节能性能优秀的安检机智能输送系统及其使用方法。
[0004]为了解决现有的技术问题，本发明采用的技术方案为:
安检机智能输送系统，包括有支撑骨架，支撑骨架上设有与驱动装置传动连接的传送装置，驱动装置包括有驱动电机，传送装置包括有绕设在主动辊和从动辊上的传送带，其中:支撑骨架上还设有操作装置、中控装置、变频器、安全装置以及清扫装置，中控装置分别与操作装置、变频器、安全装置以及清扫装置连接，变频器与驱动电机连接；操作装置包括有启动控制器、停止控制器、急停控制器以及正反转控制器，中控装置包括有智能处理器以及控制电路输入输出模块，安全装置包括有设置在传送带两侧的防卡物感应器、设置在传送带前端的前感应器、设置在传送带后端的后感应器以及报警装置，清扫装置包括有设置在传送带下部的清扫架、设置在清扫架上的且清扫部与传送带相配合的清扫器以及清扫电机。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
上述的支撑骨架上固定有测速装置，测速装置与中控装置连接，测速装置包括有能测量传送带转速的第一测速器以及能测量驱动电机转速的第二测速器。
[0006]上述的智能处理器以及控制电路输入输出模块上均接入有能防止变频器电磁干扰的滤波器和降低噪声用的变压器。
[0007]上述的主动棍上同轴连接有传动轮，驱动电机与传动轮通过皮带传动连接。
[0008]上述的启动控制器包括有接入控制电路输入输出t旲块的启动电路以及能接通启动电路的启动按钮，停止控制器包括有接入控制电路输入输出模块的停止电路以及能接通停止电路的停止按钮；急停控制器包括有接入控制电路输入输出模块的急停电路以及能接通急停电路的急停按钮；正反转控制器包括有接入控制电路输入输出模块的正转电路、反转电路以及能接通正转电路或反转电路的正反转旋钮；操作装置包括有显示面板，显示面板上设置有检测信号灯、运行信号灯以及报警信号灯。
[0009]上述的防卡物感应器、前感应器以及后感应器均为光电感应器。
[0010]上述的变频器的电源输入侧接入有能提高装置抗电磁干扰能力的变频滤波器，变频滤波器包括有电容或者压敏电阻。
[0011]上述的支撑骨架上安装有能开断安检机智能输送系统供电总路的断路器。
[0012]一种安检机智能输送系统的使用方法，包括以下步骤:
一、待机步骤:合上断路器，按下启动按钮，检测信号灯闪烁，输送机进入待机状态；
二、智能变速运行步骤:
前感应器检测有物体进入传送装置，将信号传递至中控装置，中控装置控制变频器调频，驱动电机由静止加速至正常运行状态；在正常运行状态下，有物体连续进入传送装置，且平均时间间隔小于第一预设阀值时，变频器调频，使驱动电机加速至快速运行状态；在快速运行状态下，当物体持续传送装置时间间隔大于第一预设阀值，变频器调频，使驱动电机减速至正常运行状态；若在第二预设阀值的时间内无物体进入传送装置，变频器调频，使驱动电机降速至节能运行状态；在节能运行状态下，有物体进入传送装置，变频器调频，使驱动电机进入正常运行状态；当第一测速器测得的数值小于于第二测速器测得的数值时，变频器调频，使驱动电机加速至快速运行状态；
三、安全控制步骤:
防卡物感应器检测到进入传送装置的物体偏离传送带或被卡住，将信号传递至中控装置，中控装置控制报警信号灯亮起、报警装置报警的同时，控制变频器调频，使驱动电机静止，当故障排除后，按下启动按钮，安检机智能输送系统恢复智能变速；后感应器检测到有物体从后方进入传送装置时，将信号传递至中控装置，中控装置控制报警信号灯亮起、报警装置报警的同时，控制变频器调频，使驱动电机静止，当物体移除后，按下启动按钮，安检机智能输送系统恢复智能变速；
四、停止运行步骤:
按下停止按钮，检测信号灯闪烁，中控装置控制传送装置停止运作；
五、检修、清理步骤:
在待机或停止状态下，启动清扫装置，输送机进入检修、清理运行阶段；驱动电机控制传送带转动，清扫器对传送带进行清扫；
六、反转步骤:
将正反转旋钮转至反向，正反转控制器由正转电路接通换成反转电路接通，驱动电机反转，传送带也随之反转，前感应器与后感应器功能调换。
[0013]上述的智能变速运行步骤中第一预设阀值为1.6秒，第二预设阀值为15秒。
[0014]与现有技术相比，本发明的安检机智能输送系统，包括有支撑骨架，支撑骨架上设有与驱动装置传动连接的传送装置，驱动装置包括有驱动电机，传送装置包括有传送带连接的主动辊和从动辊，其中:支撑骨架上还设有操作装置、中控装置、变频器、安全装置以及清扫装置，中控装置分别与操作装置、变频器、安全装置以及清扫装置连接，变频器与驱动电机连接；操作装置包括有启动控制器、停止控制器、急停控制器以及正反转控制器，中控装置包括有智能处理器以及控制电路输入输出模块，安全装置包括有设置在传送带两侧的防卡物感应器、设置在传送带前端的前感应器、设置在传送带后端的后感应器以及报警装置，清扫装置包括有设置在传送带下部的清扫架、设置在清扫架上的且清扫部与传送带相配合的清扫器以及清扫电机。本发明是一种集合了多种功能的安检机智能输送系统，通过中控装置调节其他各个装置的运作，是整个系统的控制核心，中控装置、变频器二者配合进行调频，控制驱动电机的转动速度，进而实现对安检机传送带传送速度的控制。本发明通过设置在传送装置周边的防卡物感应器、前感应器以及后感应器对进入传送装置的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置进行分析，中控装置通过分析结果发出不同的指令。
[0015]防卡物感应器有两组，一组在传送带左边，一组在传送带右边，每组都至少包括一个传送装置前部、一个在传送装置后部并相互配合的感应器，防卡物感应器能检测出物品是不是偏出了传送带，还能检测到偏出传送带的物品是不是已经卡住不动。后感应器能检测到是否有人从后方进入传送装置，避免身体遭到辐射。当驱动电机反转时，前感应器和后感应器功能调换，即前感应器能检测到是否有人从前方进入传送装置，避免身体遭到辐射。
[0016]本发明通过操作装置来进行外部的输入操作，操作按钮主要有启动按钮、停止按钮、急停按钮和正反转旋钮，每个按钮都连接相应的电路，例如，启动按钮连接启动电路，该电路一旦连通，中控装置收到信息使整个系统进入待机状态，正反转旋钮连接正接电路和反接电路，决定传送带是正转还是反转。
[0017]本发明通过清扫装置实现对传送带的清理，清扫装置安装在传送带下部，比较隐蔽，不占用空间。
[0018]智能处理器与变频器连接应注意，变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证智能处理器不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出现故障，将变频器与智能处理器相连接时应该在智能处理器以及控制电路输入输出模块上均接入有能防止变频器电磁干扰的滤波器和降低噪声用的变压器。
[0019]本发明具有功能多样、能智能变化输送系统输出功率、能改变传送带运行速度、能方便地进行清扫、具有多种检测手段、节能性能优秀的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中传送装置的结构示意图；
图4是本发明连接关系方框图；
图5是清扫装置的结构示意图；
图6是清扫装置安装在传送带下部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。[0022]图1至图6所示为本发明的结构示意图。
[0023]其中的附图标记为:支撑骨架1、断路器11、传送装置2、传送带21、主动辊22、传动轮22a、从动辊23、操作装置3、启动控制器31、停止控制器32、急停控制器33、正反转控制器34、显示面板35、检测信号灯35a、运行信号灯35b、报警信号灯35c、中控装置4、智能处理器41、控制电路输入输出模块42、滤波器43、变压器44、变频器5、变频滤波器51、安全装置6、防卡物感应器61、前感应器62、后感应器63、清扫装置7、清扫架71、清扫器72、清扫电机73、驱动装置8、驱动电机81、测速装置9、第一测速器91、第二测速器92。
[0024]以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0025]如图1和图2所示，本发明的安检机智能输送系统，包括有支撑骨架1，支撑骨架I上设有与驱动装置8传动连接的传送装置2，驱动装置8包括有驱动电机81，传送装置2包括有绕设在主动辊22和从动辊23上的传送带21，其中:支撑骨架I上还设有操作装置3、中控装置4、变频器5、安全装置6以及清扫装置7，中控装置4分别与操作装置3、变频器5、安全装置6以及清扫装置7连接，变频器5与驱动电机81连接；操作装置3包括有启动控制器31、停止控制器32、急停控制器33以及正反转控制器34，中控装置4包括有智能处理器41以及控制电路输入输出模块42，安全装置6包括有设置在传送带21两侧的防卡物感应器61、设置在传送带21前端的前感应器62、设置在传送带21后端的后感应器63以及报警装置，清扫装置7包括有设置在传送带21下部的清扫架71、设置在清扫架71上的且清扫部与传送带21相配合的清扫器72以及清扫电机73。中控装置4调节其他各个装置的运作，是整个系统的控制核心，中控装置4、变频器5 二者配合进行调频，控制驱动电机的转动速度，进而实现对安检机传送带21传送速度的控制。本发明通过设置在传送装置2周边的防卡物感应器61、前感应器62以及后感应器63对进入传送装置2的物品的方向、位置以及进入速率等参数进行收集，这些数据传送到中控装置4进行分析，中控装置4通过分析结果发出不同的指令。
[0026]实施例中，支撑骨架I上固定有测速装置9，测速装置9与中控装置4连接，测速装置9包括有能测量传送带21转速的第一测速器91以及能测量驱动电机81转速的第二测速器92。测速装置9的作用是对传送带21和驱动电机81的转速进行测量，中控装置4对这两个测量量进行比较，如果当第一测速器91测得的数值小于于第二测速器92测得的数值时，说明在传送带21上的物品比较重，传动带出现打滑的情况，这时中控装置4作出需要增加传动力的指令，变频器5调频，使驱动电机81加速至快速运行状态。
[0027]实施例中，智能处理器41以及控制电路输入输出模块42上均接入有能防止变频器5电磁干扰的滤波器43和降低噪声用的变压器44。变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，滤波器43和变压器44保证智能处理器41不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出现故障。
[0028]实施例中，主动辊22上同轴连接有传动轮22a，驱动电机81与传动轮22a通过皮带传动连接。
[0029]实施例中，启动控制器31包括有接入控制电路输入输出模块42的启动电路以及能接通启动电路的启动按钮，停止控制器32包括有接入控制电路输入输出模块42的停止电路以及能接通停止电路的停止按钮；急停控制器33包括有接入控制电路输入输出模块42的急停电路以及能接通急停电路的急停按钮；正反转控制器34包括有接入控制电路输入输出模块42的正转电路、反转电路以及能接通正转电路或反转电路的正反转旋钮；操作装置3包括有显示面板35，显示面板35上设置有检测信号灯35a、运行信号灯35b以及报警信号灯35c。
[0030]实施例中，防卡物感应器61、前感应器62以及后感应器63均为光电感应器。
[0031]实施例中，变频器5的电源输入侧接入有能提高装置抗电磁干扰能力的变频滤波器51，变频滤波器51包括有电容或者压敏电阻。
[0032]实施例中，支撑骨架I上安装有能开断安检机智能输送系统供电总路的断路器11。
[0033]一种安检机智能输送系统的使用方法，包括以下步骤:
一、待机步骤:合上断路器11，按下启动按钮，检测信号灯35a闪烁，输送机进入待机状
态；
二、智能变速运行步骤:
前感应器62检测有物体进入传送装置2，将信号传递至中控装置4，中控装置4控制变频器5调频，驱动电机81由静止加速至正常运行状态；在正常运行状态下，有物体连续进入传送装置2，且平均时间间隔小于第一预设阀值时，变频器5调频，使驱动电机81加速至快速运行状态；在快速运行状态下，当物体持续传送装置2时间间隔大于第一预设阀值，变频器5调频，使驱动电机81减速至正常运行状态；若在第二预设阀值的时间内无物体进入传送装置2，变频器5调频，使驱动电机81降速至节能运行状态；在节能运行状态下，有物体进入传送装置2，变频器5调频，使驱动电机81进入正常运行状态；当第一测速器91测得的数值小于于第二测速器92测得的数值时，变频器5调频，使驱动电机81加速至快速运行状态；
三、安全控制步骤:
防卡物感应器61检测到进入传送装置2的物体偏离传送带21或被卡住，将信号传递至中控装置4，中控装置4控制报警信号灯35c亮起、报警装置报警的同时，控制变频器5调频，使驱动电机81静止，当故障排除后，按下启动按钮，安检机智能输送系统恢复智能变速；后感应器63检测到有物体从后方进入传送装置2时，将信号传递至中控装置4，中控装置4控制报警信号灯35c亮起、报警装置报警的同时，控制变频器5调频，使驱动电机81静止，当物体移除后，按下启动按钮，安检机智能输送系统恢复智能变速；
四、停止运行步骤:
按下停止按钮，检测信号灯35a闪烁，中控装置4控制传送装置2停止运作；
五、检修、清理步骤:
在待机或停止状态下，启动清扫装置7，输送机进入检修、清理运行阶段；驱动电机81控制传送带21转动，清扫器72对传送带21进行清扫；
六、反转步骤:
将正反转旋钮转至反向，正反转控制器34由正转电路接通换成反转电路接通，驱动电机81反转，传送带21也随之反转，前感应器62与后感应器63功能调换。
[0034]实施例中，智能变速运行步骤中第一预设阀值为1.6秒，第二预设阀值为15秒。
[0035]本发明在具体使用中的使用方法如下:
检测信号灯35a为黄灯、运行信号灯35b为绿灯、报警信号灯35c为红灯， (I)待机阶段
合上断路器11，按下启动按钮，黄灯闪烁，表示一切正常，输送机进入待机状态。
[0036](2)正常运行阶段
若前感应器62检测有物体进入，变频器5缓慢调频，驱动电机81加速至正常运行状态。
[0037](3)快速运行阶段
如有物体连续进入，且平均时间间隔小于1.6S时，变频器5继续调频，使驱动电机81加速至快速运行状态。
[0038](4)判断阶段
当物体时间间隔大于1.6S，输送机调整为正常运行。
[0039](5)节能运行阶段
若在15S内无物体进入，变频器5调频，驱动电机81降速至节能运行状态。
[0040](6)循环运行
若再次有物体进入，变频器5自动调频，驱动电机81重新进入正常运行状态。
[0041](7)急停
若物体偏离传送带21或被卡住或其他紧急情况，及时按下急停按钮，物体清理完毕，松开急停按钮，输送机智能运行。如果没有按下急停按钮，物体偏离输送带或被卡住系统会自动报警，传送带21停止运行，当物体清理完毕，按下启动按钮，输送机智能运行。
[0042](8)安全报警
在运行阶段，后感应器63检测到有人触碰，蜂鸣器发出报警提醒，红灯长亮，避免身体辐射。
[0043](9)停止运行
按下停止按钮，黄灯闪烁，IOS后输送机全部停止，关闭断路器11。
[0044](10)反转
合上断路器11，方向选择开关改为反向，按下启动按钮，过程同正转演示。
[0045](11)检修、清理
在待机或停止状态下，长按启动按钮5S，输送机进入检修、清理运行阶段。
[0046]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.安检机智能输送系统，包括有支撑骨架(1)，所述的支撑骨架(1)上设有与驱动装置(8)传动连接的传送装置(2)，所述的驱动装置(8)包括有驱动电机(81)，所述的传送装置(2)包括有绕设在主动辊(22)和从动辊(23)上的传送带(21)，其特征是:所述的支撑骨架(1)上还设有操作装置(3)、中控装置(4)、变频器(5)、安全装置(6)以及清扫装置(7)，所述的中控装置(4)分别与操作装置(3)、变频器(5)、安全装置(6)以及清扫装置(7)连接，所述的变频器(5)与所述的驱动电机(81)连接；所述的操作装置(3)包括有启动控制器(31)、停止控制器(32)、急停控制器(33)以及正反转控制器(34)，所述的中控装置(4)包括有智能处理器(41)以及控制电路输入输出模块(42)，所述的安全装置(6)包括有设置在传送带(21)两侧的防卡物感应器(61)、设置在传送带(21)前端的前感应器(62)、设置在传送带(21)后端的后感应器(63)以及报警装置，所述的清扫装置(7)包括有设置在传送带(21)下部的清扫架(71)、设置在清扫架(71)上的且清扫部与传送带(21)相配合的清扫器(72)以及清扫电机(73)。
2.根据权利要求1所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的支撑骨架(1)上固定有测速装置(9)，所述的测速装置(9)与所述的中控装置(4)连接，所述的测速装置(9)包括有能测量传送带(21)转速的第一测速器(91)以及能测量驱动电机(81)转速的第二测速器(92)。
3.根据权利要求2所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的智能处理器(41)以及控制电路输入输出模块(42)上均接入有能防止变频器(5)电磁干扰的滤波器(43)和降低噪声用的变压器(44)。
4.根据权利要求3所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的主动辊(22)上同轴连接有传动轮(22a)，所述的驱动电机(81)与传动轮(22a)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的启动控制器(31)包括有接入控制电路输入输出t旲块(42)的启动电路以及能接通启动电路的启动按钮，所述的停止控制器(32)包括有接入控制电路输入输出模块(42)的停止电路以及能接通停止电路的停止按钮；所述的急停控制器(33)包括有接入控制电路输入输出模块(42)的急停电路以及能接通急停电路的急停按钮；所述的正反转控制器(34)包括有接入控制电路输入输出模块(42)的正转电路、反转电路以及能接通正转电路或反转电路的正反转旋钮；所述的操作装置(3)包括有显示面板(35)，所述的显示面板(35)上设置有检测信号灯(35a)、运行信号灯(35b)以及报警信号灯(35c)。
6.根据权利要求5所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的防卡物感应器(61)、前感应器(62)以及后感应器(63)均为光电感应器。
7.根据权利要求5所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的变频器(5)的电源输入侧接入有能提高装置抗电磁干扰能力的变频滤波器(51)，所述的变频滤波器(51)包括有电容或者压敏电阻。
8.根据权利要求5所述的安检机智能输送系统，其特征是:所述的支撑骨架(1)上安装有能开断安检机智能输送系统供电总路的断路器(11)。
9.一种如权利要求8所述的安检机智能输送系统的使用方法，其特征是:包括以下步骤: 一、待机步骤:合上断路器(11)，按下启动按钮，检测信号灯(35a)闪烁，输送机进入待机状态； 二、智能变速运行步骤: 前感应器(62)检测有物体进入传送装置(2)，将信号传递至中控装置(4)，所述的中控装置(4)控制变频器(5)调频，所述的驱动电机(81)由静止加速至正常运行状态；在正常运行状态下，有物体连续进入传送装置(2)，且平均时间间隔小于第一预设阀值时，变频器(5)调频，使驱动电机(81)加速至快速运行状态；在快速运行状态下，当物体持续传送装置(2)时间间隔大于第一预设阀值，变频器(5)调频，使驱动电机(81)减速至正常运行状态；若在第二预设阀值的时间内无物体进入传送装置(2)，变频器(5)调频，使驱动电机(81)降速至节能运行状态；在节能运行状态下，有物体进入传送装置(2)，变频器(5)调频，使驱动电机(81)进入正常运行状态；当第一测速器(91)测得的数值小于于第二测速器(92)测得的数值时，变频器(5)调频，使驱动电机(81)加速至快速运行状态； 三、安全控制步骤: 防卡物感应器(61)检测到进入传送装置(2)的物体偏离传送带(21)或被卡住，将信号传递至中控装置⑷，中控装置⑷控制报警信号灯(35c)亮起、报警装置报警的同时，控制变频器(5)调频，使驱动电机(81)静止，当故障排除后，按下启动按钮，安检机智能输送系统恢复智能变速；后感应器(63)检测到有物体从后方进入传送装置(2)时，将信号传递至中控装置⑷，中控装置⑷控制报警信号灯(35c)亮起、报警装置报警的同时，控制变频器(5)调频，使驱 动电机(81)静止，当物体移除后，按下启动按钮，安检机智能输送系统恢复智能变速； 四、停止运行步骤: 按下停止按钮，检测信号灯(35a)闪烁，中控装置(4)控制传送装置(2)停止运作； 五、检修、清理步骤: 在待机或停止状态下，启动清扫装置(7)，输送机进入检修、清理运行阶段；所述的驱动电机(81)控制传送带(21)转动，清扫器(72)对传送带(21)进行清扫； 六、反转步骤: 将正反转旋钮转至反向，正反转控制器(34)由正转电路接通换成反转电路接通，驱动电机(81)反转，传送带(21)也随之反转，所述的前感应器(62)与后感应器(63)功能调换。
10.根据权利要求9所述的安检机智能输送系统的使用方法，其特征是:所述的智能变速运行步骤中第一预设阀值为1.6秒，第二预设阀值为15秒。
【文档编号】B65G45/10GK104003113SQ201410233460
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】季明丽, 胡金通, 王强, 莫丽琴 申请人:江苏海事职业技术学院, 季明丽