一种码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种码垛机。
【背景技术】
[0002]现在的手机壳生产中，手机壳注塑完成后需要进行分离，然后再装入到托盘内待用，为节约空间和搬运方便，盛放手机壳的托盘需要码垛放置，在现有生产技术中，手机壳的码垛过程一般是:首先将空托盘进行定位，由机械手将分开的手机壳吸附到托盘上，然后将装有手机壳的托盘运送至移出位置，最后由人工将盛放手机壳的托盘码至在一起待用，该工作方式耗费大量的人力，工作效率很低。
【发明内容】
[0003]本发明创造要解决的问题是提供一种码垛机，应用该码垛机能够在节约人力的基础上对手机壳进行规整的码垛。
[0004]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:一种码垛机，包括床身，所述床身包括进料端和出料端，该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板、水平推动单元和举升单元，所述立板竖直固定在床身顶端且该立板和床身中心线平行；所述水平推动单元包括支撑板、推动元件、推动组件和托板，所述支撑板、推动元件和推动组件分别设置在立板的外侧，所述支撑板和立板固定连接，所述推动元件和支撑板固定连接，所述推动元件通过推动组件和托板固定连接，所述托板水平设置，所述立板设有通孔，所述通孔和托板正对，所述托板通过通孔和立板滑动连接；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件、第二推板和托块，所述举升元件和第二推板固定连接，所述第二推板顶端和托块固定连接，所述托块顶面水平设置。
[0005]进一步，所述推动组件包括第一推板和连接板，所述第一推板和推动元件固定连接，所述连接板和第一推板固定连接，所述托板和连接板固定连接。
[0006]进一步，所述推动元件为第一气缸。
[0007]进一步，所述支撑板水平设置。
[0008]进一步，所述举升元件为第二气缸。
[0009]进一步，所述码垛装置数量为两组。
[0010]本发明创造具有的优点和积极效果是:
[0011 ] I).本发明创造结构简单，通过推动单元和举升单元的共同作用，将手机壳托盘进行码垛，操作简单方便，节省了人工，并提高了生产效率。
[0012]2).本发明创造中，托板通过推动组件和第一气缸连接，该方式推动更加平稳，增加了手机托盘码垛时的稳定性。
[0013]3).本发明创造中，码垛装置数量采用了两组，该设计即保证了托盘正常的码垛工作，由节省了空间。
【附图说明】
[0014]图1是本发明创造主视不意图；
[0015]图中:
[0016]1.床身，2.支撑板， 3.推动元件， 4.第一推板，
[0017]5.连接板，6.立板，7.托板，8.托块，
[0018]9.第二推板，10.举升元件。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
[0020]如图1所示，一种码垛机，包括床身1，所述床身I包括进料端和出料端，该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板6、水平推动单元和举升单元，所述立板6竖直固定在床身I顶端且该立板6和床身I中心线平行；所述水平推动单元包括支撑板2、推动元件3、推动组件和托板7，所述支撑板2、推动元件3和推动组件分别设置在立板6的外侧，所述支撑板2和立板6固定连接，所述推动元件3和支撑板2固定连接，所述推动元件3通过推动组件和托板7固定连接，所述托板7水平设置，所述立板6设有通孔，所述通孔和托板7正对，所述托板7通过通孔和立板6滑动连接；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件10、第二推板9和托块8，所述举升元件10和第二推板9固定连接，所述第二推板9顶端和托块8固定连接，所述托块8顶面水平设置。
[0021]所述推动组件包括第一推板4和连接板5，所述第一推板4和推动元件3固定连接，所述连接板5和第一推板4固定连接，所述托板7和连接板5固定连接。
[0022]所述推动元件3为第一气缸。
[0023]所述支撑板2水平设置。
[0024]所述举升元件10为第二气缸。
[0025]所述码垛装置数量为两组。
[0026]本发明创造的具体工作过程为:由码垛机的床身I进料端输送过来的手机托盘运送到该出料端指定位置时，第一气缸回气，第一气缸活塞杆回移，带动托板7回移，托板7所托的手机托盘下落至刚运来的托盘上，第二气缸供气，此时托块在第二气缸活塞杆的作用下上升，当该托块接触到手机托盘后继续上升，当上升到规定高度后，第一气缸供气，第一气缸活塞杆向立板方向移动，直至托板将手机托盘托住，此时第二气缸回气，第二气缸活塞杆下移直至初始状态，以此类推便完成手机托盘的码垛。
[0027]以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种码垛机，包括床身，所述床身包括进料端和出料端，其特征在于:该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板、水平推动单元和举升单元，所述立板竖直固定在床身顶端且该立板和床身中心线平行；所述水平推动单元包括支撑板、推动元件、推动组件和托板，所述支撑板、推动元件和推动组件分别设置在立板的外侧，所述支撑板和立板固定连接，所述推动元件和支撑板固定连接，所述推动元件通过推动组件和托板固定连接，所述托板水平设置，所述立板设有通孔，所述通孔和托板正对，所述托板通过通孔和立板滑动连接；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件、第二推板和托块，所述举升元件和第二推板固定连接，所述第二推板顶端和托块固定连接，所述托块顶面水平设置。2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于:所述推动组件包括第一推板和连接板，所述第一推板和推动元件固定连接，所述连接板和第一推板固定连接，所述托板和连接板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于:所述推动元件为第一气缸。4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于:所述支撑板水平设置。5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于:所述举升元件为第二气缸。6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于:所述码垛装置数量为两组。
【专利摘要】本发明创造提供一种码垛机，包括床身，所述床身包括进料端和出料端，该床身的出料端设有若干组码垛装置，每一组码垛装置包括两个码垛机构，该两个码垛机构对称设置在床身的两侧，每一个码垛机构包括立板、水平推动单元和举升单元；所述举升单元设置在床身下方，所述举升单元包括举升元件、第二推板和托块，所述举升元件和第二推板固定连接，所述第二推板顶端和托块固定连接，所述托块顶面水平设置。本发明创造结构简单，应用该码垛机能够在节约人力的基础上对手机壳进行规整的码垛。
【IPC分类】B65G57/30
【公开号】CN105712094
【申请号】CN201410736961
【发明人】郭瑞彬
【申请人】天津市金星空气压缩机制造有限公司