旋盖机爪头的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：若干用于夹持瓶盖的爪；爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位移运动。本发明改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本发明的爪的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本发明的好，稳定性也不如本发明，而且本发明驱动爪运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。
【专利说明】旋盖机爪头
【技术领域】
[0001] 本发明涉及旋盖机【技术领域】，尤其是针对旋盖机抓盖这一结构，提供一种快速抓 取并且牢靠的旋盖机爪头。
【背景技术】
[0002] 自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药 等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动 力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身 上，目前旋转件的卡头通常为卡爪结构，例如申请号201210474244. 4公开了一种旋盖机上 的旋盖装置，该旋盖装置是利用推杆推动爪片来实现张开与收紧，虽然也能实现瓶盖的抓 取，但是其机构设计相对复杂；申请号201310114217. 0公开了一种导流槽盖定向压盖器， 同样还是推动爪片的端部使其张开或收紧；除了上述爪片结构的爪头外，还有采用四轮定 位夹紧旋转的机构，例如本 申请人:之前申请的产品，申请号201420035848. 3公开了一种全 自动多功能旋盖机，在该申请的图8中公开了四轮旋盖的方式，这种方式目前较为常见，旋 转效果较好，但是同样其设计也较复杂，在设备优化上存在不足。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种旋盖机爪头，它 具有抓取简单方便，而且构造简单的特点，在旋盖机的抓盖部分的设计上做到了优化，使得 整体设备无论是构造还是程序的设计上都作了简化，提高了用户体验度，节省了制造成本。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包 括：
[0005] 若干用于夹持瓶盖的爪；
[0006] 爪座，所述若干爪均匀环绕安装在爪座上；
[0007] 用于推动爪运动的推动体，所述推动体在动力作用下可推动爪作相向或相对的位 移运动。本方案中的爪头夹取瓶盖的方式依然是采用爪来夹取，只是爪的抓取形式作了改 变，传统的爪头的爪部通常通过气动推动顶杆，然后顶杆再顶推各个爪头的末端，从而使得 爪围绕铰接点做摆动运动，这种结构虽然也能达到夹紧瓶盖的目的，但是其设计结构不够 优化，瓶盖夹紧效果并不理想，而本设计是利用推动体推动爪作位移运动，也就是说爪不再 停留在原位，而是获得解放，通过爪的相向运动，即爪在动力作用下可以沿水平方向面对面 移动，此时爪表现为抓取动作，当失去动力时，爪表现为放开瓶盖动作，由于爪去抓取瓶盖 时受力始终是水平方向，因此效果较好；如果爪是相背运动，即爪在动力作用下沿水平方向 背对背移动，此时爪表现为放开动作，当爪失去动力时，爪表现为抓紧动作，以此也可完成 对瓶盖的抓紧和放开，由于爪实现了位移运动，相对于传统的爪摆动实现夹紧或放开，位移 运动的爪的抓取力度更为稳定以及合理。
[0008] 进一步地，为了使得推动体能够在动力作用下迫使爪作相应的位移运动，对推动 体作进一步改进如下：
[0009] 所述爪座具有内腔，所述爪座底部安装有爪盖座，所述爪盖座中心具有瓶盖进入 口，所述若干爪均匀环绕于爪座内腔并放置在爪盖座上；
[0010] 所述推动体包括活塞，活塞外圈与爪座内腔为密封滑动接触，所述活塞底面设置 有与爪数量相同的楔块，所述每个爪上开设有斜槽，所述活塞底面的楔块对应插装在斜槽 上；显然，采用楔块与斜槽的配合可以实现爪在水平方向上的位移运动。
[0011] 楔块和斜槽的倾斜方向的不同，将导致爪作不同方向的位移运动，当所述楔块和 斜槽的倾斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪与爪之间通过压簧连接，这时爪在动 力作用下表现为相向面对面运动，活塞下压时，迫使爪向内收紧，此时即为抓紧，当活塞上 升时，爪与爪之间由于压簧的弹性势能的作用，将使爪由内向外撑开，此时即为爪的放开动 作。
[0012] 当所述楔块和斜槽的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪与爪座内壁之间通过 压簧连接，这时爪在动力作用下表现为相背的分离运动，活塞下压时，迫使爪向外放开，此 时为张开动作，当活塞上升时，由于此时压簧是安装在爪座内壁与爪背之间的，受弹性势能 作用将爪向里顶压，此时即为爪的夹紧动作。
[0013] 为了实现推动体的驱动，推动体的动力源可以为气动，具体为还具有销轴、复位弹 簧，所述销轴一端固定连接于爪座，另一端置于爪座内腔，所述活塞滑动套装于所述销轴， 爪座内腔中的销轴端部与活塞之间安装所述复位弹簧，所述爪座上开设有进气通道和出气 通道，活塞顶面与爪座内腔顶面构成气腔，所述进气通道和出气通道均连通该气腔。进气通 道中通气后，推动活塞运动，从而迫使爪向中间靠拢，实现夹紧瓶盖的功能，当瓶盖被旋在 瓶身上后，出气通道打开，此时复位弹簧作用，将活塞向上弹起，爪则由于爪之间压簧的作 用向外扩张，实现张开的功能。
[0014] 除上述采用气动推动活塞外，亦可直接通过推动杆推动活塞，具体为还具有销轴， 所述销轴滑动穿设于爪座顶部，位于爪座内腔的销轴部分与活塞固联，而露出爪座外的销 轴部分为用于销轴伸缩运动的动力输入端。销轴顶部受到动力传递后向下运动从而推动活 塞向下运动，从而促使爪作夹紧运动，反之爪则作张开运动。
[0015] 通过不同的气路路径，还可以省去复位弹簧的设计，以下是一种更加简化的气路 设计，同样能够使得活塞上下自由运动，具体为还具有销轴，所述销轴一端固定连接于爪 座，另一端置于爪座内腔，位于爪座内腔的销轴端部具有轴肩，所述活塞底面开有返回气 槽，所述销轴与活塞滑动密封，销轴的轴肩与活塞底面的返回气槽为滑动密封，所述销轴内 部开有一条连通至返回气槽的第二进气通道，所述爪座上开设有进气通道，活塞顶面与爪 座内腔顶面构成气腔，所述进气通道连通该气腔。进气通道进气后，直接推动活塞向下运 动，销轴的轴肩与活塞也是滑动密封的，因此活塞运动无限制，当活塞需要上移时，此时进 气通道打开排气，第二进气通道进气，由于第二进气通道连通至返回气槽中，进而可以推动 活塞运动，从而实现爪的张开动作。
[0016] 进一步地，为了对活塞进行定位，限制其径向自由度，所述活塞上表面安装有定位 销，所述爪座内腔壁上开有定位销孔，所述定位销与定位销孔的位置相对应。
[0017] 进一步地，所述爪座顶部固定安装有爪座旋转接头。
[0018] 进一步地，为提高爪的抓取力以及旋紧力，所述的爪上与瓶盖接触部位具有一圈 用于防滑的齿。
[0019] 本发明的有益效果是，本发明改变传统采用驱动爪使其摆动来实现抓取和放开的 动作方式，采用楔块式结构驱动爪，通过爪的位移来实现抓取和放开动作，由于本发明的爪 的夹取始终是水平方向受力，而传统的爪存在一个铰接点，利用铰接的特点使爪摆动，相当 于一个杠杆运动，其抓取力度并没有本发明的好，稳定性也不如本发明，而且本发明驱动爪 运动的机构得到了设计简化，使得整机更加优良，成本降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021] 图1是本发明的三维结构图；
[0022] 图2是本发明的活塞的三维结构图；
[0023] 图3是本发明的爪的三维结构图；
[0024] 图4是本发明的实施例1的全剖图；
[0025] 图5是本发明的实施例2的全剖图；
[0026] 图6是本发明的实施例3的全剖图；
[0027] 图7是本发明的实施例4的全剖图。
[0028] 图中：1.爪，1-1.斜槽，1-2.齿，2.爪座，2-1.进气通道，2-2.出气通道，3.推动 体，4.爪盖座，4-1.瓶盖进入口，5.活塞，5-1.楔块，5-2.返回气槽，6.压簧，7.销轴，7-1. 轴肩，7-2.第二进气通道，8.复位弹簧，9.气腔，10.定位销，11.定位销孔，12.爪座旋转接 头。
【具体实施方式】
[0029] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0030] 如图1所示，本发明提供一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，包括：若干用于夹持瓶 盖的爪1 ;爪座2,若干爪1均匀环绕安装在爪座2上；用于推动爪1运动的推动体3,推动 体3在动力作用下可推动爪1作相向或相背的位移运动，为实现爪1的位移运动，以下列举 实施例作详细说明。
[0031] 实施例1
[0032] 如图4,爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4,爪盖座4中心具有瓶盖进入 口 4-1，若干爪1均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；
[0033] 如图2图3,推动体3包括活塞5,活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞 5底面设置有与爪1数量相同的楔块5-1，每个爪1上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块 5-1对应插装在斜槽5-1上；
[0034] 楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪1与爪1之间通 过压簧6连接。
[0035] 还具有销轴7、复位弹簧8,销轴7 -端固定连接于爪座2,另一端置于爪座2内腔， 活塞5滑动套装于销轴7,爪座2内腔中的销轴7端部与活塞5之间安装复位弹簧8,爪座2 上开设有进气通道2-1和出气通道2-2,活塞5顶面与爪座2内腔顶面构成气腔9,进气通 道2-1和出气通道2-2均连通该气腔9。
[0036] 实施例2
[0037] 如图5,爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4,爪盖座4中心具有瓶盖进入 口 4-1，若干爪1均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；
[0038] 如图2图3,推动体3包括活塞5,活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞 5底面设置有与爪1数量相同的楔块5-1，每个爪1上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块 5-1对应插装在斜槽5-1上；
[0039] 楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪1与爪1之间通 过压簧6连接。
[0040] 还具有销轴7,销轴7滑动穿设于爪座2顶部，位于爪座2内腔的销轴7部分与活 塞5固联，而露出爪座2外的销轴7部分为用于销轴7伸缩运动的动力输入端。
[0041] 实施例3
[0042] 如图6,爪座2具有内腔，爪座2底部安装有爪盖座4,爪盖座4中心具有瓶盖进入 口 4-1，若干爪1均匀环绕于爪座2内腔并放置在爪盖座4上；
[0043] 如图2图3,推动体3包括活塞5,活塞5外圈与爪座2内腔为密封滑动接触，活塞 5底面设置有与爪1数量相同的楔块5-1，每个爪1上开设有斜槽1-1，活塞5底面的楔块 5-1对应插装在斜槽5-1上；
[0044] 楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从外向里向上倾斜，环绕的爪1与爪1之间通 过压簧6连接。
[0045] 还具有销轴7,销轴7 -端固定连接于爪座2,另一端置于爪座2内腔，位于爪座2 内腔的销轴7端部具有轴肩7-1，活塞5底面开有返回气槽5-2,销轴7与活塞5滑动密封， 销轴7的轴肩7-1与活塞5底面的返回气槽5-2为滑动密封，销轴7内部开有一条连通至 返回气槽5-2的第二进气通道7-2,爪座2上开设有进气通道2-1，活塞5顶面与爪座2内 腔顶面构成气腔9,进气通道2-1连通该气腔9。
[0046] 实施例4
[0047] 如图7,本实施例与实施例1、2、3的区别在于楔块与斜槽的设计方式不同，参见图 7,楔块5-1和斜槽1-1的倾斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪1与爪座2内壁之间通过 压簧6连接。本实施例的其他结构可以沿用上述实施例中的结构，最终爪1的运动呈现相 反的运动，即活塞5下降，爪1表现为张开，活塞5上升，爪1表现为抓紧。
[0048] 实施例1、2、3、4中，为了对活塞5进行定位，限制其径向自由度，活塞5上表面安 装有定位销10,爪座2内腔壁上开有定位销孔11，定位销10与定位销孔11的位置相对应， 爪座2顶部固定安装有爪座旋转接头12,为提高爪1的抓取力以及旋紧力，爪1上与瓶盖接 触部位具有一圈用于防滑的齿1-2。
[〇〇49] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1. 一种旋盖机爪头，用于装夹瓶盖，其特征在于包括： 若干用于夹持瓶盖的爪（1); 爪座（2)，所述若干爪（1)均匀环绕安装在爪座（2)上； 用于推动爪（1)运动的推动体（3)，所述推动体（3)在动力作用下可推动爪（1)作相向 或相背的位移运动。
2. 如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述爪座（2)具有内腔，所述爪座 (2)底部安装有爪盖座（4)，所述爪盖座（4)中心具有瓶盖进入口（4-1)，所述若干爪（1)均 匀环绕于爪座（2)内腔并放置在爪盖座（4)上； 所述推动体（3)包括活塞（5)，活塞（5)外圈与爪座（2)内腔为密封滑动接触，所述活 塞（5)底面设置有与爪（1)数量相同的楔块（5-1)，所述每个爪（1)上开设有斜槽（1-1)， 所述活塞（5)底面的楔块（5-1)对应插装在斜槽（5-1)上。
3. 如权利要求2所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述楔块（5-1)和斜槽（1-1)的倾 斜方向为从外向里向上倾斜，所述环绕的爪（1)与爪（1)之间通过压簧（6)连接。
4. 如权利要求2所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述楔块（5-1)和斜槽（1-1)的倾 斜方向为从里向外向上倾斜，每个爪（1)与爪座（2)内壁之间通过压簧（6)连接。
5. 如权利要求3或4所述的旋盖机爪头，其特征在于：还具有销轴（7)、复位弹簧（8)， 所述销轴（7) -端固定连接于爪座（2)，另一端置于爪座（2)内腔，所述活塞（5)滑动套装 于所述销轴（7)，爪座（2)内腔中的销轴（7)端部与活塞（5)之间安装所述复位弹簧（8)， 所述爪座（2)上开设有进气通道（2-1)和出气通道（2-2)，活塞（5)顶面与爪座（2)内腔 顶面构成气腔（9)，所述进气通道（2-1)和出气通道（2-2)均连通该气腔（9)。
6. 如权利要求3或4所述的旋盖机爪头，其特征在于：还具有销轴（7)，所述销轴（7) 滑动穿设于爪座（2)顶部，位于爪座（2)内腔的销轴（7)部分与活塞（5)固联，而露出爪座 (2)外的销轴（7)部分为用于销轴（7)伸缩运动的动力输入端。
7. 如权利要求3或4所述的旋盖机爪头，其特征在于：还具有销轴（7)，所述销轴（7) 一端固定连接于爪座（2)，另一端置于爪座（2)内腔，位于爪座（2)内腔的销轴（7)端部具 有轴肩（7-1)，所述活塞（5)底面开有返回气槽（5-2)，所述销轴（7)与活塞（5)滑动密封， 销轴（7)的轴肩（7-1)与活塞（5)底面的返回气槽（5-2)为滑动密封，所述销轴（7)内部 开有一条连通至返回气槽（5-2)的第二进气通道（7-2)，所述爪座（2)上开设有进气通道 (2-1)，活塞（5)顶面与爪座（2)内腔顶面构成气腔（9)，所述进气通道（2-1)连通该气腔 (9) 。
8. 如权利要求2所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述活塞（5)上表面安装有定位销 (10) ，所述爪座（2)内腔壁上开有定位销孔（11)，所述定位销（10)与定位销孔（11)的位置 相对应。
9. 如权利要求8所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述爪座（2)顶部固定安装有爪座 旋转接头（12)。
10. 如权利要求1所述的旋盖机爪头，其特征在于：所述的爪（1)上与瓶盖接触部位具 有一圈用于防滑的齿（1-2)。
【文档编号】B67B3/20GK104058355SQ201410302290
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】段学连, 曹洪飞 申请人:常州汇拓科技有限公司