无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括机架，机架台面板上方设有传送针盘的传送装置，传送装置包括左右两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板两端，两驱动轮之间连接有传送皮带，传送皮带上方依次设有吸盘装置和撕纸装置；机架台面板下设有XZ导轨系统，XZ导轨系统上设有滑轨，滑轨沿X方向和Z方向直线移动，吸盘通过轴承固定安装在滑轨上；机架台面板下方还设有伺服电机，伺服电机位于XZ导轨系统右侧，传送装置由伺服电机驱动，左驱动轮左侧还设有预灌封机。本发明一种自动在无菌环境100级（A级）以下设备中进行拆封的设备，填补了国内行业空白。
【专利说明】无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及预灌封机，具体涉及一种自动传递仓设备运行装置。
【背景技术】
[0002] 国际上在10年前就有了新型预灌封机，对医药和治疗起了很大作用，预灌封针剂 是由药厂统一封装而来，如图1所示，药品包装必须符合新版GMP要求，药液进入玻璃注射 器前后均要在特殊无菌环境1〇〇级（A级）以下，这就造成了所装入药品必须要严格按照新 版GMP标准在100级（A级)以下的进行装入，而传统的装入药品需人工拆封，即在10000级 以下拆封，再放入设备中进行装入药品，这就造成了还没有装入药品之前就已经感染细菌。 而通过我公司研究发明的这种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备，无需人工在10000级 以下进行拆封，自动在设备中100级以下进行拆封。我公司本着医药行业要跟国际接轨及 符合国人需求的准则，研发了自己独特的预灌封机系统，填补了国内行业空白。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种自动在无菌环境100级（A级)以下设备中进行拆封的设 备。
[0004] 本发明的技术方案如下： 一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括机 架，其特征在于：所述机架台面板上方设有传送针盘的传送装置，所述传送装置包括左右两 个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板左右两端，所述两驱动轮之间连接有传送皮带，所述 传送皮带上方依次设有吸盘装置和撕纸装置；所述机架台面板下设有XZ导轨系统，所述XZ 导轨系统上设有滑轨，所述滑轨在电缸和气缸驱动下在XZ导轨系统上沿X方向和Z方向直 线移动，所述吸盘通过轴承固定安装在滑轨上；所述机架台面板下方还设有伺服电机，所述 伺服电机位于XZ导轨系统右侧，所述传送装置由伺服电机驱动，所述伺服电机主轴和传送 装置的右驱动轮之间通过同步带连接，所述左驱动轮左侧还设有预灌封机。
[0005] 所述伺服电机由PLC控制器控制，所述伺服电机驱动传送装置，经过传送皮带运 动带动针盘在隔离仓中进行无菌传递，并配合撕纸、吸盘动作，最终将针盘移至预灌封机 上。
[0006] 所述的滑轨在XZ导轨系统上的直线移动为滑动或者滚动。
[0007] 本发明的工作原理如下： 通过PLC控制伺服电机的启动、停止及一些光电开关，进而控制皮带的运动以带动针 盘移动，当运行至撕纸机构下方时，皮带停止运动，进行撕纸、除纸处理；完成之后皮带再进 行运动带动针盘至吸盘机构下方；吸盘机构是由X方向运动与Z方向运动组成；X方向运动 是由一个无杆气缸驱动，通过滑轨进行定向运动；Z方向运动是由一个电缸驱动进行定向 运动的；吸盘机构运动过程是： 吸盘下行（Z-)、吸气、吸盘上行（Z+)、吸盘前移（X+)、吸盘下行（Z-)、出气、吸盘上行 (Z+)、吸盘后移（X-);所述这一套动作全都是在无菌环境100级（A级）以下进行，完全符合 医药行业标准。
[0008] 本发明的有益效果： 本发明自动在无菌环境100级（A级）以下设备中进行针盘拆封，符合国际医药行业标 准，并满足国人需求，填补了国内行业空白。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 参见图1，一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离 仓内，包括机架1，所述机架1台面板上方设有传送针盘11的传送装置，所述传送装置包括 左右两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板左右两端，所述两驱动轮之间连接有传送皮 带6,所述传送皮带6上方依次设有吸盘装置10和撕纸装置9 ;所述机架1台面板下设有XZ 导轨系统，所述XZ导轨系统上设有滑轨2,所述滑轨2在电缸4和气缸3驱动下在XZ导轨 系统上沿X方向和Z方向直线移动，所述吸盘10通过轴承固定安装在滑轨2上；所述机架 1台面板下方还设有伺服电机5,所述伺服电机5位于XZ导轨系统右侧，所述传送装置由伺 服电机5驱动，所述伺服电机5主轴和传送装置的右驱动轮之间通过同步带6连接，所述左 驱动轮左侧还设有预灌封机。
[0011] 所述伺服电机5由PLC控制器控制，所述伺服电机5驱动传送装置，经过传送皮带 6运动带动针盘11在隔离仓中进行无菌传递，并配合撕纸、吸盘动作，最终将针盘移至预灌 封机上。
[0012] 本发明在工作时，通过PLC控制伺服电机的启动、停止及一些光电开关，进而控 制皮带的运动以带动针盘移动，当运行至撕纸机构下方时，皮带停止运动，进行撕纸、除纸 处理；完成之后皮带再进行运动带动针盘至吸盘机构下方；吸盘机构是由X方向运动与Z 方向运动组成；X方向运动是由一个无杆气缸驱动，通过滑轨进行定向运动；Z方向运动是 由一个电缸驱动进行定向运动的；吸盘机构运动过程是：吸盘下行（Z-)、吸气、吸盘上行 (Z+)、吸盘前移（X+)、吸盘下行（Z-)、出气、吸盘上行（Z+)、吸盘后移（X-)，最终将针盘11 移至预灌封机上。所述这一套动作全都是在无菌环境100级（A级）以下进行，完全符合医 药行业标准。
【权利要求】
1. 一种无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，所述装置位于隔离仓内，包括 机架，其特征在于：所述机架台面板上方设有传送针盘的传送装置，所述传送装置包括左右 两个驱动轮，两个驱动轮位于机架台面板左右两端，所述两驱动轮之间连接有传送皮带，所 述传送皮带上方依次设有吸盘装置和撕纸装置；所述机架台面板下设有XZ导轨系统，所述 XZ导轨系统上设有滑轨，所述滑轨在电缸和气缸驱动下在XZ导轨系统上沿X方向和Z方向 直线移动，所述吸盘通过轴承固定安装在滑轨上；所述机架台面板下方还设有伺服电机，所 述伺服电机位于XZ导轨系统右侧，所述伺服电机驱动传送装置，所述伺服电机主轴和传送 装置的右驱动轮之间通过同步带连接，所述左驱动轮左侧还设有预灌封机。
2. 根据权利要求1所述的无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，其特征在 于：所述伺服电机由PLC控制器控制，伺服电机驱动传送装置，经过传送皮带运动带动针盘 在隔离仓中进行无菌传递，并配合撕纸、吸盘动作，最终将针盘移至预灌封机上。
3. 根据权利要求1所述的无菌自动预灌封针盘传递隔离仓设备运行装置，其特征在 于：所述滑轨在XZ导轨系统上的直线移动为滑动或者滚动。
【文档编号】B65B69/00GK104118606SQ201410367949
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】陈剑云 申请人:合肥杜威制药装备有限公司