一种医用输液器的导管输送切换机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种医用输液器的导管输送切换机构，属于输液器组装设备【技术领域】。它解决了现有设备上料需要停止运转影响工作效率等技术问题。本切换机构包括一块用于基础支撑的安装板，安装板上固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有滑座，安装板和滑座之间设有能够驱动该滑座沿第一滑轨滑动的第一动力源，安装板上设有若干组能够对目标导管进行夹紧和松脱的定位组件，各组的定位组件沿第一滑轨的滑动方向并排分布。本发明的导管输送切换机构各组定位组件、抽离组件轮流工作，使得上料机械手可持续的进行移料动作，减少了等待的时间，从而提高了生产效率。
【专利说明】一种医用输液器的导管输送切换机构
【技术领域】
[0001]本发明属于输液器组装设备【技术领域】，涉及一种医用输液器的导管输送切换机构。
【背景技术】
[0002]一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的组装时，需要通过卷管机构将定长的导管卷绕成导管线圈，然后再将一系列的配件与导管线圈组装。
[0003]如专利CN201310505124.0公开了一种输液器的自动组装工艺，包括如下工序a、医用导管上料；医用导管上料；c、成品检测；d、成品下料。本输液器的自动组装工艺通过卷绕装置对组装之前的医用导管原料进行绕圈，并且在整个组装过程中医用导管均保持卷绕状态，减少了医用导管占用的空间，提高了送料和组装的效率。通过对卷绕好的医用导管的两端部进行定长，并且能够同时对医用导管左右两端部的组件进行装配，提高了组装效率。
[0004]但现代化的医用产品组装机十分注重生产的连续性，机器在开始运转之后，除非机械故障，应该保证机器的持续运行。而现有的输液器组装机单个卷管机构对应一组导管，在该组导管用完之后，需要人工上料。人工上料需要使机器停止运转，待上料完成之后再开启机器，这样便会降低生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用输液器的导管输送切换机构，本发明所要解决的技术问题是:如何在多组导管之间自动切换以保证输送的可持续性。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述切换机构包括一块用于基础支撑的安装板，所述安装板上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑座，所述安装板和滑座之间设有能够驱动该滑座沿所述第一滑轨滑动的第一动力源，所述安装板上设有若干组能够对目标导管进行夹紧和松脱的定位组件，各组的定位组件沿所述第一滑轨的滑动方向并排分布。
[0008]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述安装板的前部设有若干组用于对目标导管进行导向的第一导向组件，所述安装板的后部设有若干组用于将定位组件内的残余导管抽出的抽离组件，所述定位组件位于第一导向组件和抽离组件之间，各组第一导向组件沿所述第一滑轨的滑动方向并排分布，各组抽离组件沿所述第一滑轨的滑动方向并排分布，且每组的第一导向组件、抽离组件和定位组件位置相对应。
[0009]其原理如下:初始状态时，手动将导管安放在定位组件上，一般组装设备中设有上料机械手，手动将导管拉伸至上料机械手的移动范围内。定位组件对目标导管进行夹紧，上料机械手将其中一组定位组件上目标导管夹住，这时定位组件松脱目标导管，上料机械手将目标导管抽取，然后组装设备上的切割机构对导管进行切断，残余导管还部分滞留在定位组件内，抽离组件将这部分的滞留的残余导管抽离定位组件，以便第二次安放。第一动力源驱动滑座沿第一滑轨的滑动方向滑动，使得另一组定位组件上的目标导管对准上料机械手，而上一组定位组件则处于轮空状态，可及时补充导管，这样各组定位组件、抽离组件轮流工作，使得上料机械手可持续的进行移料动作，减少了等待的时间，从而提高了生产效率。第一导向组件的作用是对目标导管进行导向，因为导管比较软，没有导向的话容易偏离位置，导致装配不精确。
[0010]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述安装板的后部还设有若干组用于对目标导管进行导向的第二导向组件，所述第二导向组件位于所述定位组件和抽离组件之间，各组第二导向组件沿所述第一滑轨的滑动方向并排分布，且每组的第一导向组件和第二导向组件位置相对应。第二导向组件的作用是对目标导管进行导向，因为导管比较软，没有导向的话容易偏离位置，导致装配不精确。
[0011]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述定位组件包括上夹块、下夹块和第一夹紧气缸，所述下夹块固定在所述滑座上，所述滑座上固定有一块沿竖直方向的固定板，所述第一夹紧气缸的缸体固定在所述固定板的顶部，所述第一夹紧气缸沿竖直方向分布且其活塞杆的下端部固定有所述上夹块，所述上夹块位于所述下夹块的正上方且两者的夹紧部位处于正对位置。上夹块和下夹块都有夹紧部位，将目标导管插入两者的夹紧部位之间，通过第一夹紧气缸的活塞杆的伸缩可实现上夹块相对于下夹块的移动，从而实现两者的夹紧或松脱动作。
[0012]作为另一种方案，定位组件可以为普通机械手。
[0013]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述抽离组件包括位于所述滑座后部下方的第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向分布，且该第二滑轨的上端部和所述滑座相固定连接，所述第二滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固设有用于夹紧目标导管的抽离机械手，所述滑块上还设有用于驱动所述抽离机械手动作的第二夹紧气缸，所述第二滑轨的下端部固设有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体和第二滑轨固定，该驱动气缸的活塞杆和所述滑块固定连接。需要抽离时，驱动气缸驱动滑块向上移动至第二滑轨的上端，第二夹紧气缸驱动抽离机械手夹紧残余的导管，然后驱动气缸驱动滑块向下沿着第二滑轨移动至第二滑轨的下端，从而使得抽离机械手带动残余导管向下移动一段位移，使得残余的导管脱离定位组件，方便定位组件实现补料。
[0014]作为另一种方案，抽离组件可以是长臂的机械手，长臂的机械手的长臂能够自动在大范围内移动。
[0015]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述第一导向组件和第二导向组件均包括支座、上滚轮和下滚轮，所述支座固定在滑座上，所述上滚轮和下滚轮均径向固定在所述支座上，所述上滚轮和下滚轮能够相对于支座沿周向转动，所述上滚轮和下滚轮处于正对位置且两者之间留有可供目标导轨插入的导向间隙。目标导轨插入在上滚轮和下滚轮之间的导向间隙中，导向间隙和目标导轨的直径相配合，从而对目标导轨起到导向的作用。
[0016]作为另一种方案，第一导向组件和第二导向组件可采用导套，导套内具有可供导管插入的通孔，可利用通孔的内壁对导管进行导向。
[0017]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述安装板上开设有长条形的通槽，所述通槽的长度方向和所述第一滑轨的滑动方向相平行，所述滑座的下端面设有一根沿竖直方向分布的推杆，所述推杆的上端固定在滑座的下端面上，所述推杆的下端穿过所述通槽延伸至所述安装板的下方，所述第一动力源位于所述安装板的下端面，所述推杆的下端部和所述第一动力源相联接。设有通槽和推杆的作用是让第一动力源能够位于安装板的下端面处，便于第一动力源的布置。
[0018]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述第一动力源为气缸或液压缸，或为电机和丝杠的组合。气缸体积较小，灵活布局，液压缸力量大，电机和丝杠的组合环保。
[0019]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述固定板中部设有第一导向管，所述滑座上固定有定位板，所述定位板位于定位组件和第二导向组件之间，所述定位板上设有第二导向管，所述第一导向管和第二导向管均为两端贯穿的管体且两者内部具有可供目标导管通行的通孔。该通孔和目标导管间隙配合，第一导向管和第二导向管都有导向作用，可以使目标导管顺利通过固定板和定位组件。
[0020]在上述的一种医用输液器的导管输送切换机构中，所述第二导向管的前端口延伸至定位组件处，该第二导向管的后端口为一个喇叭口，该喇叭口的大径端朝向安装板的后部。喇叭口的作用是便于目标导管从后部插入。
[0021]与现有技术相比，本发明的优点如下:本医用输液器的导管输送切换机构各组定位组件、抽离组件轮流工作，使得上料机械手可持续的进行移料动作，减少了等待的时间，从而提闻了生广效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本医用输液器的导管输送切换机构的俯视结构示意图。
[0023]图2是本医用输液器的导管输送切换机构的仰视结构示意图。
[0024]图中，I安装板；2第一滑轨；3滑座；4第一动力源；51定位组件；52抽离组件；6第一导向组件；7第二导向组件；8上夹块；9下夹块；10第一夹紧气缸；11固定板；12第二滑轨；13滑块；14抽离机械手；15第二夹紧气缸；16驱动气缸；17支座；18上滚轮；19下滚轮；20通槽；21推杆；22上料机械手，23导管；24第一导向管；25第二导向管；26喇叭口 ；27定位板。
【具体实施方式】
[0025]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0026]如图1和图2所示，切换机构包括一块用于基础支撑的水平安装板I，安装板I上固定有水平的第一滑轨2，第一滑轨2上滑动连接有水平的滑座3，安装板I和滑座3之间设有能够驱动该滑座3沿第一滑轨2滑动的第一动力源4，安装板I上开设有长条形的通槽20，通槽20的长度方向和第一滑轨2的滑动方向相平行，滑座3的下端面设有一根沿竖直方向分布的推杆21，推杆21的上端固定在滑座3的下端面上，推杆21的下端穿过通槽20延伸至安装板I的下方，第一动力源4位于安装板I的下端面，推杆21的下端部和第一动力源4相联接。设有通槽20和推杆21的作用是让第一动力源4能够位于安装板I的下端面处，便于第一动力源4的布置。第一动力源4为气缸或液压缸,或为电机和丝杠的组合。气缸体积较小，灵活布局，液压缸力量大，电机和丝杠的组合环保。
[0027]作为第一种方案，安装板I的中部设有两组能够对目标导管23进行夹紧和松脱的定位组件51，定位组件51包括上夹块8、下夹块9和第一夹紧气缸10，下夹块9固定在滑座3上，滑座3上固定有一块沿竖直方向的固定板11，第一夹紧气缸10的缸体固定在固定板11的顶部，第一夹紧气缸10沿竖直方向分布且其活塞杆的下端部固定有上夹块8，上夹块8位于下夹块9的正上方且两者的夹紧部位处于正对位置。上夹块8和下夹块9都有夹紧部位，将目标导管23插入两者的夹紧部位之间，通过第一夹紧气缸10的活塞杆的伸缩可实现上夹块8相对于下夹块9的移动，从而实现两者的夹紧或松脱动作。
[0028]作为另一种方案，定位组件51可以为普通机械手。
[0029]安装板I的前部设有两组用于对目标导管23进行导向的第一导向组件6，安装板I的后部设有两组用于对目标导管23进行导向的第二导向组件7，第二导向组件7位于定位组件51和抽离组件5之间，两组第一导向组件6和第二导向组件7均沿第一滑轨2的滑动方向并排分布，且每组的第一导向组件6、第二导向组件7、抽离组件5和定位组件51位置相对应。第一导向组件6和第二导向组件7的作用是对目标导管23进行导向，因为导管23比较软，没有导向的话容易偏离位置，导致装配不精确。第一导向组件6和第二导向组件7均包括支座17、上滚轮18和下滚轮19，支座17固定在滑座3上，上滚轮18和下滚轮19均径向固定在支座17上，上滚轮18和下滚轮19能够相对于支座17沿周向转动，上滚轮18和下滚轮19处于正对位置且两者之间留有可供目标导轨插入的导向间隙。目标导轨插入在上滚轮18和下滚轮19之间的导向间隙中，导向间隙和目标导轨的直径相配合，从而对目标导轨起到导向的作用。
[0030]作为另一种方案，第一导向组件6和第二导向组件7可采用导套，导套内具有可供导管23插入的通孔，可利用通孔的内壁对导管23进行导向。
[0031]安装板I的后部设有两组用于将定位组件51内的残余导管23抽出的抽离组件5，两组抽离组件5和定位组件51均沿第一滑轨2的滑动方向并排分布，且每组的抽离组件5和定位组件51位置相对应。抽离组件5包括位于滑座3后部下方的第二滑轨12，第二滑轨12沿竖直方向分布，且该第二滑轨12的上端部和滑座3相固定连接，第二滑轨12上滑动连接有滑块13，滑块13上固设有用于夹紧目标导管23的抽离机械手14，滑块13上还设有用于驱动抽离机械手14动作的第二夹紧气缸15，第二滑轨12的下端部固设有驱动气缸16，驱动气缸16的缸体和第二滑轨12固定，该驱动气缸16的活塞杆和滑块13固定连接。需要抽离时，驱动气缸16驱动滑块13向上移动至第二滑轨12的上端，第二夹紧气缸15驱动抽离机械手14夹紧残余的导管23，然后驱动气缸16驱动滑块13向下沿着第二滑轨12移动至第二滑轨12的下端，从而使得抽离机械手14带动残余导管23向下移动一段位移，使得残余的导管23脱离定位组件51，方便定位组件51实现补料。
[0032]固定板11中部设有第一导向管24，滑座3上固定有定位板27，定位板27位于定位组件和第二导向组件之间，定位板27上设有第二导向管25，第一导向管24和第二导向管25均为两端贯穿的管体且两者内部具有可供目标导管23通行的通孔，该通孔和目标导管23间隙配合。第一导向管24和第二导向管25都有导向作用，可以使目标导管23顺利通过固定板11和定位组件51。第二导向管25的前端口延伸至定位组件51处，该第二导向管25的后端口为一个喇叭口 26，该喇叭口 26的大径端朝向安装板I的后部。喇叭口 26的作用是便于目标导管23从后部插入。
[0033]作为另一种方案，抽离组件5可以是长臂的机械手，长臂的机械手的长臂能够自动在大范围内移动。
[0034]初始状态时，手动将导管23安放在定位组件51上，一般组装设备中设有上料机械手22，手动将导管23拉伸至上料机械手22的移动范围内。定位组件51对目标导管23进行夹紧，上料机械手22将其中一组定位组件51上目标导管23夹住，这时定位组件51松脱目标导管23，上料机械手22将目标导管23抽取，然后组装设备上的切割机构对导管23进行切断，残余导管23还部分滞留在定位组件51内，抽离组件5将这部分的滞留的残余导管23抽离定位组件51，以便第二次安放。第一动力源4驱动滑座3沿第一滑轨2的滑动方向滑动，使得另一组定位组件51上的目标导管23对准上料机械手22，而上一组定位组件51则处于轮空状态，可及时补充导管23，这样两组定位组件51、抽离组件5轮流工作，使得上料机械手22可持续的进行移料动作，减少了等待的时间，从而提高了生产效率。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述切换机构包括一块用于基础支撑的安装板(I)，所述安装板(I)上固定有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)上滑动连接有滑座(3)，所述安装板(I)和滑座(3)之间设有能够驱动该滑座(3)沿所述第一滑轨(2)滑动的第一动力源(4)，所述安装板(I)上设有若干组能够对目标导管(23)进行夹紧和松脱的定位组件(51)，各组的定位组件(51)沿所述第一滑轨(2)的滑动方向并排分布。
2.根据权利要求1所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述安装板(I)的前部设有若干组用于对目标导管(23)进行导向的第一导向组件(6)，所述安装板⑴的后部设有若干组用于将定位组件(51)内的残余导管(23)抽出的抽离组件(52)，所述定位组件(51)位于第一导向组件(6)和抽离组件(52)之间，各组第一导向组件(6)沿所述第一滑轨(2)的滑动方向并排分布，各组抽离组件(52)沿所述第一滑轨(2)的滑动方向并排分布，且每组的第一导向组件出)、抽离组件(52)和定位组件(51)位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述安装板(I)的后部还设有若干组用于对目标导管(23)进行导向的第二导向组件(7)，所述第二导向组件(7)位于所述定位组件(51)和抽离组件(52)之间，各组第二导向组件(7)沿所述第一滑轨(2)的滑动方向并排分布，且每组的第一导向组件(6)和第二导向组件(7)位置相对应。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述定位组件(51)包括上夹块(8)、下夹块(9)和第一夹紧气缸(10)，所述下夹块(9)固定在所述滑座(3)上，所述滑座(3)上固定有一块沿竖直方向的固定板(11)，所述第一夹紧气缸(10)的缸体固定在所述固定板(11)的顶部，所述第一夹紧气缸(10)沿竖直方向分布且其活塞杆的下端部固定有所述上夹块(8)，所述上夹块(8)位于所述下夹块(9)的正上方且两者的夹紧部位处于正对位置。
5.根据权利要求2或3所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述抽离组件(52)包括位于所述滑座(3)后部下方的第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)沿竖直方向分布，且该第二滑轨(12)的上端部和所述滑座(3)相固定连接，所述第二滑轨(12)上滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)上固设有用于夹紧目标导管(23)的抽离机械手(14)，所述滑块(13)上还设有用于驱动所述抽离机械手(14)动作的第二夹紧气缸(15)，所述第二滑轨(12)的下端部固设有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的缸体和第二滑轨(12)固定，该驱动气缸(16)的活塞杆和所述滑块(13)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述第一导向组件(6)和第二导向组件(7)均包括支座(17)、上滚轮(18)和下滚轮(19)，所述支座(17)固定在滑座(3)上，所述上滚轮(18)和下滚轮(19)均径向固定在所述支座(17)上，所述上滚轮(18)和下滚轮(19)能够相对于支座(17)沿周向转动，所述上滚轮(18)和下滚轮(19)处于正对位置且两者之间留有可供目标导轨插入的导向间隙。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述安装板(I)上开设有长条形的通槽(20)，所述通槽(20)的长度方向和所述第一滑轨(2)的滑动方向相平行，所述滑座(3)的下端面设有一根沿竖直方向分布的推杆(21)，所述推杆(21)的上端固定在滑座(3)的下端面上，所述推杆(21)的下端穿过所述通槽(20)延伸至所述安装板(I)的下方，所述第一动力源(4)位于所述安装板(I)的下端面，所述推杆(21)的下端部和所述第一动力源(4)相联接。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述第一动力源(4)为气缸或液压缸，或为电机和丝杠的组合。
9.根据权利要求4所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述固定板(11)中部设有第一导向管(24)，所述滑座(3)上固定有定位板(27)，所述定位板(27)位于定位组件(51)和第二导向组件(7)之间，所述定位板定位板(27)上设有第二导向管(25)，所述第一导向管(24)和第二导向管(25)均为两端贯穿的管体且两者内部具有可供目标导管(23)通行的通孔。
10.根据权利要求9所述的一种医用输液器的导管输送切换机构，其特征在于，所述第二导向管(25)的前端口延伸至定位组件(51)处，该第二导向管(25)的后端口为一个喇叭口(26)，该喇叭口(26)的大径端朝向安装板(I)的后部。
【文档编号】B65G47/90GK104386485SQ201410448247
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】林军华 申请人:台州迈得医疗工业设备股份有限公司