一种居中往复平移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及瓷片智能捡砖机【技术领域】，具体涉及一种居中往复平移机构，它包括机架1及其上设置的由电机带动的主传动机构、滑轨机构A、滑轨机构B、居中机构及吸砖机构，所述主传动机构连接两侧滑轨机构A和滑轨机构B，滑轨机构A和滑轨机构B与居中机构连接；所述吸砖机构固定于居中机构上；它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。
【专利说明】一种居中往复平移机构
[0001]【【技术领域】】
[0002]本实用新型涉及瓷片智能捡砖机【技术领域】，具体涉及一种居中往复平移机构。
[0003]【【背景技术】】
[0004]为实现瓷片每分钟25次的捡砖频率，快速的往复动作运动是必需要的。但是瓷片产品有一定的面积，常见规格为300*300、330*330、300*450、300*600、330*600，在叠放过程中，其中心线必须一致，而传统的瓷片智能捡砖机没有办法保证上述要求，本设计在瓷片智能捡砖机内设置居中往复平移机构则满足上述要求，从而保证生产速度和效率。
[0005]【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种居中往复平移机构，它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。
[0007]本实用新型所述的一种居中往复平移机构，它包括机架I及其上设置的由电机带动的主传动机构、滑轨机构A、滑轨机构B、居中机构及吸砖机构，所述主传动机构连接两侧滑轨机构A和滑轨机构B，滑轨机构A和滑轨机构B与居中机构连接；所述吸砖机构固定于居中机构上；
[0008]所述主传动机构包括变速箱、旋转轴、主同步轮、水平环形同步带和从动轴，变速箱与旋转轴连接，主同步 轮固定在旋转轴上，经水平环形同步带与从动轴上从同步轮连接；
[0009]所述滑轨机构A包括滑块A、滑轨A和插销A ;所述滑轨机构B包括滑块B、滑轨B和和插销B ;所述水平环形同步带两侧分别与滑块A和滑块B相连；所述滑块A和滑块B分别设置在滑轨A和滑轨B上，分别通过插销A和插销B固定在水平环形同步带上；
[0010]所述居中机构包括伸缩气缸；所述吸砖机构包括上下移动气缸、真空吸盘；所述伸缩气缸设置在滑块B上；该伸缩气缸的前端固定有上下移动气缸,该上下移动气缸与真空吸盘相连。
[0011]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种居中往复平移机构，它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。
[0012]【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的爆炸结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]1、机架；2、主传动机构；2_1、变速箱；2_2、旋转轴；2_3、主同步轮；2_4、水平环形同步带；2-5、从动轴；3、滑轨机构A ;3-1、滑轨A ;3-2、滑块A ;3_3插销A ;4、滑轨机构B ；
4-1、滑轨B ;4-2、滑块B ;4-3、插销B ;5、居中机构；5_1、伸缩气缸；6、吸砖机构；6_1、上下移动气缸；6-2真空吸盘。
[0018]【【具体实施方式】】
[0019]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但不作为对本实用新型的限定。
[0020]如图1、图2所示，本【具体实施方式】所述的一种居中往复平移机构，它包括机架I及其上设置的由电机带动的主传动机构2、滑轨机构A3、滑轨机构B4、居中机构5及吸砖机构6，所述主传动机构2连接两侧滑轨机构A3和滑轨机构B4，滑轨机构A3和滑轨机构B4与居中机构5连接；所述吸砖机构6固定于居中机构5上；
[0021]所述主传动机构2包括变速箱2-1、旋转轴2-2、主同步轮2_3、水平环形同步带2-4和从动轴2-5，变速箱2-1与旋转轴2-2连接，主同步轮2_3固定在旋转轴2_2上，经水平环形同步带2-3与从动轴2-5上从同步轮连接；
[0022]所述滑轨机构A3包括滑块A3-1、滑轨A3_2和插销A3_3 ;所述滑轨机构B4包括滑块B4-1、滑轨B4-2和和插销B4-3 ;所述水平环形同步带2_4两侧分别与滑块A3-1和滑块B4-1相连；所述滑块A3-1和滑块B4-1分别设置在滑轨A3-2和滑轨B4-2上，分别通过插销A3-3和插销B4-3固定在水平环形同步带2-4上；
[0023]所述居 中机构5包括伸缩气缸5-1 ;所述吸砖机构6包括上下移动气缸6-1、真空吸盘6-2 ;所述伸缩气缸5-1设置在滑块B4-1上；该伸缩气缸5-1的前端固定有上下移动气缸6-1，该上下移动气缸6-1与真空吸盘6-2相连。
[0024]本实用新型的工作原理如下:
[0025]电机连接变速箱2-1经旋转轴2-2通过水平环形同步带2-4，连接主同步轮2_3正反旋转。滑块A3-1和滑块B4-1分别通过插销A3-3和插销B4-3连接在水平环形同步带2-4上，首先滑块A3-1到达吸瓷片位置，同时滑块B 4-1到达叠放位置，此时滑块A3-1上连接的伸缩气缸5-1已伸出状态，滑块B 4-1上连接的伸缩气缸5-1处于收回状态，上下移动气缸6-1下降的同时真空吸盘6-2吸砖，同时移动气缸6-1上升，旋转轴2-2反转带动滑块A3-1和滑块B4-1平移。由于居中机构的错位来保证两侧真空吸盘移动时在中心线不相碰撞，反转后滑块A3-1到达叠放位置，真空吸盘6-2松气落砖，同时滑块B 4-1到达吸砖位置，重复上述动作的如此往复循环。本设计通过前后伸缩气缸的运动，确保往复平移运动时,两边真空吸盘在中心线不相碰撞。
[0026]本实用新型所述的一种居中往复平移机构，它针对瓷片智能捡砖机所包含的频率要求，采用居中平移往复机构减少了一个回程时间，反应快，结果简单，效率高。
[0027]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种居中往复平移机构，其特征在于:它包括机架(I)及其上设置的由电机带动的主传动机构(2)、滑轨机构A (3)、滑轨机构B (4)、居中机构(5)及吸砖机构(6)，所述主传动机构(2 )连接两侧滑轨机构A (3 )和滑轨机构B (4 )，滑轨机构A (3 )和滑轨机构B (4 )与居中机构(5)连接；所述吸砖机构(6)固定于居中机构(5)上；所述主传动机构(2)包括变速箱(2-1)、旋转轴(2-2 )、主同步轮(2-3 )、水平环形同步带(2-4)和从动轴(2_5 )，变速箱(2-1)与旋转轴(2-2 )连接，主同步轮(2-3 )固定在旋转轴(2-2 )上，经水平环形同步带(2-3)与从动轴(2-5)上从同步轮连接；所述滑轨机构A (3)包括滑块A (3_1)、滑轨A(3-2)和插销A (3-3);所述滑轨机构B (4)包括滑块B (4_1)、滑轨B (4_2)和和插销B(4-3);所述水平环形同步带(2-4)两侧分别与滑块A (3-1)和滑块B (4_1)相连；所述滑块A (3-1)和滑块B (4-1)分别设置在滑轨A (3-2)和滑轨B (4_2)上，分别通过插销A(3-3)和插销B (4-3)固定在水平环形同步带(2-4)上；所述居中机构(5)包括伸缩气缸(5-1);所述吸砖机构(6 )包括上下移动气缸(6-1)真空吸盘(6-2 );所述伸缩气缸(5-1)设置在滑块B (4-1)上；该伸缩气缸(5-1)的前端固定有上下移动气缸(6-1)，该上下移动气缸(6-1)与真空吸盘(6-2)相连。
【文档编号】B65G61/00GK203753999SQ201420024187
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】彭正杰 申请人:刘付振标