一种物流定位运行的轨道物流系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物流定位运行的轨道物流系统，其包括控制器、形成轨道的若干金属导轨、在轨道上运行的运输车、实现相邻金属导轨的轨道转轨的转轨器。轨道面向运输车的一侧设置有若干定位器，运输车设置有识别若干定位器的扫描器，扫描器与控制器连接。每个定位器包括电磁吸波材料层、超高频电子标签层，电磁吸波材料层固定在轨道上，超高频电子标签层固定在电磁吸波材料层上，且超高频电子标签层的频率和电磁吸波材料层的频率相同。本实用新型不会因为灰尘过多沉积于定位器的超高频电子标签层上而无法识别定位器，也不会因为扫描过多定位器而产生累计误差，其能准确定位运输车的位置信息，且实时调整运输车的位置信息，消除累计误差。
【专利说明】一种物流定位运行的轨道物流系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物流系统，尤其涉及一种物流定位运行的轨道物流系统。
【背景技术】
[0002]目前，轨道物流系统广泛地应用于医院。而且国家卫生部对医院的静配中心、中心药房及中心供应室的要求也越来越规范，由于各个部门发往各病区的输液袋、药品及手术包等物品都需要大量的人力传送，而现在的医院大多楼层多、平层小，因此这些负责传送的人力难免会与病人、医护人员争夺电梯资源，难以保证传送的时间及物品的卫生程度。
[0003]再这样的背景下，轨道物流系统的应用应运而生:竖直、水平及弯曲的轨道分布在医院的各楼层，智能化的运输车能够在轨道上面穿梭运送物品，减化了原有传送物品的流程。同时，运输车通过转轨器完成平行轨道间的转轨。在市场上目前应用的运输车在轨道上运行时的定位方法是通过运输车上面的扫瞄头扫描贴于轨道上表面的条形码而实现的，然而，一旦经过长期使用后灰尘过多沉积于条形码之上，则会出现扫描到的条形码数据不准而运输车定位信息错乱的事故。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种物流定位运行的轨道物流系统，其通过射频识别定位方式准确定位运输车的位置信息，且能实时调整运输车的位置信息，消除累计误差，以解决现有技术的不足。
[0005]本实用新型提供一种物流定位运行的轨道物流系统，其包括控制器、形成轨道的若干金属导轨、在所述轨道上运行的运输车、实现相邻金属导轨的轨道转轨的转轨器，所述轨道面向所述运输车的一侧设置有若干定位器，所述运输车设置有识别所述若干定位器的扫描器，所述扫描器与所述控制器连接，所述控制器通过所述扫描器对所述若干定位器的扫描识别以实现对所述运输车的定位；每个定位器包括电磁吸波材料层、超高频电子标签层，所述电磁吸波材料层固定在所述轨道上，所述超高频电子标签层固定在所述电磁吸波材料层上，且所述超高频电子标签层的频率和所述电磁吸波材料层的频率相同。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述超高频电子标签层的频率为13.56MHz。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述超高频电子标签层通过黏贴固定在所述电磁吸波材料层上。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述若干定位器均匀分布在所述轨道上。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述控制器安装在所述运输车上。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述控制器与所述扫描器之间采用无线通讯方式达成无线连接。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述控制器与所述扫描器之间采用信号电缆通讯方式达成有线连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述超高频电子标签层上设置有保护膜。优选地，所述保护膜为透明薄膜。
[0013]与传统的轨道物流系统相比，本实用新型的物流定位运行的轨道物流系统不会因为灰尘过多沉积于定位器的超高频电子标签层上而无法识别定位器，也不会因为扫描过多定位器而产生累计误差，其能通过射频识别定位方式准确定位运输车的位置信息，且由于每次扫描器对定位器的扫描都是独立的过程，因此，能实时调整运输车的位置信息，消除累计误差；超高频电子标签层无法直接应用于金属导轨上，本实用新型通过间接采用与超高频电子标签层的频率相同的电磁吸波材料层实现超高频电子标签层的自由应用；另外，频率为13.56MHz的超高频电子标签层能避免运输车上的扫描器在很远的地方就能获取超高频电子标签层上的信息，也能避免运输车上的扫描器延迟获取超高频电子标签层上的信息，从而避免运输车的位置定位不准。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型较佳实施方式提供的物流定位运行的轨道物流系统的部分结构示意图。
[0015]图2为图1中物流定位运行的轨道物流系统的标线II部分的放大示意图。【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]请结合图1及图2，本实用新型较佳实施方式提供的物流定位运行的轨道物流系统包括控制器6、若干金属导轨1、运输车2、转轨器(图未不)。若干金属导轨I形成供运输车2运行的轨道，运输车2在所述轨道上运行通过所述转轨器实现相邻金属导轨I之间的轨道转轨。
[0018]所述轨道面向运输车2的一侧设置有若干定位器5,运输车2设置有识别定位器5的扫描器4，扫描器4可以做成扫描头的形式，扫描器4的形状可以有多种只要能实现扫描定位器5即可。优选地，若干定位器5均匀分布在所述轨道上。控制器6可安装在运输车2上，当然也可安装在其它固定位置。扫描器4与控制器6连接，控制器6通过扫描器4对定位器5的扫描识别以实现对运输车2的定位。控制器6与扫描器4之间可采用信号电缆通讯方式达成有线连接，也可采用无线通讯方式达成无线连接。
[0019]每个定位器5包括电磁吸波材料层7、超高频电子标签层8。电磁吸波材料层7固定在所述轨道上，超高频电子标签层8固定在电磁吸波材料层7上(如图2所示)，且超高频电子标签层8的频率和电磁吸波材料层7的频率相同。无线电波可根据频率高低分为极高频、超高频、特高频、甚高频、高频、中频、低频、甚低频、特低频、超低频、极低频，在本实施方式中，只要超高频，超高频电子标签层8的频率为13.56MHz。频率为13.56MHz的超高频电子标签层8能避免运输车2上的扫描器4在很远的地方就能获取超高频电子标签层8上的信息，也能避免运输车2上的扫描器4延迟获取超高频电子标签层8上的信息，从而避免运输车2的位置定位不准。
[0020]超高频电子标签层8可通过黏贴固定在电磁吸波材料层7上，超高频电子标签层8上可设置有保护膜(图未示)放置超高频电子标签层8遭到破坏，优选地，所述保护膜为透明薄膜。
[0021]超高频电子标签层8无法直接应用于金属导轨I上，本实用新型通过间接采用与超高频电子标签层8的频率相同的电磁吸波材料层7实现超高频电子标签层8的自由应用。
[0022]控制器6根据扫描器4对定位器5的扫描识别而判断运输车2的运输速度、运输时间并由此调整运输车2的运输速度、运输时间实现对运输车2的定位，从而实时调整运输车的位置信息，消除累计误差，以解决现有技术的不足。从另一方说，由于每次扫描器4对定位器5的扫描都是独立的过程，因此，能实时调整运输车2的位置信息，消除累计误差。
[0023]因此，本实用新型的物流定位运行的轨道物流系统不会因为灰尘过多沉积于定位器5的超高频电子标签层8上而无法识别定位器5，也不会因为扫描过多定位器5而产生累计误差，其能通过射频识别定位方法准确定位运输车2的位置信息，且实时调整运输车2的位置信息，消除累计误差。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种物流定位运行的轨道物流系统，其包括控制器、形成轨道的若干金属导轨、在所述轨道上运行的运输车、实现相邻金属导轨的轨道转轨的转轨器，所述轨道面向所述运输车的一侧设置有若干定位器，所述运输车设置有识别所述若干定位器的扫描器，所述扫描器与所述控制器连接，所述控制器通过所述扫描器对所述若干定位器的扫描识别以实现对所述运输车的定位；其特征在于:每个定位器包括电磁吸波材料层、超高频电子标签层，所述电磁吸波材料层固定在所述轨道上，所述超高频电子标签层固定在所述电磁吸波材料层上，且所述超高频电子标签层的频率和所述电磁吸波材料层的频率相同。
2.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述超高频电子标签层的频率为13.56MHz。
3.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述超高频电子标签层通过黏贴固定在所述电磁吸波材料层上。
4.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述若干定位器均匀分布在所述轨道上。
5.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述控制器安装在所述运输车上。
6.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述控制器与所述扫描器之间采用无线通讯方式达成无线连接。
7.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述控制器与所述扫描器之间采用信号电缆通讯方式达成有线连接。
8.如权利要求1所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述超高频电子标签层上设置有保护膜。
9.如权利要求8所述的物流定位运行的轨道物流系统，其特征在于:所述保护膜为透明薄膜。
【文档编号】B65G1/137GK203667344SQ201420037890
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】王谦, 庄清 申请人:苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司