一种4×200l桶双组移载式防爆码垛机及其码垛方法
【专利摘要】本发明公开了一种4×200L桶双组移载式防爆码垛机及其码垛方法，提供一种可用于易燃易爆气体环境下的码垛装置，并且在机械结构上移载装置有四个抓手，采用“两桶一组，双组移载”的方式，一次移载即可完成四桶码垛，码垛速度可以达到400桶/h，码垛效率大大提高。同时，在码垛机角抓上设置铜垫，防止角抓与钢桶直接碰撞产生火花，起防爆作用。该码垛机可对易燃易爆、剧毒和强腐蚀工作环境，实现无人操作自动移载码垛作业。
【专利说明】—种4X200L桶双组移载式防爆码垛机及其码垛方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液态介质200L容器全自动码垛设备，可以和全自动灌装设备配套使用，也可以独立使用。
【背景技术】
[0002]目前据我国对石油、化工、燃料、医药等5000多个企业产品的不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品。要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀、防爆和对操作人员人身防护的强制性等级标准。国内大部分企业几乎采用人工的搬运方式，这种作业方式不仅劳动强度大，尤其是在剧毒、强腐蚀的工作环境中，不但危害人体健康、而且影响工作效率。虽然市场上已经出现类似的码垛设备，但均不能用于易燃易爆气体环境下，并且码垛效率较低，不能满足有些企业的要求。
[0003]通常的码垛设备不能用于易燃易爆气体环境下，且在机械结构上移载装置只有两个抓手，一次移载只能完成两桶码垛，需要两次移载才能码满托盘，码垛速度为240桶/h，码垛效率较低，达不到有些企业的要求。为了克服已有技术的不足和缺陷，本发明提供一种可用于易燃易爆气体环境下的码垛装置，并且在机械结构上移载装置有四个抓手，采用“两桶一组，双组移载”的方式，一次移载即可完成四桶码垛，码垛速度可以达到400桶/h，码垛效率大大提闻。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种4X200L桶双组移载式防爆码垛机及其移载式码垛方法，其目的是为了克服已有技术的不足和缺陷，提供一种可用于易燃易爆气体环境下的码垛装置，并且在机械结构上移载装置有四个抓手，采用“两桶一组，双组移载”的方式，一次移载即可完成四桶码垛，码垛速度可以达到400桶/h，码垛效率大大提高。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种4X200L桶双组移载式防爆码垛机，包括:气动抓桶移载装置、托盘预存分离装置、托盘输送装置、以及与其相电连的PLC处理控制系统；气动抓桶移载装置由防爆电机驱动移载装置在机体架上行走；托盘预存分离装置由防爆电机驱动升降车分离托盘；托盘输送装置由防爆电机驱动链条带动上面的托盘运动；气动抓桶移载装置中有四组防爆角抓，角抓上加有铜垫。
[0006]所述气动抓桶移载装置包括气动抓桶装置和移载装置；气动抓桶装置通过螺母固定在移载装置上；气动抓桶装置有四组角抓，每组角抓可以在气缸的驱动下开合；气动抓桶装置两端安装有圆柱导向，可以在气缸的驱动下作升降运动；移载装置安装在机体架上端，两端安装有传动链条；传动链条两端固定在链轮上，链轮装有传动轴，传动轴通过联轴器与防爆电机联接固定，防爆电机驱动传动链条带动移载装置在机体架上行走。
[0007]所述托盘预存分离装置中平移气缸通过螺栓与托盘升降车下端托盘支架连接固定，气缸驱动托盘支架在直线导轨导向下平移；托盘升降车通过滑轮安装在托盘预存库机体架两侧，托盘升降车一端安装有传动链条；传动链条另一端安装配重，链轮装有传动轴，传动轴与防爆电机通过轴联接固定，电机通过链轮传动带动升降车上下运动。
[0008]所述托盘预存分离装置可适应两种不同大小规格的托盘。
[0009]托盘预存库内三面设有托盘挡板，挡板在气缸驱动下可以顶出或收回，挡板在顶出的状态下可以放入小尺寸的托盘，挡板在收回的状态下可以放入大尺寸的托盘。
[0010]所述托盘输送装置中防爆电机与托盘传输机架用螺栓固定连接；驱动轴与链轮以平键连接固定；托盘传输机架上有三根相互平行的链条，电机驱动轴通过链传动驱动传动轴转动，进而带动三根链条平移运动，链条带动上面的托盘运动。
[0011]所述防爆角抓内侧面安装有尼龙垫，镶嵌在角抓内侧的燕尾槽内，在防爆角抓末端钩面上安装铜垫，铜垫呈扇形，由铜板线切折弯制成，铜板为锡青铜板。
[0012]铜垫与防爆角抓的连接方式为在铜垫侧面用螺钉与抓头连接。
[0013]一种4X200L桶双组移载式码垛方法，其步骤为:
第一步，辊道输送两个物料桶到位后，第一组气动抓桶装置将两个物料桶抓起并移动一个桶位；
第二步，待辊道再次输送两个物料桶到位后，第二组气动抓桶装置将两个物料桶抓起;
第三步，由移载装置将四个物料桶一起运输到托盘上，一次移载即完成四桶码垛；第四步，托盘输送装置将码垛完成托盘输出等待叉车运走，同时从托盘库中输出空托盘到码垛位置；
第五步，托盘库中的托盘被输出后，托盘升降车分离下一个空托盘到托盘输送装置上等待下一次输出。
[0014]第一步具体方式为物料桶由辊道输送到终端停止，待两个物料桶到位后，在PLC处理控制系统的控制下，防爆电机带动移载装置将第一组气动抓桶装置运动到物料桶上方，气动抓桶装置将两个物料桶抓起，由防爆电机带动移载装置将物料桶向托盘方向移动一个物料桶位，此时第二组气动抓桶装置位于辊道上方等待。
[0015]第三步中，移载装置由防爆电机驱动。
[0016]防爆电机带动托盘输送装置驱动轴，通过传动链条将码垛完成托盘移出码垛位置，被叉车运走，同时传动链条将托盘预存分离装置中的空托盘从托盘库中输出到码垛位置，等待下一次码垛工作。
[0017]第五步中，防爆电机带动托盘预存分离装置驱动轴，通过传动链条使托盘升降车向下运动，将托盘放到托盘输送装置链条上；平移气缸动作，使托盘升降车上的托盘支架与托盘分离；防爆电机带动传动链条使托盘升降车向上运动，将托盘升降车提升一个托盘的高度后停止，平移气缸动作，使托盘升降车上的托盘支架插入托盘；最后防爆电机带动传动链条使托盘升降车向上运动，将托盘升降车提起，分离托盘完成。
[0018]采用上述结构和方法后，本发明的有益效果为:
本发明码垛机的有益效果是，无人工操作、无污染、耐腐蚀、耐高温、防爆，可用于石油、化工、染料、医药行业无人操作生产灌装线的自动移载码垛，或与上述行业的全自动液态计量灌装系统配套。对易燃易爆、剧毒和强腐蚀工作环境，实现无人操作自动移载码垛作业；其结构优化，码垛效率提高，动作平稳可靠；节约空间，降低劳动强度，提高工作效率；具有极大的应用价值。同时有利于环境保护。由于本码垛机已经达到国家的防爆要求，已经获得了国家防爆部门的认证，因此应用的范围广，在易爆的场所应用也是绝对安全的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中:
图1为本发明码垛机主视图；
图2为本发明码垛机俯视图；
图3为本发明防爆角抓轴测图；
图中，1-物料桶，2-气动抓桶装置，3-移载装置，4-传动防爆电机，5-传动链条，6-托盘升降车，7- PLC处理控制系统，8-驱动轴，9-驱动防爆电机，10-传动链条，11-传动防爆电机，12-托盘，13-传动链条，14-平移气缸，15-托盘支架，16-托盘库，17-抓头，18-尼龙垫，19-铜垫。
【具体实施方式】
[0020]本发明提供了一种同时更换物料软管与充料枪的快换结构及快换方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]设备运行时:物料桶I由辊道输送到终端，使物料桶I在此处停止不动。待两个物料桶I到达位置后，在PLC处理控制系统7的控制下，传动防爆电机11带动传动链条13通过移载装置3将第一组气动抓桶装置2运动到物料桶I上端，气动抓桶装置2将物料桶I抓起，由传动防爆电机11带动传动链条13通过移载装置3、气动抓桶装置2将物料桶I向托盘12方向移动一个物料桶位，另外两个物料桶I已经到达辊道终端，此时第二组气动抓桶装置2运动到物料桶I上端，气动抓桶装置2将物料桶I抓起，由传动防爆电机11带动传动链条13通过移载装置3、气动抓桶装置2将物料桶I运输到托盘12上，此时已经有4个物料桶放到托盘12上，驱动防爆电机9带动驱动轴8通过传动链条10的作用，将托盘12带动物料桶I移出码垛机，被叉车运走。在此同时，托盘库16处一空托盘12由驱动防爆电机9带动驱动轴8通过传动链条13的作用下运行到码垛位置(序号12所指的位置)等待下一次码垛工作。在空托盘12运行到码垛位置(序号12所指的位置)后，传动防爆电机4带动传动链条5使托盘升降车6向下运动，将托盘放到传动链条10上。平移气缸14工作，使托盘升降车6上的托盘支架15与托盘分离。传动防爆电机4带动传动链条5使托盘升降车6向上运动，将托盘升降车6提升一个托盘的高度后停止，平移气缸14工作使托盘升降车6上的托盘支架15插入托盘。最后传动防爆电机4带动传动链条5使托盘升降车6向上运动，将托盘升降车6提起。此时托盘库16下方传动链条10上已经有了一个空托盘12。完成一个工作循环。
【权利要求】
1.一种4X 200L桶双组移载式防爆码垛机，包括:气动抓桶移载装置、托盘预存分离装置、托盘输送装置、以及与其相电连的PLC处理控制系统；气动抓桶移载装置由防爆电机驱动移载装置在机体架上行走；托盘预存分离装置由防爆电机驱动升降车分离托盘；托盘输送装置由防爆电机驱动链条带动上面的托盘运动；气动抓桶移载装置中有四组防爆角抓，角抓上加有铜垫。
2.根据权利要求1所述的一种4X200L桶双组移载式防爆码垛机，其特征在于，所述气动抓桶移载装置包括气动抓桶装置和移载装置；气动抓桶装置通过螺母固定在移载装置上；气动抓桶装置有四组角抓，每组角抓可以在气缸的驱动下开合；气动抓桶装置两端安装有圆柱导向，可以在气缸的驱动下作升降运动；移载装置安装在机体架上端，两端安装有传动链条；传动链条两端固定在链轮上，链轮装有传动轴，传动轴通过联轴器与防爆电机联接固定，防爆电机驱动传动链条带动移载装置在机体架上行走。
3.根据上述权利要求任一项所述的一种4X 200L桶双组移载式防爆码垛机，其特征在于，所述托盘预存分离装置中平移气缸通过螺栓与托盘升降车下端托盘支架连接固定，气缸驱动托盘支架在直线导轨导向下平移；托盘升降车通过滑轮安装在托盘预存库机体架两侦U，托盘升降车一端安装有传动链条；传动链条另一端安装配重，链轮装有传动轴，传动轴与防爆电机通过轴联接固定，电机通过链轮传动带动升降车上下运动。
4.根据上述权利要求任一项所述的一种4X 200L桶双组移载式防爆码垛机，其特征在于，托盘预存库内三面设有托盘挡板，挡板在气缸驱动下可以顶出或收回，挡板在顶出的状态下可以放入小尺寸的托盘，挡板在收回的状态下可以放入大尺寸的托盘。
5.根据上述权利要求任一项所述的一种4X 200L桶双组移载式防爆码垛机，其特征在于，所述托盘输送装置中防爆电机与托盘传输机架用螺栓固定连接；驱动轴与链轮以平键连接固定；托盘传输机架上有三根相互平行的链条，电机驱动轴通过链传动驱动传动轴转动，进而带动三根链条平移运动，链条带动上面的托盘运动。
6.根据上述权利要求任一项所述的一种4X 200L桶双组移载式防爆码垛机，其特征在于，所述防爆角抓内侧面安装有尼龙垫，镶嵌在角抓内侧的燕尾槽内，在防爆角抓末端钩面上安装铜垫；铜垫呈扇形；由铜板线切折弯制成；铜垫与防爆角抓的连接方式为在铜垫侧面用螺钉与抓头连接。
7.一种4 X 200L桶双组移载式码垛方法，其步骤为: 第一步，辊道输送两个物料桶到位后，第一组气动抓桶装置将两个物料桶抓起并移动一个桶位； 第二步，待辊道再次输送两个物料桶到位后，第二组气动抓桶装置将两个物料桶抓起; 第三步，由移载装置将四个物料桶一起运输到托盘上，一次移载即完成四桶码垛； 第四步，托盘输送装置将码垛完成托盘输出等待叉车运走，同时从托盘库中输出空托盘到码垛位置； 第五步，托盘库中的托盘被输出后，托盘升降车分离下一个空托盘到托盘输送装置上等待下一次输出。
8.根据权利要求12所述的一种4X200L桶双组移载式码垛方法，其特征在于，第一步具体方式为物料桶由辊道输送到终端停止，待两个物料桶到位后，在PLC处理控制系统的控制下，防爆电机带动移载装置将第一组气动抓桶装置运动到物料桶上方，气动抓桶装置将两个物料桶抓起，由防爆电机带动移载装置将物料桶向托盘方向移动一个物料桶位，此时第二组气动抓桶装置位于辊道上方等待；第三步中，移载装置由防爆电机驱动。
9.根据上述任一权利要求所述的一种4X200L桶双组移载式码垛方法，其特征在于，第四步中，防爆电机带动托盘输送装置驱动轴，通过传动链条将码垛完成托盘移出码垛位置，被叉车运走，同时传动链条将托盘预存分离装置中的空托盘从托盘库中输出到码垛位置，等待下一次码垛工作。
10.根据权利要求12所述的一种4X200L桶双组移载式码垛方法，其特征在于，第五步中，防爆电机带动托盘预存分离装置驱动轴，通过传动链条使托盘升降车向下运动，将托盘放到托盘输送装置链条上；平移气缸动作，使托盘升降车上的托盘支架与托盘分离；防爆电机带动传动链条使托盘升降车向上运动，将托盘升降车提升一个托盘的高度后停止，平移气缸动作，使托盘升降车上的托盘支架插入托盘；最后防爆电机带动传动链条使托盘升降车向上运动，将托盘升降车提起，分离托盘完成。
【文档编号】B65G61/00GK104261141SQ201410395487
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】李建民, 蒋世财, 滕云启, 孙德春, 张宇航, 战海蛟, 李井林, 李志慧, 潘彦刚, 曹井龙, 金英淑, 王庆旭, 杨鹏凌 申请人:长春北方化工灌装设备有限公司