袜子辅助推进装置及其推进方法
【专利摘要】本发明公开了一种袜子辅助推进装置及其推进方法，袜子在传动带上由起始端送至末端，欲跨上静态的工作面板上，袜子在传动带的传动下获得向前运动的惯性力，因存在袜子与工作面板之间的摩擦力，当袜子逐渐跨上工作面上时袜子自身的惯性力也越来越小，多数袜子会卡停在这个临界点上，而加装本申请的推进器后，利用滚轮在传动带上获得的惯性力，对于经过滚轮与传动带触点的袜子给予其辅助前行的推力，使得袜子获得一定的加速度，从而使得袜子顺利跨上工作面上。
【专利说明】袜子辅助推进装置及其推进方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及袜子包装机械中传送装置【技术领域】，更具体地说是一种袜子辅助推进装置及其推进方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的飞速发展，袜子包装工作也进入了全自动机械化流程操作，袜子包装机也层出不穷，比如中国专利CN201320646203公开的一种全自动电脑数字控制袜子包装机，而大多数袜子包装机都需要用到传送带、机械手等设备来行驶袜子在各个流程之间的搬运工作。
[0003]但是这当中也会存在一些问题出来。比如:袜子在传动带上由起始端送至末端，欲跨上静态的工作面板上，袜子在传动带的传动下获得向前运动的惯性力，因存在袜子与工作面板之间的摩擦力(因袜子是针织面料与工作面板之间的摩擦力较大)，当袜子逐渐跨上工作面上时袜子自身的惯性力也越来越小，多数袜子会卡停在这个临界点(运输带进入工作面板)上，致使袜子搬运工作中断，影响下面的流程操作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术传动带运输袜子中，当袜子到达运输带与工作面板的临界点时，袜子往往容易卡停在这个临界点的缺陷，提供一种结构简单、加装方便、无需外置动力，有效给予袜子以推力使其顺利跨上工作面板的袜子辅助推进装置及其推进方法。
[0005]为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:一种袜子辅助推进装置，包括机架，所述机架上设置有一传送带，所述传动带的末端设置有一工作面板，所述工作面板的工作面与所述传动带的带面齐平，其特征在于，所述传动带上方设置有一推进器，所述推进器位于临近所述工作面板所在侧；所述推进器包括基座、连杆、鱼眼接头、摆杆、轴承座、转轴和一对滚轮，所述基座固定在所述传动带一侧方的机架上，所述连杆的其中一端连接到所述基座上，所述连杆的另一端自由端跨至于所述传动带的带中心正上方，所述鱼眼接头有轴承的一端套接在所述连杆的该自由端上，所述摆杆连接到所述鱼眼接头的另一端自由头上，所述轴承座固定在所述摆杆的自由端上，所述转轴穿设于所述轴承座中，所述转轴与所述传动带的传动方向相垂直，两所述滚轮分别设置于所述转轴的两端上并均压靠在所述传动带的带面上。
[0006]本发明的推进方法从另一个角度很好的诠释了本发明的有益效果，在此不再赘述本发明的推进优点。
[0007]本发明在结构设计上的优点在此罗列一下:其一，鱼眼接头、摆杆、轴承座的重力施加给这对滚轮，不仅保证滚轮有效与传动带的接触获得自转的惯性力，也同时为保证滚轮作用于袜子上的推力；其二，滚轮优先是一对有一定质量的金属飞轮，能够保证由于袜子将其与传动带隔开后的惯性力足够大，起到推进作用；其三，鱼眼接头，市面上也称关节轴承，不但能够方便整个推进器从传动带上撤除以方便检修传动带，而且能够自适应袜子的厚度，不起到夹紧的反作用牵制。
[0008]作为优选，所述连杆与基座相铰接。
[0009]连杆能够自由的上下摆动，能够进一步给推进器增加自重力，也方便推进器的移除。
[0010]作为优选，这对滚轮与传动带的触点到工作面板上的距离小于被推进袜子的整长，但大于被推进袜子整长的三分之一。
[0011]袜子在传动带的传动下，其还有三分之二之多在传动带上的时候，不需要额外的推力，此前加装推进器反而是个拖累，而最佳的效果是处于二分之一附近。
[0012]一种袜子辅助推进装置的推进方法，其特征在于，袜子在传动带上由起始端送至末端，欲跨上静态的工作面板上，袜子在传动带的传动下获得向前运动的惯性力，因存在袜子与工作面板之间的摩擦力，当袜子逐渐跨上工作面上时袜子自身的惯性力也越来越小，多数袜子会卡停在这个临界点上，而加装本申请的推进器后，利用滚轮在传动带上获得的惯性力，对于经过滚轮与传动带触点的袜子给予其辅助前行的推力，使得袜子获得一定的加速度，从而使得袜子顺利跨上工作面上。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明推进器的结构示意图。
[0014]图中:1-机架，2-传动带，3-工作面板，4-推进器，5-袜子，41-基座，42-连杆，43-鱼眼接头，44-摆杆，45-轴承座，46-滚轮。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0016]实施例:如图1所示，一种袜子辅助推进装置，包括机架1，机架I上设置有一传送带2，传动带2的末端设置有一工作面板3，工作面板3的工作面与传动带2的带面齐平，传动带2上方设置有一推进器4，推进器4位于临近工作面板3所在侧。
[0017]如图2所示，推进器4包括基座41、连杆42、鱼眼接头43、摆杆44、轴承座45、转轴(图中位置有限未给标号)和一对滚轮46，基座41固定在传动带2 —侧方的机架I上，连杆42的其中一端铰接到基座41上,连杆42的另一端自由端跨至于传动带2的带中心正上方，鱼眼接头43有轴承的一端套接在连杆42的该自由端上，摆杆44连接到鱼眼接头43的另一端自由头上，轴承座45固定在摆杆44的自由端上，转轴穿设于轴承座45中，转轴与传动带2的传动方向相垂直，两滚轮46分别设置于转轴的两端上并均压靠在传动带2的带面上。
[0018]这对滚轮46与传动带2的触点到工作面板3上的距离小于被推进袜子5的整长，但大于被推进袜子5整长的三分之一。这对滚轮46是一对有一定质量的金属飞轮。
[0019]一种袜子辅助推进装置的推进方法，袜子在传动带上由起始端送至末端，欲跨上静态的工作面板上，袜子在传动带的传动下获得向前运动的惯性力，因存在袜子与工作面板之间的摩擦力(因袜子是针织面料与工作面板之间的摩擦力较大)，当袜子逐渐跨上工作面上时袜子自身的惯性力也越来越小，多数袜子会卡停在这个临界点上，而加装本申请的推进器后，利用滚轮在传动带上获得的惯性力，对于经过滚轮与传动带触点的袜子给予其辅助前行的推力，使得袜子获得一定的加速度，从而使得袜子顺利跨上工作面上。
[0020]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种袜子辅助推进装置，包括机架，所述机架上设置有一传送带，所述传动带的末端设置有一工作面板，所述工作面板的工作面与所述传动带的带面齐平，其特征在于，所述传动带上方设置有一推进器，所述推进器位于临近所述工作面板所在侧；所述推进器包括基座、连杆、鱼眼接头、摆杆、轴承座、转轴和一对滚轮，所述基座固定在所述传动带一侧方的机架上，所述连杆的其中一端连接到所述基座上，所述连杆的另一端自由端跨至于所述传动带的带中心正上方，所述鱼眼接头有轴承的一端套接在所述连杆的该自由端上，所述摆杆连接到所述鱼眼接头的另一端自由头上，所述轴承座固定在所述摆杆的自由端上，所述转轴穿设于所述轴承座中，所述转轴与所述传动带的传动方向相垂直，两所述滚轮分别设置于所述转轴的两端上并均压靠在所述传动带的带面上。
2.根据权利要求1所述的袜子辅助推进装置，其特征在于，所述连杆与基座相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的袜子辅助推进装置，其特征在于，这对滚轮与传动带的触点到工作面板上的距离小于被推进袜子的整长，但大于被推进袜子整长的三分之一。
4.一种袜子辅助推进装置的推进方法，其特征在于，袜子在传动带上由起始端送至末端，欲跨上静态的工作面板上，袜子在传动带的传动下获得向前运动的惯性力，因存在袜子与工作面板之间的摩擦力，当袜子逐渐跨上工作面上时袜子自身的惯性力也越来越小，多数袜子会卡停在这个临界点上，而加装本申请的推进器后，利用滚轮在传动带上获得的惯性力，对于经过滚轮与传动带触点的袜子给予其辅助前行的推力，使得袜子获得一定的加速度，从而使得袜子顺利跨上工作面上。
【文档编号】B65B35/20GK104326112SQ201410388924
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】李奇, 张晓鹤, 张毅, 焦玉平, 王哲, 朱夏 申请人:浙江梦娜袜业股份有限公司, 中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心, 中国科学院沈阳自动化研究所