抓包破包的制造方法
【专利摘要】本发明公开了抓包破包机，包括机架、抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构、振筛机构和料仓。剪叉机构的一端与抓包机构连接，剪叉机构的另一端与小车机构连接，小车机构、破包机构和振筛机构均安装在机架上，料仓位于破包机构及振筛机构下方，抓包机构用于抓取或放开包装袋，小车机构带动剪叉机构及抓包机构升降及水平移动，使抓包机构抓取包装袋与破包机构接触破包，抓包机构放置包装袋于振筛机构上，振筛机构振动使包装袋中的物料落入料仓中。通过抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构和振筛机构的配合动作，实现自动抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自动化程度高、操作方便、生产效率高。
【专利说明】抓包破包机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及及包装机械领域，特别涉及一种抓包破包机。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，实施的是人工破包，这样在流水作业中，不但需要人工，而且工人 的劳动强度很大，不符降低工人的劳动强度，不利于机械化的发展。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动化程度高、操作方便、生产效率高的抓包破包机。
[0004] 根据本发明的一个方面，提供了抓包破包机，其特征在于，包括机架、抓包机构、剪 叉机构、小车机构、破包机构、振筛机构和料仓，剪叉机构的一端与抓包机构连接，剪叉机构 的另一端与小车机构连接，小车机构、破包机构和振筛机构均安装在机架上，料仓位于破包 机构及振筛机构下方，抓包机构用于抓取或放开包装袋，小车机构带动剪叉机构及抓包机 构升降及水平移动，使抓包机构抓取包装袋与破包机构接触破包，抓包机构放置包装袋于 振筛机构上，振筛机构振动使包装袋中的物料落入料仓中。
[0005] 其有益效果是：通过抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构和振筛机构的配合 动作，实现自动抓包、破包、放包及卸料等一系列操作。其自动化程度高、操作方便、生产效 率高。
[0006] 在一些实施方式中，抓包机构包含抓包机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组 件、第二抓包气缸、第二抓齿组件、升降皮带组件和隔板框架，安装板与抓包机架固定连 接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与抓包机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与 安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二 抓齿组件铰接，第一抓齿组件与第二抓齿组件对应设置，隔板框架与抓包机架固定连接并 位于第一抓齿组件和第二抓齿组件下方。
[0007] 其有益效果是：第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓 齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开包装袋。实现了抓包的机械化和自动 化操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
[0008] 在一些实施方式中，第一抓齿组件包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一连杆、第一 抓齿杆和第一抓齿组，第一抓齿组固定于第一抓齿杆，第一抓齿杆为多条，第一抓齿杆的两 端套装于安装板内，第一驱动臂的一端与第一抓包气缸的自由端铰接，第一驱动臂的一端 与其中一条第一抓齿杆固定连接，第二驱动臂一端与第一连杆铰接，第二驱动臂另一端与 其它第一抓齿杆固定连接，第一驱动臂的中段与第一连杆铰接。
[0009] 其有益效果是：第一抓包气缸推动第一驱动臂再带动第一连杆推动第二驱动臂同 时动作，使与第一驱动臂和第二驱动臂连接第一抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第一抓齿 组实现抓合及展开动作。动作同步进行，协调性好。
[0010] 在一些实施方式中，第二抓齿组件包括第三驱动臂、第四驱动臂、第二连杆、第二 抓齿杆和第二抓齿组，第二抓齿组固定于第二抓齿杆，第二抓齿杆为多条，第二抓齿杆的两 端套装于安装板内，第二驱动臂的一端与第二抓包气缸的自由端铰接，第二驱动臂的另一 端与其中一条第二抓齿杆固定连接，第四驱动臂一端与第二连杆铰接，第四驱动臂另一端 与其它第二抓齿杆固定连接，第三驱动臂的中段与第二连杆铰接，第二抓齿组与第一抓齿 组--对应设置。
[0011] 其有益效果是：第二抓包气缸推动第三驱动臂再带动第二连杆推动第四驱动臂同 时动作，使与第三驱动臂和第四驱动臂连接第二抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第二抓齿 组实现抓合及展开动作。第二抓齿组与第一抓齿组相配合即可实现抓包和放包操作。动作 协调性好，抓握力强。
[0012] 在一些实施方式中，剪叉机构包括剪叉框架、第一滚轮和第二滚轮，剪叉框架由多 根交叉铰接的连接杆组成并能折叠、展开，剪叉框架下端一侧与抓包机构的抓包机架铰接， 剪叉框架下端另一侧安装有第一滚轮，抓包机架设有限制第一滚轮水平位移的滚轮槽，剪 叉框架上端一侧与小车机构铰接，剪叉框架上端另一侧安装有第二滚轮。
[0013] 其有益效果是：剪叉机构起到连接抓包机构和小车机构的作用。剪叉机构可随抓 包机构的升降而折叠及展开，滚轮槽可限制第一滚轮的水平位移也即限制了抓包机构的升 降高度。
[0014] 在一些实施方式中，小车机构包括小车机架、第一小车减速机、第一转轴、带轮和 升降皮带，第一小车减速机与小车机架固定连接，第一小车减速机与第一转轴连接并带动 第一转轴转动，第一转轴与带轮固定连接，升降皮带一端与带轮固定连接，另一端与固定连 接。
[0015] 其有益效果是：第一小车减速机转动带动带轮和升降皮带运行而带动剪叉机构 进行展开或折叠，则可带动与剪叉机构连接的抓包机构升降运行，可实现自动升降。
[0016] 在一些实施方式中，小车机构还包括第二小车减速机、第二转轴、链轮、链条、滑 道、线性滑块、滚轮和滚道，链条、滑道和滚道均固定在机架上，第二小车减速机与第二转轴 连接并带动第二转轴转动，第二转轴与链轮固定连接，链轮与链条啮合，小车机架的一侧安 装有线性滑块，另一侧安装有滚道，线性滑块与滑道配合，滚轮与滚道配合。
[0017] 其有益效果是：链条、滑道和滚道均水平设置，第二小车减速机转动带动链轮在链 条上滚动而使小车机架水平移动，从而带动剪叉机构和抓包机构水平移动。可实现自动水 平移动，移动位置和速度可控。
[0018] 在一些实施方式中，破包机构包括破袋减速机、转轴、割片和轴承，破袋减速机与 转轴连接并带动转轴转动，割片套装在转轴外，转轴的端部套装在轴承内，轴承与机架固定 连接。
[0019] 其有益效果是：破袋减速机带动转轴及固定在转轴上的割片转动以割破包装袋。
[0020] 在一些实施方式中，抓包破包机还包括清扫机构，清扫机构包括清扫机架、气缸固 定架、清扫气缸、驱动臂、清扫手指，清扫机架和气缸固定架均与小车机构固定连接，清扫气 缸与气缸固定架铰接，清扫气缸的自由端与驱动臂的一端铰接，驱动臂的另一端与清扫手 指固定连接，清扫手指可转动地安装在清扫机架上。
[0021] 其有益效果是：清扫机构固定在小车机构前进方向的前方，清扫气缸推动驱动臂 带动清扫手指将包装袋向外推送，实现自动清扫。
[0022] 在一些实施方式中，抓包破包机还包括振筛机构，振筛机构包括振筛气缸、导杆、 上筛和下筛，振筛气缸和下筛均与机架固定连接，振筛气缸的自由端与上筛固定连接，导杆 的一端与上筛固定连接，导杆的另一端与机架滑动连接。
[0023] 其有益效果是：振筛气缸推动导杆带动上筛来回移动，使上筛和下筛之间实现错 位移动，可使包装袋中的物料快速与包装袋脱离并落入料仓中，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本发明一实施方式的的结构示意图；
[0025] 图2为图1所述示的抓包破包机的抓包机构、剪叉机构和小车机构结构示意图；
[0026] 图3为图1所示的抓包破包机的剪叉机构的结构示意图；
[0027] 图4为图3所示的抓包机构的主要部分结构示意图；
[0028] 图5为图1所示的抓包破包机的剪叉机构构示意图；
[0029] 图6为图1所示的抓包破包机的小车机构的结构示意图；
[0030] 图7为图1所示的抓包破包机的清扫机构的结构示意图；
[0031] 图8为图1所示的抓包破包机的破包机构6、振筛机构7和过渡辊机构结构示意 图。
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
[0033] 图1示意性地显示了根据本本发明的一种实施方式的抓包破包机。
[0034] 参照图1和图2,抓包破包机，包括机架1、抓包机构2、剪叉机构3、小车机构4、清 扫机构5、破包机构6、振筛机构7、过渡辊机构8和料仓9。剪叉机构3与抓包机构2连接 并带动抓包机构2升降。小车机构4安装在机架1上部且位于破包机构6和振筛机构7的 上方。小车机构4与剪叉机构3连接并能带动剪叉机构3升降或水平移动。过渡辊机构8、 破包机构6和振筛机构7依次排开列且均安装在机架1上。料仓9位于破包机构6及振筛 机构7下方。抓包机构2抓取包装袋后，小车机构4带动剪叉机构3及抓包机构2升降及 水平移动使包装袋与破包机构6接触破包，后小车机构4继续移动使抓包机构2到达振筛 机构7上方，抓包机构2放置包装袋于振筛机构7上，振筛机构7振动使包装袋中的物料落 入料仓9中。清扫机构5安装在小车机构4水平前进方向的前端，可将振筛机构7上的包 装袋推出振筛机构7。
[0035] 参照图2,抓包机构2包含抓包机架21、安装板22、第一抓包气缸23、第一抓齿组 件24、第二抓包气缸25、第二抓齿组件26和隔板框架27。安装板22与抓包机架21固定连 接，第一抓包气缸23和第二抓包气缸25均与抓包机架21铰接，第一抓齿组件24和第二抓 齿组件26均与安装板22铰接，第一抓包气缸23的自由端与第一抓齿组件24铰接，第二抓 包气缸25的自由端与第二抓齿组件26铰接，第一抓齿组件24与第二抓齿组件26对应设 置，隔板框架27与抓包机架21固定连接并位于第一抓齿组件24和第二抓齿组件26下方。
[0036] 参照图4,第一抓齿组件24包括第一驱动臂241、多个第二驱动臂242、第一连杆 243、第一抓齿杆244和第一抓齿组245,第一抓齿组245固定于第一抓齿杆244,第一抓齿 组245包括多根抓齿，多根抓齿平行设置且均固定于第一抓齿杆244。第一抓齿杆244为平 行设置的多条，第一抓齿杆244的两端可转动地套装于安装板22内，第一驱动臂241的一 端与第一抓包气缸23的自由端铰接，第一驱动臂241的一端与其中一条第一抓齿杆244 固定连接，第二驱动臂242 -端与第一连杆243铰接，第二驱动臂242另一端与其它第一抓 齿杆244固定连接，第一驱动臂241的中段与第一连杆243铰接。
[0037] 参照图4,第二抓齿组件26包括第三驱动臂261、第四驱动臂262、第二连杆263、 第二抓齿杆264和第二抓齿组265。第二抓齿组265固定于第二抓齿杆264,第二抓齿组265 包括多根平行设置的抓齿。第二抓齿杆264为多条，第二抓齿杆264的两端套装于安装板 22内，第二驱动臂261的一端与第二抓包气缸25的自由端铰接，第二驱动臂261的一端与 其中一条第二抓齿杆264固定连接，第四驱动臂262 -端与第二连杆263铰接，第四驱动臂 262另一端与其它第二抓齿杆264固定连接，第三驱动臂261的中段与第二连杆263铰接。 每块安装板22上安装有两个轴承221，两个轴承221分别装入第一抓齿杆244的一端和第 二抓齿杆264的一端，即一根第一抓齿杆244和一根第二抓齿杆264并列设置且第一抓齿 组245和第二抓齿组265的抓齿方向相对，即第二抓齿组265与第一抓齿组245 对应 设置。第二抓齿组265和第一抓齿组245在抓取包装袋时会伸出到隔板框架27的下侧，而 当第二抓齿组265和第一抓齿组245张开放开包装袋时则缩回到隔板框架27的上侧，由于 隔板框架27的阻挡，包装袋可顺利与第二抓齿组265和第一抓齿组245脱离开，使用方便。
[0038] 参照图5,剪叉机构3包括剪叉框架31、第一滚轮32和第二滚轮33。剪叉框架31 由多根交叉铰接的连接杆组成并能折叠、展开。剪叉框架31包括第一连杆311、第二连杆 312、第三连杆313、第四连杆314、第五连杆315和第六连杆316。第一连杆311的一端与 抓包机构2的抓包机架21通过销轴铰接，第一连杆311、第二连杆312和第三连杆313的 端部依次铰接，第三连杆313的一端安装有第二滚轮33。第四连杆314的一端安装有第一 滚轮32,第四连杆314、第五连杆315和第六连杆316的端部依次铰接，第六连杆316的一 端与小车机构4通过销轴铰接。第一连杆311的中部和第四连杆314的中部铰接，第二连 杆312的中部和第五连杆315的中部铰接，第三连杆313的中部和第六连杆316的中部铰 接。抓包机架21上固定有第一滚轮槽211，第一滚轮32位于第一滚轮槽211内，第一滚轮 槽211的两端均设有挡板以限制第一滚轮32水平位移。小车机构4上固定有第二滚轮槽 414,第二滚轮33位于第二滚轮槽414内。剪叉框架31可对称设置成两套以使抓包机构2 受力平衡。剪叉框架31设置成两组，两组剪叉框架31之间固定连接有横梁34。
[0039] 参照图6,小车机构4包括小车机架41、第一小车减速机42、第一转轴43、带轮 44、升降皮带45、第二小车减速机46、第二转轴47、链轮48、链条49、滑道410、线性滑块 411、滚轮412和滚道413。上述第二滚轮槽414与小车机架41固定连接且位于小车机架 41的下侧。第一小车减速机42和第二小车减速机46分别以电机带动，且第一小车减速机 42和第二小车减速机46的速比可调节。第一小车减速机42、第二小车减速机46均与小车 机架41固定连接。第一小车减速机42与第一转轴43连接并带动第一转轴43转动。第一 转轴43与带轮44固定连接，升降皮带45 -端与带轮44固定连接，另一端与抓包机构2的 抓包机架21固定连接。因此第一小车减速机42转动可带动第一转轴43及带轮44转动， 带轮44转动使连接在带轮44上的升降皮带45卷绕到带轮44上，通过控制第一小车减速 机42的正转或反转可拉动抓包机构2上升或下降。
[0040] 参照图6,链条49、滑道410和滚道413平行且均水平固定于机架1上。第二小车 减速机46与第二转轴47连接并带动第二转轴47转动。第二转轴47与链轮48固定连接， 链轮48与链条49啮合。链条49的两端通过固定销固定在机架1上。小车机架41的一侧 安装有线性滑块411，另一侧安装有滚道413,线性滑块411与滑道410配合，滚轮412与滚 道413配合。转动第二小车减速机46带动第二转轴47和链轮48转动，则链轮48在与之啮 合的链条49滚动，带动小车机架41水平移动。而小车机架41两侧的滑道410和滚道413 对小车机架41起到支撑和约束的作用。通过控制第二小车减速机46的正转或反转，可控 制小车机架41在滑道410和滚道413上来回水平移动。
[0041] 参照图8,破包机构6包括破袋减速机61、转轴62、割片63和轴承64。破袋减速 机61固定安装于机架1 一侧，破袋减速机61与转轴62连接并带动转轴62转动。割片63 套装在转轴62外，转轴62的端部套装在轴承64内，轴承64与机架1固定连接。破袋减速 机61转动带动转轴62及割片63转动即可割破包装袋。
[0042] 参照图7,清扫机构5包括清扫机架51、气缸固定架52、清扫气缸53、驱动臂54、清 扫手指55。清扫机架51和气缸固定架52均与小车机构4的小车机架41固定连接，清扫 气缸53与气缸固定架52铰接，清扫气缸53的自由端与驱动臂54的一端铰接，驱动臂54 的另一端与清扫手指55固定连接，清扫手指55可转动地安装在清扫机架51上。清扫手指 55包括多根平行的指杆551和固定指杆551的连接横杆552,指杆551与连接横杆552相 垂直，连接横杆552的两端与清扫机架51铰接。驱动臂54与连接横杆552固定连接。清 扫手指55可随清扫气缸53的伸缩而成坚向或横向。清扫机构5跟随小车机架41的运动 而运动，当小车机架41向振筛机构7的末端移动时，清扫气缸53伸展推动驱动臂54使清 扫手指55位于坚向位置，随着小车机架41的前进，清扫手指55将包装袋推出振筛机构7。 当小车机架41到达机架1的端部后则会往回移动，这时，清扫气缸53缩回带动驱动臂54 使清扫手指55位于水平方向，则清扫手指55不会回推新放置到振筛机构7上的包装袋。
[0043] 参照图8,振筛机构7包括振筛气缸71、导杆72、上筛73和下筛74。振筛气缸71 和下筛74均与机架1固定连接。上筛73包括多根平行的倒U形上筛杆和固定上筛杆两端 的上筛框架，上筛框架与导杆72固定连接。下筛74包括多根平行的倒U形下筛杆和固定 下筛杆两端的下筛框架，下筛框架与机架1固定连接。振筛气缸71的自由端与上筛73固 定连接，导杆72的一端与上筛73固定连接，导杆72的另一端与机架1滑动连接。机架1 上开有可容纳导杆72的横向通孔，导杆72的另一端通孔并可在通孔内滑动。振筛气缸71 伸缩可带动上筛73来回振动，使上筛73和下筛74之间实现错位移动，则可使位于上筛73 和下筛74上的包装袋内的材料快速地落入料仓9中。
[0044] 参照图8,过渡辊机构8包括过渡辊81和过渡辊支架82。过渡辊支架82固定在 机架1上。过渡辊81为多个，依次可转动地安装在过渡辊支架82上。过渡辊机构8位于 破包机构6 -侧且位于低于破包机构6。多个过渡棍81从靠近破包机构6 -侧到远离破包 机构6倾斜排列，以使抓包机构2抓取的包装袋可顺利到达破包机构6。
[0045] 本发明的抓包破包机的工作过程如下：
[0046] 抓包机构2的第一抓包气缸23的自由端伸缩带动第一驱动臂241转动，第一驱动 臂241转动的同时带动与之固定连接的一根第一抓齿杆244转动并带动与之铰接的第一连 杆243移动，第一连杆243移动而带动与之连接的多根第二驱动臂242转动，第二驱动臂 242与第一驱动臂241同时转动则带动多根第一抓齿杆244转动。因此，所有的第一抓齿杆 244都随着第一抓包气缸23的伸缩而同时转动，即可带动固定于第一抓齿杆244第一抓齿 组245转动。第二抓包气缸25的自由端伸缩带动第三驱动臂261转动，第三驱动臂261转 动的同时带动与之固定连接的一根第二抓齿杆264转动并带动与之铰接的第二连杆263移 动，第二连杆263移动而带动与之连接的多根第四驱动臂262转动，第四驱动臂262与第三 驱动臂261同时转动则带动多根第二抓齿杆264转动。因此，所有的第二抓齿杆264都随 着第二抓包气缸5的伸缩而同时转动，即可带动固定于第二抓齿杆264第二抓齿组265转 动。第一抓包气缸23和第二抓包气缸25同时进行伸缩动作，可带动第一抓齿组245和第 二抓齿组265同时相向或相反转动。
[0047] 本发明的抓包破包机在进行工作时，首先，将小车机构4的小车机架41移动到机 架1的前端，将包装袋放置到抓包机构2的下方。启动抓包机构2的第一抓包气缸23和第 二抓包气缸25同收缩，带动第一抓齿组245和第二抓齿组265相向转动抓取包装袋。接着， 启动小车机构4的第一小车减速机42带动带轮44转动，使升降皮带45缠绕于带轮44而 收缩，带轮44带动抓包机构2上升同时带动剪叉机构3的剪叉框架31收缩折叠。当与剪 叉框架31连接的第一滚轮32或第二滚轮33抵接第一滚轮槽211或第二滚轮槽414的一 端时，剪叉框架31的收缩折叠受到限制。停止第一小车减速机42并启动小车机构4的第 二小车减速机46,带动小车机构4的链轮48转动，由于链轮48与链条49啮合，链轮48则 可沿链条49移动并带动小车机架41移动，同时带动与小车机构4连接的抓包机构2和剪 叉机构3 -同向机架1的另一端移动。包装袋的下部首先接触到过渡辊机构8,包装袋下 侧沿过渡辊机构8的过渡辊81倾斜向上移动。当包装袋到达位于过渡辊机构8旁边的破 包机构6时，启动破包机构6的破袋减速机61带动与之连接的转轴62转动，转轴62则带 动固定在其上的割片63转动割破包装袋。小车机构4继续带动抓包机构2和剪叉机构3 移动，当抓包机构2位于振筛机构7正上方时，启动第一抓包气缸23和第二抓包气缸25同 时伸展带动第一抓齿组245和第二抓齿组265反向转动放下包装袋于振筛机构7上。启动 振筛机构7的振筛气缸71伸缩带动上筛73来回振动，使上筛73和下筛74之间实现错位 移动，则包装袋内的材料快速地落入料仓9中。完成抓包及破包操作。启动小车机构4的 第二小车减速机46反向转动，使小车机构4带动抓包机构2和剪叉机构3回到机架1的前 端，则可再重复上述动作进行抓包及破包操作。
[〇〇48] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
【权利要求】
1. 抓包破包机，其特征在于，包括机架（1)、抓包机构（2)、剪叉机构（3)、小车机构（4)、 破包机构（6)、振筛机构（7)和料仓（9)，所述剪叉机构（3)的一端与抓包机构（2)连接， 剪叉机构⑶的另一端与小车机构⑷连接，所述小车机构（4)、破包机构（6)和振筛机构 (7)均安装在机架（1)上，所述料仓（9)位于破包机构（6)及振筛机构（7)下方，所述抓包 机构（2)用于抓取或放开包装袋，小车机构（4)带动剪叉机构（3)及抓包机构（2)升降及 水平移动，使抓包机构（2)抓取包装袋与破包机构（6)接触破包，抓包机构（2)放置包装袋 于振筛机构（7)上，振筛机构（7)振动使包装袋中的物料落入料仓（9)中。
2. 根据权利要求1所述的抓包破包机，其特征在于，所述抓包机构（2)包含抓包机架 (21)、安装板（22)、第一抓包气缸（23)、第一抓齿组件（24)、第二抓包气缸（25)、第二抓齿 组件（26)、升降皮带组件（27)和隔板框架（27)，所述安装板（22)与抓包机架（21)固定连 接，所述第一抓包气缸（23)和第二抓包气缸（25)均与抓包机架（21)铰接，所述第一抓齿 组件（24)和第二抓齿组件（26)均与安装板（22)铰接，所述第一抓包气缸（23)的自由端与 第一抓齿组件（24)铰接，所述第二抓包气缸（25)的自由端与第二抓齿组件（26)铰接，所 述第一抓齿组件（24)与第二抓齿组件（26)对应设置，所述隔板框架（27)与抓包机架（21) 固定连接并位于第一抓齿组件（24)和第二抓齿组件（26)下方。
3. 根据权利要求2所述的抓包破包机，其特征在于，所述第一抓齿组件（24)包括第一 驱动臂（241)、第二驱动臂（242)、第一连杆（243)、第一抓齿杆（244)和第一抓齿组（245)， 所述第一抓齿组（245)固定于第一抓齿杆（244)，所述第一抓齿杆（244)为多条，所述第一 抓齿杆（244)的两端套装于安装板（22)内，所述第一驱动臂（241)的一端与第一抓包气缸 (23)的自由端铰接，所述第一驱动臂（241)的另一端与其中一条第一抓齿杆（244)固定连 接，所述第二驱动臂（242) -端与第一连杆（243)铰接，所述第二驱动臂（242)另一端与其 它第一抓齿杆（244)固定连接，所述第一驱动臂（241)的中段与第一连杆（243)铰接。
4. 根据权利要求3所述的抓包破包机，其特征在于，所述第二抓齿组件（26)包括第三 驱动臂（261)、第四驱动臂（262)、第二连杆（263)、第二抓齿杆（264)和第二抓齿组（265)， 所述第二抓齿组（265)固定于第二抓齿杆（264)，所述第二抓齿杆（264)为多条，所述第二 抓齿杆（264)的两端套装于安装板（22)内，所述第二驱动臂（261)的一端与第二抓包气缸 (25)的自由端铰接，所述第二驱动臂（261)的另一端与其中一条第二抓齿杆（264)固定连 接，所述第四驱动臂（262) -端与第二连杆（263)铰接，所述第四驱动臂（262)另一端与其 它第二抓齿杆（264)固定连接，所述第三驱动臂（261)的中段与第二连杆（263)铰接，所述 第二抓齿组（265)与第一抓齿组（245) -一对应设置。
5. 根据权利要求1?4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，所述剪叉机构（3)包括 剪叉框架（31)、第一滚轮（32)和第二滚轮（33)，所述剪叉框架（31)由多根交叉铰接的连 接杆组成并能折叠、展开，所述剪叉框架（31)下端一侧与抓包机构（2)的抓包机架（21)铰 接，所述剪叉框架（31)下端另一侧安装有第一滚轮（32)，所述抓包机架（21)设有限制第一 滚轮（32)水平位移的滚轮槽（211)，所述剪叉框架（31)上端一侧与小车机构（4)的铰接， 剪叉框架（31)上端另一侧安装有第二滚轮（33)。
6. 根据权利要求1?4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，所述小车机构（4)包括 小车机架（41)、第一小车减速机（42)、第一转轴（43)、带轮（44)和升降皮带（45)，所述第 一小车减速机（42)与小车机架（41)固定连接，所述第一小车减速机（42)与第一转轴（43) 连接并带动第一转轴（43)转动，所述第一转轴（43)与带轮（44)固定连接，所述升降皮带 (45) -端与带轮（44)固定连接，另一端与剪叉机构（3)固定连接。
7. 根据权利要求6所述的抓包破包机，其特征在于，所述小车机构（4)还包括第二小车 减速机（46)、第二转轴（47)、链轮（48)、链条（49)、滑道（410)、线性滑块（411)、滚轮（412) 和滚道（413)，所述链条（49)、滑道（410)和滚道（413)均固定在机架⑴上，所述第二小 车减速机（46)与第二转轴（47)连接并带动第二转轴（47)转动，所述第二转轴（47)与链 轮（48)固定连接，所述链轮（48)与链条（49)啮合，所述小车机架（41)的一侧安装有线性 滑块（411)，另一侧安装有滚道（413)，所述线性滑块（411)与滑道（410)配合，所述滚轮 (412)与滚道（413)配合。
8. 根据权利要求1?4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，破包机构（6)包括破袋 减速机（61)、转轴（62)、割片（63)和轴承（64)，所述破袋减速机（61)与转轴（62)连接并 带动转轴￠2)转动，所述割片￠3)套装在转轴￠2)外，所述转轴￠2)的端部套装在轴承 (64)内，所述轴承（64)与机架（1)固定连接。
9. 根据权利要求1?4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，还包括清扫机构（5)， 所述清扫机构（5)包括清扫机架（51)、气缸固定架（52)、清扫气缸（53)、驱动臂（54)、清扫 手指（55)，所述清扫机架（51)和气缸固定架（52)均与小车机构（4)固定连接，所述清扫气 缸（53)与气缸固定架（52)铰接，所述清扫气缸（53)的自由端与驱动臂（54)的一端铰接， 所述驱动臂（54)的另一端与清扫手指（55)固定连接，所述清扫手指（55)可转动地安装在 清扫机架（51)上。
10. 根据权利要求1?4任一项所述的抓包破包机，其特征在于，还包括振筛机构（7)， 所述振筛机构（7)包括振筛气缸（71)、导杆（72)、上筛（73)和下筛（74)，所述振筛气缸 (71)和下筛（74)均与机架（1)固定连接，所述振筛气缸（71)的自由端与上筛（73)固定连 接，所述导杆（72)的一端与上筛（73)固定连接，所述导杆（72)的另一端与机架（1)滑动 连接。
【文档编号】B65B69/00GK104085574SQ201410375306
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】孔祥胜 申请人:无锡市开维物流装备有限责任公司