一种薄壁轻便材料堆叠装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种薄壁轻便材料堆叠装置，包括传送带、卷芯和静电发生器，卷芯横跨传送带并置于传送带的上方，门形框架横架在传送带的上方，且在门形框架的横梁下侧安装一平板，且在所述平板和横梁之间设有驱动平板沿上下方向运动的驱动与导向机构，并在平板上设有用于和卷芯两端进行快速卡接的转轴和定轴，且所述转轴为主动轴；以及向卷芯或输送带上的物料导入静电的静电发生器。本实用新型通过静电原理进行堆叠，形成一个接近实心的卷筒，可以大大的方便后期的包装和运输，体积压缩明显。同时堆叠的物料彼此之间具有重合部分，使用时，抽出一个后，另外一个的端部也露出，方便下次抽取。
【专利说明】一种薄壁轻便材料堆叠装置
【技术领域】
[0001]该方案涉及薄壁轻质材料的堆叠(诸如一次性薄膜手套、脚套、头套等产品)领域，具体地说是一种薄壁轻便材料堆叠装置。
【背景技术】
[0002]目前对一些薄壁轻便材料的折叠堆叠包装技术比较落后，如一次性手套或者是浴帽或者一次性脚套等不规则形状的物品，基本都是靠人工堆叠成一定形状减小体积后，在传送到下一个包装环节，浪费大量人力物力。
[0003]现有薄壁轻便材料折叠堆叠技术为了减小包装体积，对薄壁材料单独折叠然后堆叠，也有使用机械设备进行作业的，但是这类堆叠机器要求较复杂，价格昂贵，成本较高；在单独折叠过程中动作繁琐，消耗大量时间和能量，效率低下，这也提高了生产成本。
实用新型内容
[0004]为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆叠薄壁轻便材料的装置，较现有堆叠方法极大的提高了堆叠效率，堆叠机器结构简单。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0006]一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征在于，包括
[0007]传送带，用于承载待堆叠物料的所述传送带以匀速向一个方向运动，
[0008]卷芯，所述卷芯横跨传送带并置于传送带的上方，
[0009]门形框架，所述门形框架横架在传送带的上方，且在门形框架的横梁下侧安装一平板，且在所述平板和横梁之间设有驱动平板沿上下方向运动的驱动与导向机构，并在平板上设有用于和卷芯两端进行快速卡接的转轴和定轴，且所述转轴为主动轴；
[0010]静电发生器，所述静电发生器向卷芯或输送带上的物料导入静电。
[0011]所述主动转轴为电主轴。
[0012]所述驱动与导向机构为设置在平板和横梁之间的丝杠、导向柱以及设置在横梁上用于驱动丝杠自传的步进电机。
[0013]在所述卷芯一端与主动转轴之间通过方形接口实现快速卡接，所述卷芯另一端通过锥形顶紧机构与另一转轴进行快速卡接。
[0014]所述锥形顶紧机构是指:在转轴轴心处设有一个销孔，在销孔中设有一个磁铁销，且在转轴中设有一可通过变换磁场使得磁铁销沿销孔产生位移的电磁元件，所述卷芯对应端部设有与磁铁销对应的第二销孔。
[0015]还包括一夹持卷芯并进行更换的机械手，所述机械手置于传送带的一侧。
[0016]本实用新型的有益效果是:利用该方法堆叠的物料形成一个接近实心的卷筒，可以大大的方便后期的包装和运输，体积压缩明显。
[0017]同时设备简单实用，易于实现。堆叠的物料彼此之间具有重合部分，使用时，抽出一个后，另外一个的端部也露出，方便下次抽取。[0018]工作效率高，能够满足一次性手套等量大、质轻的产品特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的原理示意图。
[0020]图2为物料在卷芯上堆叠的示意图。
[0021]图3为装置的立体图。
[0022]图4为框架省略传送带的结构示意图。
[0023]图5为图3中的全剖视图。
[0024]图6为图5的工作状态图。
[0025]图中:I传送带，2门形框架，21平板，22丝杠，23导向柱，24步进电机，25螺纹套，26竖板，3主动转轴，31插槽，4卷芯，41方形突起，42第二销孔，5定轴，51磁铁销，52电磁元件，A—次性薄膜手套。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图6所示，一种薄壁轻便材料堆叠装置，包括传送带、卷芯和驱动卷芯自转和上下运动的机构。
[0027]传送带1，传送带I为两端缠绕在转辊上的塑胶带或者网格袋，转辊有由电机驱动，传送带的上工作面上有序平铺待堆叠的一次性薄膜手套A (以下简称物料)。承载待堆叠物料的传送带以勻速向一个方向运动。
[0028]焊接结构的门形框架2，为型钢型材，门形框架2横架在传送带I的上方，且在门形框架的横梁下侧安装一平板21，所述驱动与导向机构为设置在平板21和横梁之间的丝杠22、导向柱23以及设置在横梁上用于驱动丝杠自传的步进电机24，其中丝杠22的下端通过活接头与平板21连接，丝杠22的中部与横梁上的螺纹套25进行配合，螺纹套25与电机输出轴之间通过同步带进行连接，通过电机的动作了可以驱动平板在上下方向上的运动。
[0029]在平板21的两侧分别设有一个竖板26，在其中一个竖板26上安装一个水平状态的主动转轴3，该主动转轴3为一个电主轴，该电主轴的输出端设有一个方形的插槽31，对应的在卷芯4的一端设有一个方形突起41，两者之间形成快速卡接接口。在另一竖板的上固定一个定轴5，该在定轴轴心处设有一个销孔，在销孔中套置有一个磁铁销51，且在定轴5中设有一可通过变换磁场使得磁铁销沿销孔产生位移的电磁元件52，该通电后产生磁性，并通过改变电流的方向可以改变磁场的极性，进而控制磁铁销51的轴向运动，探出或者收回，在卷芯4对应端部设有与磁铁销对应的第二销孔42，第二销孔为圆锥孔，这样定轴与卷芯之间形成锥形顶紧机构。
[0030]上述锥形顶紧机构与方形快速卡接接口配合使用，可以实现卷芯的快速连接与分离。
[0031]还包括一夹持卷芯并进行更换的机械手，机械手置于传送带的一侧，通过机械手可以辅助安装与拆卸卷芯，形成一种有效的放置。
[0032]静电发生器，静电发生器分别向卷芯和输送带上的物料输送电极性相反的电荷，以便在两者靠近时卷芯及时捕获物料，并形成卷制。
[0033]其使用方法或者过程是这样的:[0034]步骤一，将待堆叠物料按先后顺序平铺在一传送带上。
[0035]步骤二，当物料接近卷芯时，由于卷芯与静电发生器相连，所以卷芯上带有静电，将一带有负极性静电的卷芯置于待堆叠物料的一端并逐渐靠近待堆叠物料，当待堆叠物料一端被吸附在卷芯上时随着卷芯的自传待堆叠物料被缠绕到卷芯上。静电吸附现象的原理，当一个带有静电的物体靠近另一个不带静电的物体时，由于静电感应，没有静电的物体内部靠近带静电物体的一边会产生与带电物体所携带电荷相反极性的电荷(另一侧产生相同数量的同极性电荷)，由于异性电荷互相吸引，就会表现出“静电吸附”现象。
[0036]步骤三，卷芯靠近下一待堆叠物料，并重复步骤一和步骤二，并使得该待堆叠物料缠绕在上一物料的外侧，且两物料必然存在叠加区域，以方便后期抽取使用。
[0037]步骤四，重复步骤三的动作，直至卷芯上缠绕的物料厚度达到一定厚度。
[0038]步骤五，使用机械手将缠绕有物料的卷芯取下即可，可以对卷芯和其上的物料进行整体的打包。
[0039]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征在于，包括 传送带，用于承载待堆叠物料的所述传送带以匀速向一个方向运动， 卷芯，所述卷芯横跨传送带并置于传送带的上方， 门形框架，所述门形框架横架在传送带的上方，且在门形框架的横梁下侧安装一平板，且在所述平板和横梁之间设有驱动平板沿上下方向运动的驱动与导向机构，并在平板上设有用于和卷芯两端进行快速卡接的转轴和定轴，且所述转轴为主动轴； 静电发生器，所述静电发生器向卷芯或输送带上的物料导入静电。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征是，所述主动转轴为电主轴。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征是，所述驱动与导向机构为设置在平板和横梁之间的丝杠、导向柱以及设置在横梁上用于驱动丝杠自传的步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征是，在所述卷芯一端与主动转轴之间通过方形接口实现快速卡接，所述卷芯另一端通过锥形顶紧机构与另一转轴进行快速卡接。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征是，所述锥形顶紧机构是指:在转轴轴心处设有一个销孔，在销孔中设有一个磁铁销，且在转轴中设有一可通过变换磁场使得磁铁销沿销孔产生位移的电磁元件，所述卷芯对应端部设有与磁铁销对应的第二销孔。
6.根据权利要求1所述的一种薄壁轻便材料堆叠装置，其特征是，还包括一夹持卷芯并进行更换的机械手，所述机械手置于传送带的一侧。
【文档编号】B65B63/04GK203652207SQ201420005318
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】高常青, 陈伟, 密善民, 赵方, 曹树坤 申请人:济南大学