全自动真空酱菜包装设备的制作方法
【专利摘要】一种全自动真空酱菜包装设备，包括取袋移位机构、回转往复送袋机构、一级同步带机构、步进集成机构、二级同步带机构、真空机构，其特征在于，取袋移位机构包括一级纵向夹袋机构、横向移动机构、二级纵向夹袋机构；一级纵向夹袋机构用于从一B点纵向运行到一A点，一级纵向夹袋机构中的用于夹紧包装袋的夹子夹住已经包装酱菜的半成品包装袋回到B点；横向移动机构从一C点移动至B点接受半成品包装袋并回位至C点；二级纵向移动机构包括的针形气缸打开，当半成品包装袋到达后，针形气缸弹出顶住半成品包装袋，二级纵向移动机构回程从C点到一D点，完成取袋移位工作。本发明的整体性能大幅提升，不但效率高，而且性能稳定，包装袋密封性好。
【专利说明】全自动真空酱菜包装设备
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及包装机械设备【技术领域】，特别涉及一种全自动真空酱菜包装设备。
[0003]
【背景技术】
[0004]各类包装设备性能的提高，对于保证产品质量、提高生产效率至关重要。对于酱菜类真空包装设备而言，袋体需要在多个传送机构传递，以在不同的工位完成不同的操作，因此，其传送机构的效率、稳定性、结构将直接影响着设备整体的性能。鉴于此，业界有必要改进目前设备的各类夹持、传送机构等。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种全自动真空酱菜包装设备，以改善包括传送机构在内的多个操作机构，从而整体提高酱菜真空包装设备的性能。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种全自动真空酱菜包装设备，包括取袋移位机构、回转往复送袋机构、一级同步带机构、步进集成机构、二级同步带机构、真空机构，其特征在于，所述取袋移位机构包括:一级纵向夹袋机构、横向移动机构、二级纵向夹袋机构；所述一级纵向夹袋机构用于从一 B点纵向运行到一 A点，所述一级纵向夹袋机构中的用于夹紧包装袋的夹子2夹住已经包装酱菜的半成品包装袋回到B点；此时,所述横向移动机构从一 C点移动至B点接受半成品包装袋并回位至C点；同时，所述二级纵向移动机构包括的针形气缸打开，当半成品包装袋到达后，所述针形气缸弹出顶住半成品包装袋，所述二级纵向移动机构回程从C点到一 D点，完成取袋移位工作。
[0008]优选地，所述回转往复送袋机构包括第一摆臂机构、第二摆臂机构；所述第一摆臂机构、第二摆臂机构各有一套用于夹包装袋的夹子，互成90度，以分别送至两个所述真空机构。
[0009]优选地，所述一级同步带机构具有对称的两组，分别包括一级同步带机构、夹持机构，所述夹持机构的夹子位于所述回转往复送袋机构的所述第一摆臂机构、第二摆臂机构的夹子下面，并作为动作原点E/F ;当E\F点有包装袋时，所述夹持机构启动，夹住产品沿着所述一级同步带机构向一 G\H点运行,完成产品集成的第一步。
[0010]优选地，所述步进集成机构具有对称的两组，分别包括气缸夹持机构、滚动丝杆机构；当所述一级同步带机构将包装袋送至G\H点后，所述气缸夹持机构夹持包装袋，所述滚珠丝杆驱动所述气缸夹持机构前行直至包装袋达到一 K点；所述气缸夹持机构包括的所有夹子全部打开，将包装袋通过所述二级同步带机构运送到所述真空机构，所述步进集成机构(22)回到G/Η点。
[0011]优选地，所述二级同步带机构具有对称的两组，分别包括夹袋机构、二级同步带机构、升降机构；运行时，所述二级同步带机构带动所述升降机构运行到达K原点，所述升降机构下降，位于所述升降机构上的所述夹袋机构包括的夹子打开夹住集成后的一组产品回程进入所述真空机构，所述升降机构上升。
[0012]优选地，所述真空机构为对称的两组，分别包括真空夹持机构、抽真空机构、二次封口机构；所述真空夹持机构夹住产品,所述抽真空机构运行,抽真空完成后,所述二次封口机构运行对包装袋进行的最后封口。
[0013]通过改进酱菜包装设备多个机构，本发明的整体性能大幅提升，不但效率高，而且性能稳定，包装袋密封性好。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视结构意图；
图3为沿着本发明实施例的中轴线的剖面图；
图4为本发明实施例的取袋移位机构的立体结构示意图；
图5、图6分别为本发明实施例的回转往复送袋机构立体结构、俯视结构示意图；
图7、图8分别为本发明实施例的一级同步带机构的立体结构、主视结构示意图；
图9、图10分别为本发明实施例的步进集成机构的立体结构、主视结构示意图；
图11分别为本发明实施例的二级同步带机构的立体结构示意图；
图12、图13、图14分别为本发明实施例的步进集成机构的立体结构、俯视结构、沿中轴线的剖视结构示意图。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
[0018]如图1、图2和图3所示，本发明实施例包括取袋移位机构01、回转往复送袋机构02、一级同步带机构03、步进集成机构04、二级同步带机构05、真空机构06。
[0019]如图4所示，其显示了取袋移位机构01的夹子2、装袋盒3、针形气缸4、气缸5、夹子6、一级纵向夹袋机构7、气缸8、横向移动机构9、二级纵向夹袋机构10。
[0020]A点为取袋原点，当原点有袋时，根据系统指令，一级纵向夹袋机构7上的气缸8从B点纵向运行到A点，当运行到A点时，一级纵向夹袋机构7中的夹子2夹住已经包装酱菜的半成品包装袋I (在一具体例子中，夹子2距离袋口高约12MM)回到B点；此时横向移动机构9从C点移动125丽至B点，接收包装袋1，横向移动机构9带着半成品包装袋I回位至C点，横向移动机构9中夹子6距离袋口高约2MM，位置在前一机构夹子上方。此时二级纵向移动机构10上的2个针形气缸4已经打开，当半成品包装袋I到达后，针形气缸4弹出顶住半成品包装袋1，横向移动机构9中夹子2距离二级纵向移动机构10上的装袋盒32MM，袋口距离二级纵向移动机构10的装袋盒3上方约12MM，二级纵向移动机构10回程从C点到D点，完成取袋移位工作。
[0021]该取袋移位机构01的优点在于包装袋在一道工序——左右往返运动中始终在中心位置。
[0022]如图5、图6所示，回转往复送袋机构02为两组左右对称结构，分别包括夹子11、摆臂机构12、夹子13、摆臂机构14、伺服电机15。
[0023]回转往复送袋机构02取袋原点在D点，取袋移位机构01把包装有酱菜的半成品包装袋I送到D点。回转往复送袋机构02有2组摆臂机构12、14，上面各有一套夹子11、13，互成90度，回转往复送袋机构02由伺服电机15驱动，取袋送袋由回转往复送袋机构02回转90度完成；E点的取袋位置就是F点的送袋位置。回转往复送袋机构中的夹子11、13用于夹住包装袋I的袋口。
[0024]该回转往复送袋机构02的2套取袋机构在同一动作中完成，把包装袋I的角度旋转了 90度，分别送交2个真空机构。由伺服电机15驱动，安全可靠，运转平稳，速度快。
[0025]如图7、图8所示，一级同步带机构03为包括两组的对称结构，分别包括夹子16、滑块17、滑轨18、伺服电机19、同步带机构20、夹持机构21。一级同步带机构03的两取袋原点为:左E点、右F点。
[0026]夹子16位置在回转往复送袋机构02的夹子下面，距离袋口约1mm ;当系统指示E\F点有包装袋I时，夹持机构21启动，夹住包装袋I向G\H点运行545.5mm,同步带机构20运行到G\H点。完成产品集成的第一步。
[0027]该一级同步带机构由伺服电机19控制，同步带机构20驱动滑块17沿着滑轨18移动，到位准确；采用同步带韧性运行，噪音小，有利于环保。
[0028]如图9、图10所示，步进集成机构04包括集成气缸夹持机构22、轨道机构23、伺服电机24、滚珠丝杆25及在底部支撑前述部件的平台26。同样地，该机构也包括对称的两组。
[0029]包装袋I由一级同步带机构03每送一个到G\H点后，多个气缸及夹子组成的集成气缸夹持机构22夹持包装袋1，此时夹持住包装袋I的气缸关闭，伺服电机24驱动滚珠丝杆25前行一个工位105mm ;直至包装袋I达到K点后；步进集成机构04的所有夹子全部打开，集成后的4个产品由二级同步带机构05运送到真空机构，集成气缸夹持机构22沿着轨道机构23回到原点。
[0030]可见，该步进集成机构04实现了多个产品一次同步进行抽真空的工艺，节约时间、空间，产品包装外观更美观，真空度更好控制。与一般酱菜机抽真空节约操作人员2名，更卫生，更安全可靠。
[0031]如图11所示，二级同步带机构05包括夹袋机构27、轨道机构28、起到支撑底座作用的安装平台29、输出动力的伺服电机30、同步带机构31、升降机构32。该机构取袋原点为K点。同样地，该机构也是由2组对称组成，每组独立工作。
[0032]二级同步带机构05得到系统指令后，伺服电机30驱动同步带机构31运行930mm到达K原点。升降机构32下降，夹袋机构27夹子开，夹住集成后的I组包装袋I回程进入真空机构06，由真空机构06中的夹持机构夹持，升降机构32上升复位。
[0033]在该二级同步带机构05中，伺服电机控制，到位准确；采用同步带韧性运行，噪音小，有利于环保。
[0034]如图12、图13、图14所示，真空机构06包括调节螺钉33、调节基板34、安装基板35、轨道机构36、夹袋机构37、二次封口机构38、二次封口机构39、夹袋机构40、轨道机构41、定位销42、抽真空机构43、抽真空机构44。该真空机构06也由两组组成。
[0035]根据包装袋I进入真空机构43、44后，袋口与二次封口机构38的高度测量及真空机构43、44高度可由调节螺钉33通过调节基本34调节，定位销42则用于确定调节基板34的位置。轨道机构36、41则用于支撑两真空机构的移动。包装袋I进入真空机构43、44后由夹持机构37、40夹住，真空机构43、44闭合、运行，抽真空完成后二次封口机构39、39运行对包装袋I进行的最后封口，完成后真空机构43、44打开，包装袋I移出。
[0036]可见，真空机构06中的2组机构同时运行，在一个周期内同时有8个包装袋I完成抽真空操作。
[0037]综上所述，本发明能够自动地同时完成多个包装袋的真空包装，效率高、整体可靠而稳定。
[0038]由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
【权利要求】
1.一种全自动真空酱菜包装设备，包括取袋移位机构、回转往复送袋机构、一级同步带机构、步进集成机构、二级同步带机构、真空机构，其特征在于，所述取袋移位机构包括:一级纵向夹袋机构、横向移动机构、二级纵向夹袋机构； 所述一级纵向夹袋机构用于从一 B点纵向运行到一 A点，所述一级纵向夹袋机构中的用于夹紧包装袋的夹子夹住已经包装酱菜的半成品包装袋回到B点；此时，所述横向移动机构从一 C点移动至B点接受半成品包装袋并回位至C点；同时,所述二级纵向移动机构包括的针形气缸打开，当半成品包装袋到达后，所述针形气缸弹出顶住半成品包装袋，所述二级纵向移动机构回程从C点到一 D点，完成取袋移位工作。
2.根据权利要求1所述的全自动真空酱菜包装设备，其特征在于，所述回转往复送袋机构包括第一摆臂机构、第二摆臂机构； 所述第一摆臂机构、第二摆臂机构各有一套用于夹包装袋的夹子，互成90度，以分别送至两个所述真空机构。
3.根据权利要求2所述的全自动真空酱菜包装设备，其特征在于，所述一级同步带机构具有对称的两组，分别包括一级同步带机构、夹持机构，所述夹持机构的夹子位于所述回转往复送袋机构的所述第一摆臂机构、第二摆臂机构的夹子下面，并作为动作原点E/F ;当E\F点有包装袋时，所述夹持机构启动，夹住产品沿着所述一级同步带机构向一 G\H点运打，完成广品集成的弟一步。
4.根据权利要求3所述的全自动真空酱菜包装设备，其特征在于，所述步进集成机构具有对称的两组，分别包括气缸夹持机构、滚动丝杆机构； 当所述一级同步带机构将包装袋送至G\H点后，所述气缸夹持机构夹持包装袋，所述滚珠丝杆驱动所述气缸夹持机构前行直至包装袋达到一 K点；所述气缸夹持机构包括的所有夹子全部打开，将包装袋通过所述二级同步带机构运送到所述真空机构，所述步进集成机构回到G/Η点。
5.根据权利要求4所述的全自动真空酱菜包装设备，其特征在于，所述二级同步带机构具有对称的两组，分别包括夹袋机构、二级同步带机构、升降机构； 运行时，所述二级同步带机构带动所述升降机构运行到达K原点，所述升降机构下降，位于所述升降机构上的所述夹袋机构包括的夹子打开夹住集成后的一组产品回程进入所述真空机构，所述升降机构上升。
6.根据权利要求5所述的全自动真空酱菜包装设备，其特征在于，所述真空机构为对称的两组，分别包括真空夹持机构、抽真空机构、二次封口机构； 所述真空夹持机构夹住产品,所述抽真空机构运行,抽真空完成后,所述二次封口机构运行对包装袋进行的最后封口。
【文档编号】B65G47/90GK104340402SQ201410558602
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】伊江平 申请人:厦门市宇捷包装机械有限公司