三伺服包装机伺服系统的制作方法
【专利摘要】三伺服包装机伺服系统，包括伺服控制系统和机械控制系统，其中伺服控制系统由轮切专用伺服驱动器、ARM芯片、对位专用伺服驱动器、通用伺服驱动器、HMI、电位器、按钮、检测开关组成；所述机械控制系统由推块装置、拉膜装置、切刀装置组成；其中推块装置由推块电机、减速机、传送带、挡块组成；拉膜装置由拉膜电机、减速机、放卷辊、拉膜辊组成；切刀装置由切刀电机、减速机、热刀组成。本实用新型将控制器集成到伺服器内部，省去了运动控制器的成本，提高系统可靠性；调试简单，在原伺服的基础上只需要增加一些专用参数即可；无须编程；效率高，可实现每分钟600包的包装速度；是普通包装机的三倍。
【专利说明】三伺服包装机伺服系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服驱动控制【技术领域】，尤其是涉及一种三伺服包装机伺服系统。
【背景技术】
[0002]在国内一般实现卧式包装方法是传统两变频包装或三伺服包装；两变频应用很多，而三伺服应用较少，主要是与理料生产线配套和价格问题。随着理料技术的发展和控制部分价格的下降，三伺服包装已成为未来发展的必然趋势。三伺服包装一般用松下三伺服包装专用控制器或西门子simotion运动控制器加三台通用伺服来实现；其中，控制器的功能是实现推块上的物料与薄膜上的色标的自动对位和追踪薄膜上的色标进行裁切、热封；以及适合三伺服包装的逻辑功能、保护功能。调试时需将控制按钮、HM1、检测开关、电位器接入控制器，控制器的输出控制三台伺服。该运动控制卡加伺服方案接线复杂，成本高，不易调试，可靠性低。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种三伺服包装机伺服系统。以解决现有技术所存在接线复杂，成本高，不易调试，可靠性低等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:三伺服包装机伺服系统，包括伺服控制系统和机械控制系统，其中伺服控制系统由轮切专用伺服驱动器、ARM芯片、对位专用伺服驱动器、通用伺服驱动器、HM1、电位器、按钮、检测开关组成；所述机械控制系统由推块装置、拉膜装置、切刀装置组成；其中推块装置由推块电机、减速机、传送带、挡块组成；拉膜装置由拉膜电机、减速机、放卷辊、拉膜辊组成；切刀装置由切刀电机、减速机、热刀组成。
[0005]作为优选，所述轮切专用伺服驱动器与ARM芯片连接，组成一新伺服驱动器。
[0006]作为优选，所述HMI分别与对位专用伺服驱动器、通用伺服驱动器和轮切专用伺服驱动器与ARM芯片组成的新伺服驱动器连接，并与所述伺服驱动器进行通讯。
[0007]作为优选，所述电位器、按钮、检测开关设置在信号转接板上，其中按钮包括启动按钮、急停按钮、循停按钮和点动按钮；所述检测开关包括，切点检测开关、电眼检测开关、推块检测开关、防切检测开关、缺料检测开关、缺膜检测开关、测长检测开关。
[0008]本实用新型具有以下优点:
[0009]1.控制器集成到伺服器内部，省去了运动控制器的成本，只需接入按钮、检测开关、HMI即可使用，成本降低，提高系统可靠性；
[0010]2.调试简单，在原伺服的基础上只需要增加一些专用参数即可；无须编程；
[0011]3.效率高，可实现每分钟600包的包装速度；是普通包装机的三倍，断电或停机再起动能保证料、膜、切刀相对位置不偏移。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型三伺服包装机伺服系统结构示意图。
[0013]图2是本实用新型三伺服包装机结构简图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
[0015]图1是本实用新型三伺服包装机伺服系统结构示意图。由图1可知，三伺服包装机伺服系统，包括伺服控制系统和机械控制系统，其中伺服控制系统由2、ARM芯片1、对位专用伺服驱动器4、通用伺服驱动器6、HMI 8、电位器9、按钮7、检测开关3组成。在轮切专用伺服驱动器2基础上加一个ARM芯片I，组成一新伺服驱动器，来完成满足三伺服要求而电子凸轮和自动对位所没有的控制部分。HMI 8分别与对位专用伺服驱动器4、通用伺服驱动器6和轮切专用伺服驱动器2与ARM芯片I组成的新伺服驱动器连接，并与所述伺服驱动器进行通讯。
[0016]电位器9、按钮7、检测开关3设置在信号转接板5上，其中按钮7包括启动按钮、急停按钮、循停按钮和点动按钮；所述检测开关3包括，切点检测开关、电眼检测开关、推块检测开关、防切检测开关、缺料检测开关、缺膜检测开关、测长检测开关。
[0017]结合图2进一步可知，机械控制系统由推块装置、拉膜装置、切刀装置组成；其中推块装置由推块电机、减速机、送料轴11、传送带13、挡块16组成，所述送料轴11上设有送料轴位置检测装置12 ;所述拉膜装置由拉膜电机、减速机、拉膜牵引轴20、放卷辊13、包装膜21、拉膜辊19组成；其中放卷辊13上设有包装膜卷，该包装膜21上设有色标17 ;所述放卷辊13与拉膜辊19之间设有色标检测装置18 ;切刀装置由切刀电机、减速机、横切轴22、热刀23组成。
[0018]拉膜装置跟随推块装置走比例联动，通过拉膜装置和推块装置周期通过检测开关实现周期位置补偿；推块装置带动包装物14每走过一个料的位置，拉膜装置也将色标17拉一个色标间距；通过调整对位偏移量使包装膜21没色标17位置刚好覆在包装物14上，实现自动对位。同时，切刀装置以电子凸轮曲线追踪包装膜21上的色标17进行裁切，保证热刀23与包装膜21和传送带13的速度相同且按色标17位置切断，实现追标轮切。
[0019]三伺服包装机伺服系统在实现自动对位和追标轮切的基础上，还通过ARM芯片编写适合三伺服包装机的逻辑控制功能、首刀示教功能、色标测长功能、循停功能、缺料保护功能、防切料功能、缺膜保护功能、追标异常保护功能。
[0020]I)、逻辑控制功能包括启动、急停、循停、点动、纵封输出等；
[0021]2)、首刀示教功能，在没对电子凸轮部分进行检修的前提下，可以保证第一刀就追到色标；
[0022]3)、色标测长功能，在启动系统之前，可测定色标长度自动写入存储区；
[0023]4)、循停功能，系统启动后，按循停按钮，轮刀会停到指定的角度上，避免膜与到长期接触而被烫化；
[0024]5)、缺料保护功能，当推块无料时，拉膜和切刀会以设定的减速时间停止，有料时在以设定的加速时间启动，无料周期与拉膜和切刀停止周期对应，拉膜停止位可偏移；
[0025]6)、防切料保护功能，提前一个周期以上检测物料，若发现料可能出现在切刀下面，立即停机；
[0026]7)、缺膜保护功能，当薄膜用完之后自动停机；
[0027]8)、追标异常保护功能，当未追上色标的数量等于设定值时，系统自动报警或停机。
[0028]本实用新型将ARM芯片控制器集成到伺服器内部，只需接入按钮、检测开关、HMI即可使用，成本降低。调试简单，只需在HMI中输入相关的机械参数就可以使用了，可实现每分钟600包的包装速度；是普通包装机的三倍，断电或停机再起动能保证料、膜、切刀相对位置不偏移。
【权利要求】
1.三伺服包装机伺服系统，包括伺服控制系统和机械控制系统，其特征是，所述伺服控制系统由轮切专用伺服驱动器、ARM芯片、对位专用伺服驱动器、通用伺服驱动器、HM1、电位器、按钮、检测开关组成；所述机械控制系统由推块装置、拉膜装置、切刀装置组成；其中推块装置由推块电机、减速机、传送带、挡块组成；拉膜装置由拉膜电机、减速机、放卷辊、拉膜辊组成；切刀装置由切刀电机、减速机、热刀组成。
2.根据权利要求1所述的智能三伺服包装机伺服系统，其特征是，所述轮切专用伺服驱动器与ARM芯片连接，组成一新伺服驱动器。
3.根据权利要求1所述的智能三伺服包装机伺服系统，其特征是，所述HMI分别与对位专用伺服驱动器、通用伺服驱动器和轮切专用伺服驱动器与ARM芯片组成的新伺服驱动器连接，并与所述伺服驱动器进行通讯。
4.根据权利要求1所述的智能三伺服包装机伺服系统，其特征是，所述电位器、按钮、检测开关设置在信号转接板上，其中按钮包括启动按钮、急停按钮、循停按钮和点动按钮；所述检测开关包括，切点检测开关、电眼检测开关、推块检测开关、防切检测开关、缺料检测开关、缺膜检测开关、测长检测开关。
【文档编号】B65B57/00GK203698775SQ201420029029
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】冀国文 申请人:深圳市威科达科技有限公司