轴承滚动体检测设备用的上料机构的制作方法
【专利摘要】轴承滚动体检测设备用的上料机构，该上料机构设置在传送带的末端和接料转盘之间，包括横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件以及用于输送滚动体的机械手组成，机械手通过连接件设置在垂直移动组件上，并通过垂直移动组件驱动机械手上下往复移动，垂直移动组件通过纵向移动组件设置在横向移动组件上，由横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件共同实现机械手的空间移动，所述的机械手为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘。该机构操作稳定，自动控制性能较好，且能够精确的控制滚动体移动到指定位置，定位性能好，提高后续外观检测的效率和精度。
【专利说明】轴承滚动体检测设备用的上料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种轴承滚动体检测设备用的上料机构。
【背景技术】
[0002]目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，在传送装置和图像检测装置之间一般要衔接一个用于工件转移的上料机构，企业常规的做法是采用一个气缸带动一个推料板来完成该操作过程，然而这种结构实用性较差，且推料过程中无法保证移动后的滚动体处于最佳的检测位置，给后续的外观检测带来困难。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承滚动体检测设备用的上料机构，该机构操作稳定，自动控制性能较好，且能够精确的控制滚动体移动到指定位置，定位性能好，提高后续外观检测的效率和精度。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:轴承滚动体检测设备用的上料机构，该上料机构设置在传送带的末端和接料转盘之间，包括横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件以及用于输送滚动体的机械手组成，机械手通过连接件设置在垂直移动组件上，并通过垂直移动组件驱动机械手上下往复移动，垂直移动组件通过纵向移动组件设置在横向移动组件上，由横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件共同实现机械手的空间移动，所述的机械手为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘。
[0005]所述的垂直移动组件通过滑块设置在纵向移动组件的导轨上，纵向移动组件上的电机通过滑块带动垂直移动组件沿其导轨方向往复移动，所述的纵向移动组件通过滑块设置在横向移动组件的导轨上，横向移动组件上的电机通过滑块带动纵向移动组件沿其导轨方向往复移动。
[0006]所述的横向移动组件、纵向移动组件和垂直移动组件，均由伺服电机、丝杠和通过螺母设置在丝杠上的滑块组成。
[0007]所述的机械手上设置的吸盘为电磁吸盘。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]本实用新型，通过设置一个可空间移动的机械手，该机械手为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘，通过上述结构，使得该机构操作稳定，自动控制性能较好，且能够精确的控制滚动体移动到指定位置，定位性能好，提高后续外观检测的效率和精度。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型中垂直移动组件的结构示意图。
[0012]图中标记:1、传送带，2、接料转盘，3、横向移动组件，4、纵向移动组件，5、垂直移动组件，6、机械手，601、吸盘。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0014]如图所示，轴承滚动体检测设备用的上料机构，该上料机构设置在传送带I的末端和接料转盘2之间，包括横向移动组件3、纵向移动组件4和垂直移动组件5以及用于输送滚动体的机械手6组成，机械手6通过连接件设置在垂直移动组件5上，并通过垂直移动组件驱动机械手上下往复移动，垂直移动组件5通过纵向移动组件4设置在横向移动组件3上，由横向移动组件3、纵向移动组件4和垂直移动组件5共同实现机械手的空间移动，所述的机械手6为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘601。
[0015]进一步优化本方案，所述的垂直移动组件5通过滑块设置在纵向移动组件4的导轨上，纵向移动组件4上的电机通过滑块带动垂直移动组件5沿其导轨方向往复移动，所述的纵向移动组件4通过滑块设置在横向移动组件3的导轨上，横向移动组件3上的电机通过滑块带动纵向移动组件4沿其导轨方向往复移动；所述的横向移动组件3、纵向移动组件4和垂直移动组件5，均由伺服电机、丝杠和通过螺母设置在丝杠上的滑块组成。
[0016]本实用新型，所述的机械手上设置的吸盘601为电磁吸盘，通过通断电来实现吸住或者释放工件。
【权利要求】
1.轴承滚动体检测设备用的上料机构，该上料机构设置在传送带(I)的末端和接料转盘(2)之间，其特征在于:包括横向移动组件(3)、纵向移动组件(4)和垂直移动组件(5)以及用于输送滚动体的机械手(6 )组成，机械手(6 )通过连接件设置在垂直移动组件(5 )上，并通过垂直移动组件驱动机械手上下往复移动，垂直移动组件(5)通过纵向移动组件(4)设置在横向移动组件(3 )上，由横向移动组件(3 )、纵向移动组件(4 )和垂直移动组件(5 )共同实现机械手的空间移动，所述的机械手(6)为板状构件，在板状构件的下端面上设有通过磁力吸住滚动体端面的吸盘(601)。
2.根据权利要求1所述的轴承滚动体检测设备用的上料机构，其特征在于:所述的垂直移动组件(5)通过滑块设置在纵向移动组件(4)的导轨上，纵向移动组件(4)上的电机通过滑块带动垂直移动组件(5)沿其导轨方向往复移动，所述的纵向移动组件(4)通过滑块设置在横向移动组件(3)的导轨上，横向移动组件(3)上的电机通过滑块带动纵向移动组件(4)沿其导轨方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的轴承滚动体检测设备用的上料机构，其特征在于:所述的横向移动组件(3)、纵向移动组件(4)和垂直移动组件(5)，均由伺服电机、丝杠和通过螺母设置在丝杠上的滑块组成。
4.根据权利要求1或3所述的轴承滚动体检测设备用的上料机构，其特征在于:所述的机械手上设置的吸盘(601)为电磁吸盘。
【文档编号】B65G47/92GK203714821SQ201420056348
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2014年1月29日
【发明者】张亚纳, 郭昊卿 申请人:洛阳久德轴承模具技术有限公司