一种活鱼转运装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种活鱼转运装置及方法，属于活鱼传送领域。一种活鱼转运装置，包括V型滑槽、转接斜槽、称重设备和运输滑槽，V型滑槽上开有漏鱼孔，称重设备包括提升架、设置于提升架顶部的两台电动卷扬机和对称设置于提升架左右两侧并分别与两台电动卷扬机的钢丝绳连接的升降台，电动卷扬机的钢丝绳上设有重力传感器，升降台内装有带孔翻斗，转接斜槽的一端与漏鱼孔相接，另一端抵接于带孔翻斗，运输滑槽的前端架在提升架内，另一端倾斜向下伸出置于盛鱼桶上方。活鱼依次经V型滑槽、转接斜槽、带孔翻斗和运输滑槽后装入盛鱼桶中，同时完成对活鱼净重的称量，能有效提高效率，减少人力，同时还能降低对活鱼的损伤。
【专利说明】一种活鱼转运装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于活鱼传送领域，特别涉及一种活鱼转运装置及方法。
【背景技术】
[0002]鱼是一种人们十分喜欢吃的营养丰富的食品，用活鱼烹调出的菜肴更加鲜美。为了保持鱼的新鲜和口感，要求鱼从捕捞到市场这段过程中保证鱼的鲜活。通常，鱼从养殖池进入市场需要经过多道步骤。首先，将鱼从养殖池中捕捞出来；然后，对鱼进行称重；接着，将鱼装箱；最后，把鱼运输到市场进行出售。
[0003]一般情况下，鱼离开水后很容易死亡，所以为了保持鱼的鲜活，尽可能减少鱼离开水的时间。然而，对鱼进行称重时，需要称得鱼的净重，这个过程中，鱼必然要离开水。因而，通常我们都会先将捕捞起来的鱼装入有水的盛鱼箱中，然后将鱼去水后放在磅秤上称重，称完后立即将鱼再次放入有水的盛鱼筒中，最终将盛鱼筒装车待运。整个过程繁琐，需要将鱼捞进捞出，容易对鱼产生损伤，而且需要大量人力来完成，费时又费力。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种活鱼转运装置及方法，简化鱼从捕捞到装车待运过程的步骤，提高效率。
[0005]本发明的目的是这样实现的：
[0006]一种活鱼转运装置，其特征在于，包括：
[0007]V型滑槽，所述V型滑槽由左右两端的斜滑槽和中间的水平槽连接而成，V型滑槽的两端均接水泵供水，所述水平槽的两端均设有漏鱼孔，漏鱼孔上设有闸门；
[0008]称重设备，所述称重设备固定于V型滑槽的后方，包括提升架、设置于提升架顶部的两台电动卷扬机和对称设置于提升架左右两侧并分别与两台电动卷扬机的钢丝绳连接的升降台；所述两台电动卷扬机的钢丝绳的端部分别装有重力传感器；所述两个升降台分别与V型滑槽上的两个漏鱼孔相对，所述升降台为矩形框架结构，升降台内装有带孔翻斗，所述带孔翻斗的底部靠近提升架的一边与升降台底框靠近提升架的一边铰接，带孔翻斗可沿该边为转动轴作翻转；所述带孔翻斗的底部远离提升架的一端与升降台底框之间装有为带孔翻斗的翻转提供动力的伸缩气缸；
[0009]转接斜槽，所述转接斜槽的一端置于漏鱼孔的下方，另一端接带孔翻斗，所述转接斜槽自置于漏鱼孔下方的一端往另一端向下倾斜；
[0010]运输滑槽，所述运输滑槽的一端固定于提升架内并抵接于提升架的前侧面，位于提升架的上半部分，运输滑槽自提升架的前侧面往提升架的后侧面斜向下伸出，运输滑槽的前端接水泵供水。
[0011]其中，所述提升架为矩形框架结构，由四根竖直平行设置的立柱和若干连接在两两相邻的立柱之间的水平横杆组成，靠近升降台一侧的立柱上分别连接有与之并列且凹面相对的槽钢；所述升降台靠近提升架的一侧的四角上分别设有嵌入槽钢的凹面内的滑轮。
[0012]其中，所述运输滑槽包括依次连接的固定槽、主滑槽和伸缩槽；所述固定槽固定于提升架内，一端抵接于提升架的前侧面，位于提升架的上半部分，且固定槽自提升架的前侧面往提升架的后侧面斜向下伸出；所述主滑槽的前端与固定槽伸出提升架的端部铰接，所述主滑槽沿其前端往末端方向倾斜向下，并可沿其与固定槽之间的铰接点作转动，所述主滑槽的中部设有与提升架的顶部相连的斜拉锁；所述伸缩槽叠置于主滑槽的下方与主滑槽的末端相连，并可沿主滑槽的长度方向来回伸缩。
[0013]其中，所述主滑槽末端的两外侧槽壁上沿其长度方向对称分别一对长槽，所述长槽与主滑槽的槽壁上边沿平行，长槽的上方等间隔设有若干与长槽的上边沿相通的半月槽；所述伸缩槽根部的两侧槽壁上沿其长度方向对称分别设有两个固定柱，所述两个固定柱之间的间隔等于相邻两个半月槽之间的间隔，固定柱的直径等于半月槽的直径并小于长槽的宽度；所述伸缩槽与主滑槽之间通过固定柱沿长槽滑动作伸缩，并通过固定柱与半月槽的配合卡位固定。
[0014]其中，所述主滑槽与伸缩槽的两侧槽壁的上边沿均向外翻边，伸缩槽的末端还套有帆布管。
[0015]其中，所述主滑槽的下方设有支撑架，支撑架与主滑槽之间通过螺杆连接。
[0016]其中，所述主滑槽与固定槽之间的铰接点与提升架之间设有三角加强架。
[0017]一种活鱼转运方法，用于将活鱼从养殖池或者养殖网箱中转运至盛鱼桶中，包括如下步骤:
[0018](1)将权利要求1中所述的活鱼转运装置架设于养殖池或者靠近养殖网箱的水面上；
[0019](2)打开水泵，不断地向V型滑槽和运输滑槽供水；
[0020](3)将养殖池或者养殖网箱中的活鱼捞到V型滑槽中，活鱼在其自身重力和水流的作用下沿V型滑槽两端的斜滑槽滑至水平槽中，并通过漏鱼孔下落至转接斜槽中；
[0021](4)活鱼通过转接斜槽继续下滑至三分之二浸于水中的带孔翻斗中；
[0022](5)装满活鱼的带孔翻斗随升降台上升至运输滑槽的高度，同时，带孔翻斗中的水从底部的小孔中流出；
[0023](6)升降台上升至运输滑槽的高度后稍作停留，待重力传感器完成活鱼的称重后，升降台上的伸缩气缸驱动带孔翻斗往提升架方向翻转，将活鱼倒入运输滑槽内；
[0024](7)最终，活鱼在其自身重力和水流的作用下沿运输滑槽下滑至排放在运输车上的盛鱼桶中，完成活鱼的转运。
[0025]其中，通过闸门控制V型滑槽上的两个漏鱼孔的开合，当漏鱼孔打开时，与之相对的带孔翻斗总是浸入水中。
[0026]其中，所述运输滑槽的末端可作伸缩调节，以适应运输车上盛鱼桶摆放的位置。
[0027]本发明的有益效果为:
[0028](1)提高效率，减少人力。使用本装置后，只需依靠人力将鱼捕捞至V型滑槽中，通过控制V型滑槽上的两个漏鱼孔的开合以及带孔翻斗的升降，可自动完成活鱼的称重和转运装车，效率高，降低劳动力成本。
[0029](2)降低鱼的损伤。活鱼从进入V型滑槽一直到装入盛鱼桶的整个过程中，只有在称重时离开水；首先靠其自身重力和水流将鱼运输至带孔翻斗中，并靠带孔翻斗的上升使水自然流尽，然后称得鱼的净重，之后再通过有水的运输滑槽快速将活鱼直接装入运输车上的盛鱼桶中，整个过程时间短，有效缩短活鱼离开水的时间，同时减少人与活鱼的直接接触，降低鱼的损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1为本发明的主视结构示意图。
[0031]图2为本发明的侧视结构示意图。
[0032]图3为本发明中V型滑槽的主视结构示意图。
[0033]图4为本发明中V型滑槽的俯视结构示意图。
[0034]图5为本发明中称重设备的结构示意图。
[0035]图6为本发明中运输滑槽的结构示意图。
[0036]图7为本发明中主滑槽末端的局部结构示意图。
[0037]图8为本发明中伸缩槽的的结构示意图。
[0038]图9为本发明中伸缩槽的收缩状态示意图。
[0039]图10为本发明中伸缩槽的伸出状态示意图。
[0040]图11为本发明的实施例示意图。
【具体实施方式】
[0041 ] 下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
[0042]如图1结合图2所示，一种活鱼转运装置，包括V型滑槽1、称重设备2、转接斜槽3和运输滑槽4。
[0043]如图3结合图4所示，V型滑槽1由左右两端的斜滑槽11和中间的水平槽12连接而成，V型滑槽1的两端均接水泵供水，水平槽12的两端均设有漏鱼孔13，漏鱼孔13上设有闸门。其中，水泵用于不断地向V型滑槽1中供水；一方面，防止活鱼在V型滑槽1中滑行时与V型滑槽1产生摩擦而导致损伤；另一方面，在水流的带动下，使活鱼在V型滑槽1中更快的下滑至漏鱼孔13处，提高活鱼传送的速度。
[0044]如图5所示，称重设备2固定于V型滑槽1的后方，包括提升架21、设置于提升架21顶部的两台电动卷扬机22和对称设置于提升架21左右两侧并分别与两台电动卷扬机22的钢丝绳连接的升降台23 ;两台电动卷扬机22的钢丝绳的端部分别装有重力传感器24 ;两个升降台23分别与V型滑槽1上的两个漏鱼孔13相对，升降台23为矩形框架结构，升降台23内装有带孔翻斗25，带孔翻斗25的底部靠近提升架21的一边与升降台23底框靠近提升架21的一边铰接，带孔翻斗25可沿该边为转动轴作翻转；带孔翻斗25的底部远离提升架21的一端与升降台23底框之间装有为带孔翻斗25的翻转提供动力的伸缩气缸26。
[0045]所述提升架21为矩形框架结构，由四根竖直平行设置的立柱和若干连接在两两相邻的立柱之间的水平横杆组成，靠近升降台23 —侧的立柱上分别连接有与之并列且凹面相对的槽钢；所述升降台23靠近提升架21的一侧的四角上分别设有嵌入槽钢的凹面内的滑轮。通过槽钢和滑轮的配合，对提升架21起到限位的作用，防止提升架21在上升的过程中产生晃动将活鱼撒出的情况出现。
[0046]为方便控制升降台23的提升高度，可在提升架21上安装定位装置分别与两台电动卷扬机22相连，当定位装置感应到升降台23上升至预设高度时，发出信号使电动卷扬机22停止工作。
[0047]转接斜槽3的一端置于漏鱼孔13的下方，另一端接带孔翻斗25，转接斜槽3自置于漏鱼孔13下方的一端往另一端向下倾斜。位于漏鱼孔13下方的转接斜槽3扣合在V型滑槽1的外壁上，转接斜槽3的宽度自漏鱼孔13下方的一端往另一端逐渐缩小，接带孔翻斗25的一端的宽度略小于带孔翻斗25的宽度，以防活鱼滑出带孔翻斗25外。
[0048]如图6所示，运输滑槽4包括依次连接的固定槽41、主滑槽42和伸缩槽43，其中伸缩槽43可沿主滑槽42的长度方向来回伸缩，起到加长主滑槽42的作用。
[0049]固定槽41固定于提升架21内，一端抵接于提升架21的前侧面，位于提升架21的上半部分，且固定槽41自提升架21的前侧面往提升架21的后侧面斜向下伸出，固定槽41的前端还接水泵供水，防止活鱼通过整个运输滑槽4时与之产生摩擦，起到保护活鱼的作用。
[0050]此处的水泵和与V型滑槽1相连的水泵可以是同一个，使用一台大流量水泵分成三路，其中两路为V型滑槽1的两端供水，另一路为固定槽41供水。
[0051]主滑槽42的前端与固定槽41伸出提升架21的端部铰接，主滑槽42沿其前端往末端方向倾斜向下，并可沿其与固定槽41之间的铰接点作转动。主滑槽42与固定槽41之间的铰接点与提升架21之间还设有三角加强架47，用以加强主滑槽42和固定槽41与提升架21之间的连接牢固度。主滑槽42的中部设有与提升架21的顶部相连的斜拉锁44，为方便本装置在闲置时主滑槽42的收起，提升架21的顶部还装有与斜拉锁44相连的电动卷扬机，当主滑槽42需要收起时，可以通过电动卷扬机将斜拉锁44卷起，以此拉动主滑槽42慢慢向上收起。由于主滑槽42较长，容易产生晃动，因而在主滑槽42的下方设有支撑架45，用于进一步加固主滑槽42，防止其晃动；而为了增强主滑槽42额适应性，在支撑架45与主滑槽42之间通过螺杆46连接，通过调节螺杆46，可改变主滑槽42的倾斜角度，使其适应各种高度，也可通过调节主滑槽42的倾斜角度，控制活鱼下滑的速度。
[0052]如图7所示，主滑槽42末端的两外侧槽壁上沿其长度方向对称分别一对长槽421，长槽421与主滑槽42的槽壁上边沿平行，长槽421的上方等间隔设有若干与长槽421的上边沿相通的半月槽422 ;如图8所示，伸缩槽43根部的两侧槽壁上沿其长度方向对称分别设有两个固定柱431，两个固定柱431之间的间隔等于相邻两个半月槽422之间的间隔，固定柱431的直径等于半月槽422的直径并小于长槽421的宽度；伸缩槽43与主滑槽42之间通过固定柱431沿长槽421滑动作伸缩，并通过固定柱421与半月槽422的配合卡位固定。
[0053]当主滑槽42的长度足够时，伸缩槽43无需伸出，此时，如图9所示，伸缩槽43根部的固定柱431与主滑槽42上远离其末端的半月槽422对应卡位固定；而当主滑槽42不够长时，需要将伸缩槽43向前延伸，此时，如图10所示，根据需要延伸的长度，将伸缩槽43向上顶，使固定柱431落入长槽421内，接着将伸缩槽43往主滑槽42末端方向拉伸，待拉伸到位后，将伸缩槽43向下拉，直至将固定柱431扣入相应的半月槽422内，如图8所示，为伸缩槽43伸出状态的示意图。
[0054]为加主滑槽42和伸缩槽43的强度，使主滑槽42与伸缩槽43的两侧槽壁的上边沿均向外翻边；为了防止活鱼因滑行的惯性向外飞出，在伸缩槽43的末端还套有帆布管432。
[0055]如图11所示，本装置一般架设在水面上使用，通常在靠近养殖池的堤岸或者位于养殖网箱与河岸之间搭建一个水上工作平台，将本装置固定在该水上工作平台上，将位于V型滑槽和升降台下方的水上工作平台部分挖空，使V型滑槽和升降台直接位于水面上，转接斜槽自提升架往岸上倾斜向下伸出，通过调节转接斜槽的长度，与停在岸上的运输车相通，使活鱼经转接斜槽直接下滑至运输车上。V型滑槽直接置于上面上，使V型滑槽中涌溅出的水直接回流到水中，防止水上工作平台积水；升降台也直接置于上面上，当需要接活鱼时，升降台可下降至水中，使带孔翻斗的三分之二浸入水中，能产生一定缓冲作用，降低下落对活鱼产生的冲击。
[0056]整个活鱼转运过程包括如下步骤:
[0057](1)开V型滑槽两端的水泵，不断地向V型滑槽中抽水；控制闸门使V型滑槽上的两个漏鱼孔一开一闭；两个带孔翻斗的三分之二浸入水中；
[0058](2)靠人工将养殖池或者养殖网箱中的活鱼捞到V型滑槽中，活鱼在其自身重力和水流的作用下沿V型滑槽两端的斜滑槽滑至水平槽中，然后集中通过打开的漏鱼孔下落至转接斜槽中；
[0059](3)活鱼经转接斜槽继续下滑至三分之二浸于水中的带孔翻斗中；当带孔翻斗装满后，打开先前关闭的漏鱼孔，关闭先前打开的漏鱼孔，重复步骤1和步骤2 ；
[0060](4)装满活鱼的带孔翻斗随升降台上升至运输滑槽的高度，同时，带孔翻斗中的水从底部的小孔中流出；
[0061](5)升降台上升至运输滑槽的高度后稍作停留，待重力传感器完成活鱼的称重后，升降台上的伸缩气缸驱动带孔翻斗往提升架方向翻转，将活鱼倒入运输滑槽内；之后升降台下降至水中，与此同时伸缩气缸收缩，使带孔翻斗复位；
[0062](6)最终，活鱼沿运输滑槽下滑至排放在运输车上的盛鱼桶中，完成活鱼的转运。
[0063]V型滑槽上开有两个漏鱼孔，通过闸门控制使两个漏鱼孔一开一闭，与打开的漏鱼孔相对的带孔翻斗总是浸入水中，如此，可向V型滑槽中不断地倒鱼，通过控制两个漏鱼孔的开合，交替地向带孔翻斗中装鱼，提高工作效率。
[0064]其中，运输滑槽由固定槽、主滑槽和伸缩槽依次连接而成，伸缩槽可根据运输车上盛鱼桶摆放的位置作适当伸缩调节，提高其适应性。
【权利要求】
1.一种活鱼转运装置，其特征在于，包括: V型滑槽(1)，所述V型滑槽(I)由左右两端的斜滑槽(11)和中间的水平槽(12)连接而成，V型滑槽(I)的两端均接水泵供水，所述水平槽(12)的两端均设有漏鱼孔(13)，漏鱼孔(13)上设有闸门； 称重设备(2)，所述称重设备(2)固定于V型滑槽(I)的后方，包括提升架(21)、设置于提升架(21)顶部的两台电动卷扬机(22)和对称设置于提升架(21)左右两侧并分别与两台电动卷扬机(22)的钢丝绳连接的升降台(23);所述两台电动卷扬机(22)的钢丝绳的端部分别装有重力传感器(24);所述两个升降台(23)分别与V型滑槽(I)上的两个漏鱼孔(13)相对，所述升降台(23)为矩形框架结构，升降台(23)内装有带孔翻斗(25)，所述带孔翻斗(25)的底部靠近提升架(21)的一边与升降台(23)底框靠近提升架(21)的一边铰接，带孔翻斗(25)可沿该边为转动轴作翻转；所述带孔翻斗(25)的底部远离提升架(21)的一端与升降台(23)底框之间装有为带孔翻斗(25)的翻转提供动力的伸缩气缸(26)； 转接斜槽(3)，所述转接斜槽(3)的一端置于漏鱼孔(13)的下方，另一端接带孔翻斗(25)，所述转接斜槽(3)自置于漏鱼孔(13)下方的一端往另一端向下倾斜； 运输滑槽(4)，所述运输滑槽(4)的一端固定于提升架(21)内并抵接于提升架(21)的前侧面，位于提升架(21)的上半部分，运输滑槽(4)自提升架(21)的前侧面往提升架(21)的后侧面斜向下伸出，运输滑槽(4)的前端还接水泵供水。
2.根据权利要求1所述的活鱼转运装置，其特征在于，所述提升架(21)为矩形框架结构，由四根竖直平行设置的立柱和若干连接在两两相邻的立柱之间的水平横杆组成，靠近升降台(23) —侧的立柱上分别连接有与之并列且凹面相对的槽钢；所述升降台(23)靠近提升架(21)的一侧的四角上分别设有嵌入槽钢的凹面内的滑轮。
3.根据权利要求1所述的活鱼转运装置，其特征在于，所述运输滑槽(4)包括依次连接的固定槽(41)、主滑槽(42)和伸缩槽(43);所述固定槽(41)固定于提升架(21)内，一端抵接于提升架(21)的前侧面，位于提升架(21)的上半部分，且固定槽(41)自提升架(21)的前侧面往提升架(21)的后侧面斜向下伸出；所述主滑槽(42)的前端与固定槽(41)伸出提升架(21)的端部铰接，所述主滑槽(42)沿其前端往末端方向倾斜向下，并可沿其与固定槽(41)之间的铰接点作转动，所述主滑槽(42)的中部设有与提升架(21)的顶部相连的斜拉锁(44);所述伸缩槽(43)叠置于主滑槽(42)的下方与主滑槽(42)的末端相连，并可沿主滑槽(42)的长度方向来回伸缩。
4.根据权利要求3所述的活鱼转运装置，其特征在于，所述主滑槽(42)末端的两外侧槽壁上沿其长度方向对称分别一对长槽(421)，所述长槽(421)与主滑槽(42)的槽壁上边沿平行，长槽(421)的上方等间隔设有若干与长槽(421)的上边沿相通的半月槽(422);所述伸缩槽(43)根部的两侧槽壁上沿其长度方向对称分别设有两个固定柱(431)，所述两个固定柱(431)之间的间隔等于相邻两个半月槽(422)之间的间隔，固定柱(431)的直径等于半月槽(422)的直径并小于长槽(421)的宽度；所述伸缩槽(43)与主滑槽(42)之间通过固定柱(431)沿长槽(421)滑动作伸缩，并通过固定柱(421)与半月槽(422)的配合卡位固定。
5.根据权利要求3所述的活鱼转运装置，其特征在于，所述主滑槽(42)与伸缩槽(43)的两侧槽壁的上边沿均向外翻边，伸缩槽(43)的末端还套有帆布管(432)。
6.根据权利要求3所述的活鱼转运装置，其特征在于，所述主滑槽(42)的下方设有支撑架(45)，支撑架(45)与主滑槽(42)之间通过螺杆(46)连接。
7.根据权利要求3所述的活鱼转运装置，其特征在于，所述主滑槽(42)与固定槽(41)之间的铰接点与提升架(21)之间设有三角加强架(47)。
8.一种活鱼转运方法,用于将活鱼从养殖池或者养殖网箱中转运至盛鱼桶中，包括如下步骤: (1)将权利要求1中所述的活鱼转运装置架设于养殖池或者靠近养殖网箱的水面上； (2)打开水泵，不断地向V型滑槽和运输滑槽供水； (3)将养殖池或者养殖网箱中的活鱼捞到V型滑槽中，活鱼在其自身重力和水流的作用下沿V型滑槽两端的斜滑槽滑至水平槽中，并通过漏鱼孔下落至转接斜槽中； (4)活鱼通过转接斜槽继续下滑至三分之二浸于水中的带孔翻斗中； (5)装满活鱼的带孔翻斗随升降台上升至运输滑槽的高度，同时，带孔翻斗中的水从底部的小孔中流出； (6)升降台上升至运输滑槽的高度后稍作停留，待重力传感器完成活鱼的称重后，升降台上的伸缩气缸驱动带孔翻斗往提升架方向翻转，将活鱼倒入运输滑槽内； (7)最终，活鱼在其自身重力和水流的作用下沿运输滑槽下滑至排放在运输车上的盛鱼桶中，完成活鱼的转运。
9.根据权利要求8所述的活鱼转运方法，其特征在于，通过闸门控制V型滑槽上的两个漏鱼孔的开合，当漏鱼孔打开时，与之相对的带孔翻斗总是浸入水中。
10.根据权利要求8所述的活鱼转运方法，其特征在于，所述运输滑槽的末端可作伸缩调节，以适应运输车上盛鱼桶摆放的位置。
【文档编号】B65G67/04GK104326281SQ201410631235
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】王涛, 徐志强, 谌志新, 何光喜, 倪汉华, 姚洪正 申请人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所, 杭州千岛湖发展集团有限公司