自动送螺丝的制造方法
【专利摘要】本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种自动送螺丝机，它包括控制器、工作台（1）、设置在工作台（1）上的储料盒（2）、设置在储料盒（2）内的抬料装置、设置在储料盒（2）内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在工作台（1）上且穿过储料盒（2）用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置（3）以及用于接收水平震动输送装置（3）输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置（3）以及推送装置均与控制器信号连接。采用这种自动送螺丝机，开关暗盒的装配效率较高。
【专利说明】自动送螺丝机
【技术领域】
[0001]本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种自动送螺丝机。
【背景技术】
[0002]开关暗盒装配时需要多个螺丝，现有技术装配时都是需要工人自己去取螺丝，然后再安装到开关暗盒上，这样取起来比较费时，使得装配的整体的工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动送螺丝机，采用这种自动送螺丝机，开关暗盒的装配效率较高。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种自动送螺丝机，它包括控制器、工作台、设置在工作台上的储料盒、设置在储料盒内的抬料装置、设置在储料盒内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在工作台上且穿过储料盒用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置以及用于接收水平震动输送装置输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置以及推送装置均与控制器信号连接。
[0005]采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点:通过控制器控制抬料装置将螺丝抬起，然后通过扫齐装置将抬料装置上的螺丝扫齐，之后控制水平震动输送装置将抬料装置上的螺丝水平输送出去，最后控制推送装置将输送过来的螺丝推送出去，这样就完成了自动送螺丝的工作，采用这种自动送螺丝机，装配开关暗盒的效率较高。
[0006]作为优选，所述储料盒内还设有多块导向板，所述多块导向板两两组合形成用于将储存在储料盒内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽，且第一凹槽倾斜设置。这样在储料盒内螺丝就可以先集中到第一凹槽内，这样聚拢效果较好。
[0007]作为优选，所述抬料装置包括长条形抬升基座以及用于带动抬升基座竖直运动的第一动力装置，所述长条形抬升基座上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽，且所述抬升基座设置在第一凹槽内，所述第一动力装置与控制器信号连接。将抬料装置设计成这样，再结合倾斜的第一凹槽，这样放置在储料盒内的螺丝就会首先集中到第一凹槽内，然后再集中到抬升基座上的第二凹槽内，并且一部分会竖直伸入到第二凹槽内，这样设置可以方便抬料装置将螺丝抬升起来。
[0008]作为优选，所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座抬起且将位于抬升基座上但没有竖直伸入第二凹槽内的螺丝扫下抬升基座的清扫头以及用于带动清扫头左右摆动的第二动力装置，所述第二动力装置与控制器信号连接。设置这种结构的扫齐装置，可以有效的将没有竖直伸入到第二凹槽内的螺丝扫出抬升基座，这样竟然扫齐装置扫齐后抬升基座上的螺丝就会沿着第二凹槽排列整齐了。
[0009]作为优选，所述水平震动输送装置与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接。设置探测装置能很好的放置水平震动输送装置出现故障，进而导致整台自动送螺丝机不能工作。
[0010]作为优选，所述推送装置包括设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的底板、用于带动底板在支撑架上滑动的第三动力装置以及固定在工作台上且位于水平震动输送装置出料口处用于容置从水平震动输送装置输送过来的螺丝的容置盒，所述底板上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管，所述容置盒内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置，所述容置盒两侧分别设有用于将被第四动力装置推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管的通气装置，且每个通气装置的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置以及通气装置均与控制器信号连接。采用这种结构的推送装置，首先螺丝会输送到容置盒内，然后通过两块扶块夹住，之后顶部的第四动力装置将被扶块夹住的螺丝推如第一螺丝出口，之后再通过通气装置将处于第一螺丝出口处的螺丝吹到出料管内，当又一枚螺丝从水平震动输送装置输送到容置盒内时，第三动力装置会带动底板移动，使第二螺丝出口与底板上另一个第一螺丝出口重合，然后重复之前的步骤将这枚螺丝推入到与另一个第一螺丝出口相连的出料管内，这样推送效果较好，而且出料效率较高。
[0011]作为优选，所述推送装置包括固定在工作台上的万象座、固定在万象座上的固定框架、设置在固定框架底板上的两个第三螺丝出口、与固定框架底板滑动连接用于接收从水平震动输送装置输送过来的螺丝且将这些螺丝输送到第三螺丝出口上方的滑动块、用于带动滑动块在固定框架底板上滑动的第五动力装置以及设置在固定框架顶板上两个用于将已经输送到第三螺丝出口上方的螺丝吹入第三螺丝出口的的吹气装置，且所述吹气装置的吹气口与第三螺丝出口的位置竖直对应，且所述第五动力装置和吹气装置均与控制器信号连接。采用这种结构的推送装置，首先螺丝会输送到滑动块上，然后滑动块向左移动使得被滑动块夹住的螺丝处于第三螺丝出口上方，然后再通过吹气装置将螺丝从第三螺丝出口中吹出，之后滑动块又会移动到固定框架底板中部，这样当第二枚螺丝从水平震动输送装置输送过来后，滑动块还会接收到这枚螺丝，然后滑动块往右运动，之后重复之前的步骤将这枚螺丝从支撑框架底板上另一个第三螺丝出口吹出，这样推送效果较好，而且出料效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明自动送螺丝机的正视图。
[0013]图2为本发明自动送螺丝机的俯视图。
[0014]图3为图1的A处放大示意图。
[0015]图4为图1的B处放大示意图。
[0016]如图所示:1、工作台；2、储料盒；3、水平震动输送装置；4、导向板；5、第一凹槽；6、抬升基座；7、第一动力装置；8、第二凹槽；9、清扫头；10、第二动力装置；11、支撑架；12、滑动板；13、容置盒；14、出料管；15、第四动力装置；16、通气装置；17、万象座；18、固定框架；19、滑动块；20、吹气装置。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图与【具体实施方式】对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下【具体实施方式】。
[0018]如图所示:一种自动送螺丝机，它包括控制器、工作台1、设置在工作台I上的储料盒2、设置在储料盒2内的抬料装置、设置在储料盒2内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在工作台I上且穿过储料盒2用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置3以及用于接收水平震动输送装置3输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置3以及推送装置均与控制器信号连接。所述水平震动输送装置3为市售的常规装置，所以在此不详细展开描述。
[0019]所述储料盒2内还设有多块导向板4，所述多块导向板4两两组合形成用于将储存在储料盒2内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽5，且所述第一凹槽5倾斜设置。图2所示，所述多块导向板4均向下倾斜，即只是多块导向板4组合形成的第一凹槽5也向下倾斜，这样就使得处于储料盒2内的螺丝会聚拢到第一凹槽的下端。
[0020]所述抬料装置包括长条形抬升基座6以及用于带动抬升基座6竖直运动的第一动力装置7，所述长条形抬升基座6上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽8，且所述抬升基座6设置在第一凹槽5内，所述第一动力装置7与控制器信号连接。所述第一动力装置I包括推板、设置在推板上用于将抬升基座6推动竖直移动的推杆以及用于带动推板竖直移动的气缸。
[0021]所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座6抬起且将位于抬升基座6上但没有竖直伸入第二凹槽8内的螺丝扫下抬升基座6的清扫头9以及用于带动清扫头9左右摆动的第二动力装置10，所述第二动力装置10与控制器信号连接。所述清扫头9类似带毛的刷头，所述第二动力装置10包括一端与清扫头固定的连接杆、固定在连接杆另一端的齿轮、固定在储料盒2上与所述齿轮匹配的齿条以及用于带动齿条水平移动的气缸，所述气缸带动齿条水平移动，进而齿条带动齿轮左右转动，达到带动清扫头9左右摆动的效果。
[0022]所述水平震动输送装置3与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接。
[0023]具体实施例一中:所述推送装置包括设置在工作台I上的支撑架11、设置在支撑架11上的滑动板12、用于带动滑动板12在支撑架11上滑动的第三动力装置以及固定在工作台I上且位于水平震动输送装置3出料口处用于容置从水平震动输送装置3输送过来的螺丝的容置盒13，所述滑动板12上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管14，所述容置盒13内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒13底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒13顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置15，所述容置盒13两侧分别设有用于将被第四动力装置15推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管14的通气装置16，且每个通气装置16的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置15以及通气装置16均与控制器信号连接。所述第四动力装置15主要包括一个用于将螺丝往下压的压头以及用于带动压头竖直移动的气缸。
[0024]具体实施例二中:所述推送装置包括固定在工作台I上的万象座17、固定在万象座17上的固定框架18、设置在固定框架18底板上的两个第三螺丝出口、与固定框架18底板滑动连接用于接收从水平震动输送装置3输送过来的螺丝且将这些螺丝输送到第三螺丝出口上方的滑动块19、用于带动滑动块19在固定框架18底板上滑动的第五动力装置以及设置在固定框架18顶板上两个用于将已经输送到第三螺丝出口上方的螺丝吹入第三螺丝出口的的吹气装置20，且所述吹气装置20的吹气口与第三螺丝出口的位置竖直对应，且所述第五动力装置和吹气装置20均与控制器信号连接。所述第三螺丝出口上也连通出料管，且设置了万象座17可以方便的调节固定框架的位置。
[0025]本发明的工作原理是:首先将很多螺丝倒入储料盒2内，然后这些螺丝会自动聚拢到第一凹槽5内，之后控制器控制第一动力装置7工作，带动抬升基座6上升，此时油一部分螺丝是会竖直伸入到抬升基座6上的第二凹槽8内的，而另一部分螺丝则没有伸入到第二凹槽8内，但是也随着抬升基座上升了，当抬升基座6上升到一定位置后，控制器控制第二动力装置工作，带动清扫头左右摆动，将没有竖直伸入第二凹槽内的螺丝扫落，之后控制器控制水平震动输送装置3开始工作，将抬升基座6内的螺丝水平输送出去，此时检测装置会首先检测一下，如果抬升基座内并没有螺丝或者螺丝排列不整齐，则检测装置会发送一个信号给控制器，控制器会停止水平震动输送装置3，水平震动输送装置3将螺丝输送到具体实施例一中的推送装置上，即首先输送到容置盒内，然后被两块扶块夹住，此时螺丝是不能自由移动的，然后位于容置盒顶部的第四动力装置启动，将螺丝压下，使得螺丝通过第二螺丝出口进入到第一螺丝出口，之后控制器控制第三动力装置带动滑动板12移动，使得有螺丝的那个第一螺丝出口处于通气装置的通气口下方，之后控制器再控制通气装置往通气口通气，使得处于第一螺丝出口处的螺丝被吹下进入到出料管内，通气装置在工作的同时，容置盒又会接收一枚螺丝，然后继续重复上述步骤使得螺丝进入到另外一个第一螺丝出口对应的出料管内。水平震动输送装置3将螺丝输送到具体实施例二中的推送装置，滑动块19会接收到送过来的螺丝，然后控制器控制第五动力装置带动滑动块19往左移动，使得滑动块19内的螺丝处于第三螺丝出口的上方，然后控制器控制吹气装置工作，将螺丝吹到第三螺丝出口内，进而吹到出料管内，然后控制器再控制第五动力装置带动滑动块19移动到固定框架18底板中间，再接收另一枚螺丝，然后控制器控制第五动力装置带动滑动块19往右移动，将螺丝吹入另一个第三螺丝出口。
【权利要求】
1.一种自动送螺丝机，其特征在于:它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(I)上的储料盒(2)、设置在储料盒(2)内的抬料装置、设置在储料盒(2)内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在工作台(I)上且穿过储料盒(2)用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置(3)以及用于接收水平震动输送装置(3)输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置(3)以及推送装置均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于:所述储料盒(2)内还设有多块导向板(4)，所述多块导向板(4)两两组合形成用于将储存在储料盒(2)内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽(5)，且所述第一凹槽(5)倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的自动送螺丝机，其特征在于:所述抬料装置包括长条形抬升基座(6)以及用于带动抬升基座(6)竖直运动的第一动力装置(7)，所述长条形抬升基座(6)上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽(8)，且所述抬升基座(6)设置在第一凹槽(5)内，所述第一动力装置(7)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的自动送螺丝机，其特征在于:所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座(6)抬起且将位于抬升基座(6)上但没有竖直伸入第二凹槽(8)内的螺丝扫下抬升基座(6)的清扫头(9)以及用于带动清扫头(9)左右摆动的第二动力装置(10)，所述第二动力装置(10)与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于:所述水平震动输送装置(3)与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于:所述推送装置包括设置在工作台(I)上的支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的滑动板(12)、用于带动滑动板(12)在支撑架(11)上滑动的第三动力装置以及固定在工作台(I)上且位于水平震动输送装置(3)出料口处用于容置从水平震动输送装置(3)输送过来的螺丝的容置盒(13)，所述滑动板(12)上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管(14)，所述容置盒(13)内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒(13)底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒(13)顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置(15)，所述容置盒(13)两侧分别设有用于将被第四动力装置(15)推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管(14)的通气装置(16)，且每个通气装置(16)的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置(15)以及通气装置(16)均与控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于:所述推送装置包括固定在工作台(I)上的万象座(17)、固定在万象座(17)上的固定框架(18)、设置在固定框架(18)底板上的两个第三螺丝出口、与固定框架(18)底板滑动连接用于接收从水平震动输送装置(3)输送过来的螺丝且将这些螺丝输送到第三螺丝出口上方的滑动块(19)、用于带动滑动块(19)在固定框架(18)底板上滑动的第五动力装置以及设置在固定框架(18)顶板上两个用于将已经输送到第三螺丝出口上方的螺丝吹入第三螺丝出口的的吹气装置(20)，且所述吹气装置(20)的吹气口与第三螺丝出口的位置竖直对应，且所述第五动力装置和吹气装置(20)均与控制器信号连接。
【文档编号】B65G47/04GK104495302SQ201410721643
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】金海平 申请人:宁波金氏实业有限公司