机械手式桶装水包装的制造方法
【专利摘要】机械手式桶装水包装机，包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械抓，机械抓位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋，桶袋的袋口设置收紧皮筋。本实用新型将通过人工方式包装水桶转变为机械方式包装水桶，使套袋工作的劳动强度答复降低，有效提高工作效率；包装后的水桶规格质量统一，使同一批次的水桶的质量提高；本实用新型能够完成单只或者多只水桶的包装，提高套袋效率。
【专利说明】机械手式桶装水包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桶装水加工装置，确切地说是一种机械手式桶装水包装机。
【背景技术】
[0002]灌装完毕的桶装水，水桶外周容易在运输过程中污染，甚至碰撞使水桶外表面损坏，为了避免上述问题，一般在水桶外周套装套袋。目前，采用下述套袋方式进行包装:将水桶输送至提桶装置，保持水桶处于悬空状态，将桶袋通过人工方式从水桶下部套到水桶上。套袋过程需要高强度的劳动力，工作效率较低，使整条水生产线效率受到影响；套袋后的水桶样式参差不齐，甚至出现部分水桶未套袋的情况，整体质量水平不一致。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手式桶装水包装机，能够有效降低人工劳，有效提高水桶的包装效率。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:机械手式桶装水包装机，其特征在于:包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械爪，机械爪位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋，桶袋的袋口设置收紧皮筋。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的机械提桶机包括支撑座，机械臂由第一机械臂和第二机械臂组成，机械爪由第一机械爪和第二机械爪组成，支撑座上部设置支撑架，支撑架上铰接第一机械臂的中部，第一机械臂一端铰接第一气缸的一端，第一气缸的另一端铰接在支撑座上，第一机械臂的另一端铰接第二机械臂的一端，第一机械臂与第二机械臂的中部设置第二气缸，第二气缸的两端分别与第一机械臂的中部和第二机械臂的中部铰接，第二机械臂的另一端设置弧形的第一机械爪，第一机械爪配合设置弧形的第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪配合形成圆环，第二机械爪的一端与第一机械爪铰接，铰接点接近第二机械臂，第二机械爪的外侧和第二机械臂之间设置第三汽缸，第三气缸分别与第二机械爪的外侧和第二机械臂铰接，支撑座的底部安装旋转座。所述的支撑座安装在横向小车上，横向小车下部安装滑轨，滑轨与套袋器平行，机械提桶机和套袋器数量相同，机械提桶机和套袋器分别一字排列。所述的套袋器包括壳体，壳体一侧设置第一滑轨，第一滑轨上配合设置可拉伸的两段式的复位杆，复位杆两端设置第一翻转爪，复位杆的一端部连接第一拉线电机，复位杆的另一端连接第二拉线电机；壳体内设置两个平行的固定板，固定板与第一滑轨垂直，固定板位于第一滑轨的一端，固定板之间设置一沓桶袋，两个固定板上均安装第一齿条，第一齿条上配合安装第一齿轮，第一齿轮的中轴安装第一电机，两个第一齿轮上安装推板，滑轨的另一端设置垂直于滑轨的第二齿条，壳体内设置两个第二滑轨，第二滑轨与第二齿条平行，两个第二滑轨上配合设置滑动条，滑动条上安装第二电机，第二电机连接第二齿轮，第二齿轮与第二滑轨配合，滑动条两端分别安装第二翻转爪。所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在纵向小车上，纵向小车的一端连接水平汽缸，纵向小车移动的方向与传送带的运行方向垂直。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型将通过人工方式包装水桶转变为机械方式包装水桶，使套袋工作的劳动强度大幅降低，有效提高工作效率；包装后的水桶规格质量统一，使同一批次的水桶的质量提高；本实用新型能够完成单只或者多只水桶的包装，提高套袋效率；机械手能够与水桶精确配合，实现套袋过程中水桶的水平和垂直方向的移动，垂直移动水桶过程中仅仅对水桶进行做功，降低套袋过程的能耗，节约能源。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视结构示意图；图3是图1的B向视结构示意图；图4是套袋器的结构示意图之一；图5是套袋器的结构示意图之二 ；图6是套袋器的结构示意图之三；图7是图3的I局部放大结构示意图；图8是图3的II局部放大结构示意图；图9是图3的III局部放大结构示意图；图10是图4的C向视结构示意图；图11是图5的IV局部放大结构示意图；图12是图2的V局部放大结构示意图。
[0008]附图标记:I第一传送装置2第二拉线电机3水桶4第二机械爪5收紧皮筋6第一机械爪7壳体8第三汽缸9第二机械臂10第一机械臂11第一齿轮12第一电机13第二传送装置14下汽缸15纵向小车16翻转电机17第二翻转爪18第二电机19水平汽缸20第二齿轮21第二齿条22第一拉线电机23第一滑轨24推板25滑动条26第一翻转爪27第二滑轨28桶袋29复位杆30固定板31第一齿条32滑轨33横向小车34旋转座35支撑座36第一气缸。
【具体实施方式】
[0009]机械手式桶装水包装机，如图1、图2、图3和图12所示，包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械爪，机械爪位于套袋器上部，机械提桶机包括支撑座35，支撑座35上部设置支撑架14，支撑架14上铰接第一机械臂10的中部，第一机械臂10 —端铰接第一气缸36的一端，第一气缸36的另一端铰接在支撑座35上，第一机械臂10的另一端铰接第二机械臂9的一端，第一机械臂10与第二机械臂9的中部设置第二气缸5，第二气缸5的两端分别与第一机械臂10的中部和第二机械臂9的中部铰接，第二机械臂9的另一端设置弧形的第一机械爪6，第一机械爪6配合设置弧形的第二机械爪4，第一机械爪6和第二机械爪4配合形成圆环，第二机械爪4的一端与第一机械爪6铰接，铰接点接近第二机械臂9，第二机械爪4的外侧和第二机械臂9之间设置第三汽缸8，第三气缸8分别与第二机械爪4的外侧和第二机械臂9铰接，支撑座35的底部安装旋转座34，套袋器内设置桶袋28，桶袋28的袋口设置收紧皮筋5。套袋器可以为单一的将桶袋打开，再将桶袋与水桶配合，或者如图4、图11所示，为了实现套袋的连续性，所述的套袋器包括壳体7，壳体7 —侧设置第一滑轨23，第一滑轨23上配合设置可拉伸的两段式的复位杆29，如图8所示，复位杆29两端设置第一翻转爪26，第一翻转爪26可由翻转电机16控制翻转动作，复位杆29的一端部连接第一拉线电机22，复位杆29的另一端连接第二拉线电机2 ;壳体7内设置两个平行的固定板30，固定板30与第一滑轨23垂直，固定板30位于第一滑轨23的一端，固定板30之间设置一沓桶袋28，两个固定板30上均安装第一齿条31,第一齿条31上配合安装第一齿轮11，第一齿轮11的中轴安装第一电机12，两个第一齿轮11上安装推板24，如图9和图10所示，滑轨23的另一端设置垂直于滑轨23的第二齿条21，壳体7内设置两个第二滑轨27，第二滑轨27与第二齿条21平行，两个第二滑轨27上配合设置滑动条25，如图7所示，滑动条25上安装第二电机18，第二电机18连接第二齿轮20，第二齿轮20与第二滑轨27配合，滑动条25两端分别安装第二翻转爪17。在一个套袋完成后，直接将下一个桶袋撑开，等待套袋，使套袋过程连续完整的进行，提高套袋的工作效率。
[0010]本实用新型的工作过程为:如图1所示，本实用新型安装在直线的流水输送线上，在两个直线流水线中部，即第一传送装置I和第二传送装置13之间安装本实用新型。水桶3沿第一传送装置I向第二传送装置13传送,水桶3经过机械提桶机。在第一气缸36、第二气缸5共同作用下，使第二机械臂9端部的第一机械爪6和第二机械爪4接近水桶3的上部的桶口处，通过第三气缸8将的第一机械爪6和第二机械爪4打开，打开后的的第一机械爪6和第二机械爪4放置到桶口处后，再通过第三气缸8将的第一机械爪6和第二机械爪4闭合,将水桶抓住；通过第一气缸36和第二气缸5将第一机械臂10和第二机械臂9端部向上抬起，同时将水桶提起；旋转座34带动支撑座35转动，将水桶转动至套袋器上方，使第一机械爪6和第二机械爪4带动水桶下降至套袋器，从而完成套袋。套袋完成后，再次将水桶提起，旋转座35继续转动，将水桶送至第二传送装置13，第一机械爪6和第二机械爪4分开，使水桶与第一机械爪6和第二机械爪4分离，完成一次套袋工作。
[0011]为了实现多个水桶的同时套袋包装，所述的支撑座35安装在33横向小车33上，横向小车33具有驱动装置，33横向小车33下部安装滑轨32，滑轨32与套袋器平行，机械提桶机和套袋器数量相同，机械提桶机和套袋器分别一字排列。机械提桶机可以单独完提桶工作，通过横向小车33运输已经抓有桶的机械提桶机至相应的套袋器位置进行套桶包装，套桶后在运输至第二传送装置13侧边。
[0012]为了实现套袋装置连续工作，如图4位置所示，滑轨23的一端为复位杆29，第一翻转爪26向内翻转，勾住成沓的桶袋28中最右侧的桶袋28，启动第一拉线电机22将复位杆29拉动，此时如图5位置所示，桶袋28被复位杆29 —并拉动至滑轨23的另一端，复位杆29被拉伸，桶袋28的袋口被拉长，启动第二翻转爪17将桶袋28勾住，滑动条25向左侧移动，此时如图6位置所示，桶袋28的袋口被拉开。通过升降装置将水桶3进入桶袋28内，水桶3将桶袋28向下压住，桶袋28的袋口与第一翻转爪26、第二翻转爪17分离，在收紧皮筋5的作用下将桶口收紧。滑动条25重新回至第二滑轨27原位，第二拉线电机2将复位杆29拉回，复位杆29为缩短状态，推板24向右移动一个工位，为下一次套袋做准备。本实用新型中的套袋装置结构紧凑简单，利于制作。能够实现桶袋自动打卡，形成连续的工作方式，减少套袋过程和时间，有效提高工作效率。
[0013]在一沓桶袋28使用完后，向套袋装置内添加新的桶袋过程较长，此时套袋过程停止，影响工作效率。为了解决上述问题，所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在纵向小车15上，纵向小车15的一端连接水平汽缸19，纵向小车15移动的方向与第一传送装置I的运行方向垂直。如图2所示，当一排套袋器内的桶袋使用完后，通过水平汽缸19将纵向小车15向外推，使另一排已经放置桶袋的套袋器位于提供装置下部继续进行套袋工作。操作人员此时可以对无桶袋的套袋器进行添加桶袋，因此保证套袋过程的连续性，有效提高工作效率。
[0014]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.机械手式桶装水包装机，其特征在于:包括机械提桶机和套袋器，套袋器位于机械提桶机侧部，机械提桶机上设置机械臂，机械臂端部设置机械爪，机械爪位于套袋器上部，套袋器内设置桶袋(28 )，桶袋(28 )的袋口设置收紧皮筋(5 )，套袋器包括壳体(7 )，壳体(7 )一侧设置第一滑轨(23)，第一滑轨(23)上配合设置可拉伸的两段式的复位杆(29)，复位杆(29 )两端设置第一翻转爪(26 )，复位杆(29 )的一端部连接第一拉线电机(22 )，复位杆(29 )的另一端连接第二拉线电机(2 );壳体(7 )内设置两个平行的固定板(30 )，固定板(30 )与第一滑轨(23)垂直，固定板(30)位于第一滑轨(23)的一端，固定板(30)之间设置一沓桶袋(28),两个固定板(30)上均安装第一齿条(31),第一齿条(31)上配合安装第一齿轮(11),第一齿轮(11)的中轴安装第一电机(12)，两个第一齿轮(11)上安装推板(24)，滑轨(23)的另一端设置垂直于滑轨(23)的第二齿条(21)，壳体(7)内设置两个第二滑轨(27)，第二滑轨(27)与第二齿条(21)平行，两个第二滑轨(27)上配合设置滑动条(25)，滑动条(25)上安装第二电机(18)，第二电机(18)连接第二齿轮(20)，第二齿轮(20)与第二滑轨(27)配合，滑动条(25)两端分别安装第二翻转爪(17)。
2.根据权利要求1所述的机械手式桶装水包装机，其特征在于:所述的机械提桶机包括支撑座(35)，机械臂由第一机械臂(10)和第二机械臂(9)组成，机械爪由第一机械爪(6)和第二机械爪(4)组成，支撑座(35)上部设置支撑架(14)，支撑架(14)上铰接第一机械臂(10)的中部，第一机械臂(10)—端铰接第一气缸(36)的一端，第一气缸(36)的另一端铰接在支撑座(35)上，第一机械臂(10)的另一端铰接第二机械臂(9)的一端，第一机械臂(10)与第二机械臂(9)的中部设置第二气缸(5)，第二气缸(5)的两端分别与第一机械臂(10)的中部和第二机械臂(9)的中部铰接，第二机械臂(9)的另一端设置弧形的第一机械爪(6)，第一机械爪(6 )配合设置弧形的第二机械爪(4 )，第一机械爪(6 )和第二机械爪(4 )配合形成圆环，第二机械爪(4)的一端与第一机械爪(6)铰接，铰接点接近第二机械臂(9)，第二机械爪(4)的外侧和第二机械臂(9)之间设置第三汽缸(8)，第三气缸(8)分别与第二机械爪(4)的外侧和第二机械臂(9)铰接，支撑座(35)的底部安装旋转座(34)。
3.根据权利要求2所述的机械手式桶装水包装机，其特征在于:所述的支撑座(35)安装在横向小车(33)上，横向小车(33)下部安装滑轨(32)，滑轨(32)与套袋器平行，机械提桶机和套袋器数量相同，机械提桶机和套袋器分别一字排列。
4.根据权利要求3所述的机械手式桶装水包装机，其特征在于:所述的套袋器为平行的两排排列，套袋器均安装在纵向小车(15)上，纵向小车(15)的一端连接水平汽缸(19)，纵向小车(15)移动的方向与传送带(6)的运行方向垂直。
【文档编号】B65B51/08GK203753436SQ201420065349
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】王园伟 申请人:王园伟