瑕疵标签跟踪方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种瑕疵标签跟踪方法及装置。在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；根据瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。本发明可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。
【专利说明】瑕疵标签跟踪方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及标签印刷领域，具体涉及一种瑕疵标签的跟踪方法及装置。
【背景技术】
[0002]标签是用于标志目标的分类或内容，便于自己和他人查找和定位自己目标的工具。标签被广泛应用于商品生产或销售中，如香烟标签、饮料包装标签、酒类标签等。标签通常都以单张的形式粘贴于对应的商品上。
[0003]标签通常采用图1中所示的印刷设备进行印刷生产。如图1所示，尚未进行印刷的标签101依次连接并通过卷装形式安装于印刷机组中，卷装形式的标签经印刷机中的多组印刷色组102印刷成标签成品。印刷完毕后的标签成品经多个旋转辊103传送，并平顺地进入切单张装置105，连续的标签成品被切单张装置105切割为相互分离的单个标签。被切割后的单张标签随传送带104移动，并在到达传送带终端时落入标签收集箱106。
[0004]在印刷的标签成品中，可能会存在与预定印刷图案不一致的标签，如有的标签存在图案颜色与要求的图案颜色不一致、图案部分缺损、图案模糊等问题，存在上述问题的标签均为瑕疵标签，而与预定印刷图案一致的标签为合格标签。在标签成品验收交付前，需要对标签收集箱106中的瑕疵标签进行人工剔拣或利用单张检测平台进行剔拣。由于需要逐一进行排查所有单张标签成品，人工排查费时、费力且人力成本高；而单张标签检测平台价格昂贵,检测成本增加,标签产品的成本随之增加。
[0005]本发明的发明人观察到，若在印刷产线上对瑕疵标签进行检测，查找出瑕疵标签，并跟踪瑕疵标签在被切成单张后与传送带终端的距离，使瑕疵标签在落入标签收集箱前进行剔拣，进而省略在标签收集箱中进行人工剔拣瑕疵标签或利用单张检测平台进行剔拣瑕疵标签的工序成为可能。
【发明内容】
[0006]本发明的发明目的在于提供一种瑕疵标签的跟踪方法及装置，以在产线上对瑕疵标签进行检测，以及在瑕疵标签被检测出来后实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣。
[0007]根据本发明的一个方面，本发明的实施例提供了一种瑕疵标签跟踪方法，包括:
[0008]在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；
[0009]记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；
[0010]根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
[0011]进一步地，在所述根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离之前还包括:
[0012]在η个脉冲数发出后，记录瑕疵标签的当前位置。
[0013]其中，所述延迟脉冲数η根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算得出。
[0014]优选地，当所述计数器记录的脉冲数大于设定脉冲数N时，所述计数器清零；
[0015]所述设定脉冲数N根据所述拍摄位置与所述传送带终端之间的距离及所述编码器的分辨率计算得出。
[0016]本发明还提供了另一种瑕疵标签跟踪方法，包括:
[0017]在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；
[0018]记录瑕疵标签的当前位置，并根据所述瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
[0019]进一步地，在所述记录瑕疵标签的当前位置之后，根据所述瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离之前还包括:
[0020]延迟时间t后，记录所述瑕疵标签的当前位置。
[0021]其中，所述延迟时间t根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及所述旋转辊的旋转速度计算得出。
[0022]根据本发明的另一方面，还提供了一种瑕疵标签跟踪装置，包括:
[0023]处理器及图像采集装置，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；
[0024]多个计数器及设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器，多个计数器和编码器均与所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签后记录瑕疵标签的当前位置并为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录所述编码器发出的脉冲；
[0025]跟踪模块，设于处理器中，用于根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
[0026]进一步地，瑕疵标签跟踪装置还包括:
[0027]延迟脉冲计算模块，用于根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算延迟脉冲数η。
[0028]本发明还提供了另一种瑕疵标签跟踪装置，包括:
[0029]处理器及图像采集装置，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；
[0030]速度获取模块，用于获取取旋转辊的旋转速度；
[0031]跟踪模块，设于处理器中并与所述速度获取模块连接，用于记录瑕疵标签的当前位置，并根据所述瑕疵标签的当前位置和所述旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
[0032]由以上技术方案可知，本发明中所述的瑕疵标签跟踪方法及装置可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示出了现有印刷生产标签的印刷设备的结构示意图；
[0035]图2是根据一优选实施例示出的一种瑕疵标签跟踪方法的流程图；
[0036]图3是根据另一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪方法的流程图；
[0037]图4是根据再一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪方法的流程图；
[0038]图5是根据一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪装置的结构示意图；
[0039]图6是根据另一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]图2是根据一优选实施例示出的一种瑕疵标签跟踪方法的流程图，如图2所示，该跟踪方法包括以下步骤:
[0042]S201:在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。
[0043]本发明中，在标签印刷成为标签成品到进入标签收集箱之前对标签的印刷图案进行检测。原则上在标签印刷完毕的位置到标签收集箱之前的任何位置，均可设置图像采集装置，以对标签成品的印刷图案进行图像采集。但为了计算方便，图像采集装置的拍摄位置位于切单张装置之前的位置。
[0044]利用图像采集装置对标签的图案进行采集，将采集到的图像与预定的印刷图案相t匕，若采集到的图像与预定的印刷图案不一致，如采集到的图像的图案颜色与预定的印刷图案的图案颜色不一致、图案未能完全吻合、采集到的图像的图案模糊等问题，则确定该标签为瑕疵标签。
[0045]S202:记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数。
[0046]由于将图像采集装置采集到的图像与预定的印刷图案比对检测的时间特别短，因此本实施例中确定标签为瑕疵标签的当前位置可等同于拍摄位置。由于拍摄位置和标签收集箱的位置均为固定位置，所以两者之间的距离为一固定数值。
[0047]S203:根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
[0048]编码器与旋转辊同步，即与待检测印刷品的移动速度同步，在待检测印刷品移动一个设定距离后，编码器便发送一个脉冲信号以使图像采集装置进行图像采集。编码器旋转一周所发送的脉冲数相对是固定的，编码器的分辨率即一个脉冲对应的弧长。
[0049]在拍摄位置与标签收集箱之间的距离已知，编码器分辨率已知的情况下，根据编码器发出的脉冲数即能够确定下一时刻及以后时刻瑕疵标签与传送带终端的距离，从而实现瑕疵标签在传送带上的位置跟踪。
[0050]优选地，在本实施例中，当计数器记录的脉冲数大于设定脉冲数N时，计数器清零。其中，设定脉冲数N根据拍摄位置与传送带终端之间的距离及编码器的分辨率计算得出。由于在拍摄位置到标签收集箱之间的距离能够容纳有限个标签，瑕疵标签的个数至多与拍摄位置与标签收集箱之间的距离能够容纳的标签个数相同，当一个瑕疵标签到达传送带终端位置时便不再对其进行跟踪，因此将计数器清空，以便于计数器记录另外的瑕疵标签，从而利用有限个计数器即可对所有瑕疵标签进行跟踪。
[0051]本发明的发明人观察到，在标签成品被切单张之前，标签依然处于连续状态，即使瑕疵标签的位置被跟踪也不能将瑕疵标签进行剔拣。因此在标签产品被切单张之后，对单张标签再进行跟踪更具实际意义。因此本发明还提供了另一优选实施例。图3是根据另一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪方法的流程图，如图3所示，该跟踪方法包括以下步骤:
[0052]S301:在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。
[0053]对于本实施例中图像采集位置的选择方法及对采集到的图像进行检测方法与上一实施例中所使用方法均相同，此处不再赘述。
[0054]S302:记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数。
[0055]本实施例中依然将确定标签为瑕疵标签的当前位置等同于拍摄位置。拍摄位置和标签收集箱之间的距离为固定数值。
[0056]S303:在η个脉冲数发出后，记录瑕疵标签的当前位置。
[0057]其中，η为延迟脉冲数，延迟脉冲数η根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算得出。
[0058]S304:根据η个脉冲数发出后的瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
[0059]优选地，在本实施例中，当计数器记录的脉冲数大于设定脉冲数N时，计数器清零。其中，设定脉冲数N根据拍摄位置与传送带终端之间的距离及编码器的分辨率计算得出。其作用与上述实施例中计数器清零作用相同，此处不再赘述。
[0060]在拍单张装置与标签收集箱之间的距离已知，编码器分辨率已知的情况下，根据编码器发出的脉冲数即能够确定瑕疵标签在被切单张之后的下一时刻及以后时刻与传送带终端的距离，从而实现瑕疵标签在传送带上的位置跟踪。
[0061]图4是根据再一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪方法的流程图。如图4所示，包括如下流程:
[0062]S401:在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。
[0063]本实施例中图像采集位置的选择方法及对采集到的图像进行检测方法与本说明书中第一个示出的实施例中所使用方法均相同，此处不再赘述。
[0064]S402:记录瑕疵标签的当前位置，并根据瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。
[0065]在本发明中，包括瑕疵标签在内的所有标签的移动速度与旋转辊的旋转速度同步。因此旋转辊的旋转速度即瑕疵标签的移动速度。更进一步地，传送带的传送速度也可以与旋转辊的旋转速度相同，这样标签的移动速度、旋转辊的旋转速度和传送带的传送速度达到同步。
[0066]在瑕疵标签起始位置已知，移动速度已知的情况下，便可对瑕疵标签在拍摄位置至标签收集箱之间进行位置跟踪。
[0067]进一步地，也可采用本实施例所使用的方法在标签成品被切成单张之后，对标签再进行跟踪。具体方法为:
[0068]在所述记录瑕疵标签的当前位置之后，延迟时间t，在延迟时间t后再次记录瑕疵标签的当前位置，根据延迟后的瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。
[0069]其中，延迟时间t根据切单张装置的位置与拍摄位置之间的距离及旋转辊的旋转速度计算得出。
[0070]在切单张装置位置已知，瑕疵标签移动速度已知的情况下，便可对瑕疵标签在被切成单张后下一时刻及以后时刻到标签收集箱的距离进行跟踪。
[0071]根据本发明的另一方面，还提供了一种瑕疵标签跟踪装置。图5是根据一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪装置的结构示意图。如图5所示，瑕疵标签跟踪装置包括:
[0072]处理器501及图像采集装置502，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。
[0073]多个计数器503 (图中仅示出一个计数器，并非用于限定计数器的个数)，以及设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器504，多个计数器503和编码器504均与处理器501连接.在处理器确定标签为瑕疵标签后记录瑕疵标签的当前位置并为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录编码器发出的脉冲。当然，计数器也可设置于处理器内部。为便于管理，多个计数器可集成于一个总的计数器中。
[0074]作为另一优选方案，瑕疵标签跟踪装置中的计数器可只采用一个计数器。该计数器记录一个瑕疵标签的脉冲数大于设定脉冲数N时，计数器不清零，而是在检测到下一瑕疵标签出现时的脉冲数为起始点继续进行计数，当记录的脉冲数达到设定脉冲数N，即到达传送带终端位置时便不再对该瑕疵标签进行计数，而是在再检测到瑕疵标签时在相应时刻继续计数，直至传送带上的标签传送完毕。
[0075]跟踪模块505，设于处理器中，用于根据瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。
[0076]进一步地，瑕疵标签跟踪装置还可包括一延迟脉冲计算模块506。延迟脉冲计算模块用于根据切单张装置的位置与拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算延迟脉冲数η。
[0077]图6是根据另一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪装置的结构示意图。如图6所示，瑕疵标签跟踪装置包括处理器601、图像采集装置602、跟踪模块603和速度获取模块604。
[0078]在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。速度获取模块604用于获取旋转辊的旋转速度。在本实施例中，传送带与旋转棍同步，因此，旋转棍的旋转速度即传送带的传送速度。
[0079]跟踪模块603设于处理器601中并与速度获取模块604连接。跟踪模块603记录瑕疵标签的当前位置并在速度获取模块604中调用旋转辊的旋转速度，跟踪模块603根据瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。
[0080]由以上技术方案可知，本发明中所述的瑕疵标签跟踪方法可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。
[0081]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0082]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，包括: 在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数； 根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
2.根据权利要求1所述的瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，在所述根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离之前还包括: 在η个脉冲数发出后，记录瑕疵标签的当前位置。
3.根据权利要求2所述的瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，所述延迟脉冲数η根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算得出。
4.根据权利要求1至3中任一所述的瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，当所述计数器记录的脉冲数大于设定脉冲数N时，所述计数器清零； 所述设定脉冲数N根据所述拍摄位置与所述传送带终端之间的距离及所述编码器的分辨率计算得出。
5.一种瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，包括: 在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 记录瑕疵标签的当前位置，并根据所述瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
6.根据权利要求5所述的瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，在所述记录瑕疵标签的当前位置之后，根据所述瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离之前还包括: 延迟时间t后，记录所述瑕疵标签的当前位置。
7.根据权利要求5所述的瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，所述延迟时间t根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及所述旋转辊的旋转速度计算得出。
8.一种瑕疵标签跟踪装置，其特征在于，包括: 处理器及图像采集装置，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 多个计数器及设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器，多个计数器和编码器均与所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签后记录瑕疵标签的当前位置并为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录所述编码器发出的脉冲； 跟踪模块，设于处理器中，用于根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
9.根据权利要求8所述的瑕疵标签跟踪装置，其特征在于，还包括: 延迟脉冲计算模块，用于根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算延迟脉冲数η。
10.一种瑕疵标签跟踪装置，其特征在于，包括: 处理器及图像采集装置，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 速度获取模块，用于获取旋转辊的旋转速度； 跟踪模块，设于处理器中并与所述速度获取模块连接，用于记录瑕疵标签的当前位置，并根据所述瑕疵标签的当前位置和所述旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。
【文档编号】B65B57/14GK104326125SQ201410433077
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】张钦, 姚毅, 赵严, 乔英哲, 邓宋寿 申请人:北京凌云光技术有限责任公司