一种折叠纸箱打开装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种折叠纸箱打开装置，包括成型杆、吸箱器、放置折叠纸箱的托架、输送带、控制器和位置检测传感器，托架下方设有纸箱出口，成型杆倾斜安装在纸箱出口上方，输送带上设有定位侧板，吸箱器安装在纸箱出口和输送带之间，并从纸箱出口吸取折叠纸箱摆动至输送带上的侧板处,控制器分别与位置检测传感器、吸箱器和输送带相连，位置检测传感器检测侧板的位置信息。本实用新型的折叠纸箱打开装置结构简单、成本较低、成型率高。
【专利说明】一种折叠纸箱打开装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械，尤其是一种用于打开折叠纸箱的包装机械。
【背景技术】
[0002]现有的包装机械中，对于折叠纸箱的打开装置都比较复杂，且成本较高，而且打开纸箱的成型率不是很高，还有些会对纸箱造成一定的损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、成型率高的折叠纸箱打开装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为:一种折叠纸箱打开装置，包括成型杆、吸箱器、放置折叠纸箱的托架、输送带、控制器和位置检测传感器，托架下方设有纸箱出口，成型杆倾斜安装在纸箱出口上方，输送带上设有侧板，吸箱器安装在纸箱出口和输送带之间，并从纸箱出口吸取折叠纸箱摆动至输送带上的侧板处，控制器分别与位置检测传感器、吸箱器和输送带相连，位置检测传感器检测侧板的位置信息。
[0005]采用结构简单的成型杆倾斜安装在纸箱出口上方，当吸箱器吸取折叠纸箱向下摆动时会与成型杆接触，成型杆对折叠纸箱会形成侧向推力，使折叠纸箱推开为成型纸箱，吸箱器继续向下摆动，将成型纸箱紧贴侧板放置在输送带上；采用在输送带上设置侧板，当成型纸箱紧贴侧板放置时，能够防止成型纸箱恢复成折叠状，保证了折叠纸箱的成型率。
[0006]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括一个输送折叠纸箱的输送槽和推板，推板安装在输送槽上，并沿输送槽推动折叠纸箱堆叠在托架上。采用输送槽和推板向托架自动推送折叠纸箱，能够进一步提高装置的自动化程度，提高工作效率。
[0007]作为本实用新型的进一步限定方案，成型杆为“S”形曲杆。将成型杆设计成“S”形曲杆，能模仿人手推开折叠纸箱的效果，进一步提高了折叠纸箱的成型率，还能有效防止折叠纸箱的损坏。
[0008]作为本实用新型的进一步限定方案，成型杆为两根。采用两根成型杆倾斜安装在纸箱出口上方，能够防止折叠纸箱在与成型杆接触时发生左右晃动，且成型杆的数量越多，折叠纸箱向下摆动越稳定，纸箱的损坏率也越低。
[0009]作为本实用新型的进一步限定方案，吸箱器包括吸盘、摆动杆、转轴、底座、气缸和真空发生器，吸盘安装在摆动杆上，并与真空发生器相连，摆动杆的一端安装在转轴上，转轴安装在底座上，气缸驱动转轴转动，真空发生器和气缸都与控制器相连。采用控制器向气缸发送控制信号，气缸驱动转轴转动，转轴带动摆动杆摆动至纸箱出口处，并与折叠纸箱接触；再由控制器向真空发生器发送控制信号，真空发生器将吸盘抽真空，使吸盘吸取折叠纸箱跟随摆动杆向下摆动；当摆动杆摆动至输送带上的侧板处时，再由控制器向真空发生器发送控制信号，真空发生器停止对吸盘抽真空。
[0010]作为本实用新型的进一步限定方案，摆动杆为两根，且平行安装在转轴上。将摆动杆设置成两根，能够防止折叠纸箱在与成型杆接触时发生左右晃动，且纸箱的损坏率也随之降低。
[0011]作为本实用新型的进一步限定方案，摆动杆上设有两个吸盘。采用在每个摆动杆设置两个吸盘，增大了吸附面积，降低了纸箱的损坏率。
[0012]本实用新型的有益效果在于:(1)采用成型杆来推开折叠纸箱成为成型纸箱，成本低、结构简单、成型率高；(2)采用在输送带上设置侧板，防止成型纸箱恢复成折叠状，进一步确保了折叠纸箱的成型率；(3)采用输送槽和推板向托架自动推送折叠纸箱，进一步提高装置的自动化程度，提高工作效率；(4)采用“S”形曲杆作为成型杆，能模仿人手推开折叠纸箱的效果，进一步提高了折叠纸箱的成型率，还能有效防止折叠纸箱的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的折叠纸箱打开装置结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的吸箱器工作示意图；
[0015]图3为本实用新型的吸箱器结构示意图；
[0016]图4为本实用新型的电气原理示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2和4所示，本实用新型的折叠纸箱打开装置，包括成型杆3、吸箱器4、放置折叠纸箱8的托架5、输送带6、控制器和位置检测传感器，托架5下方设有纸箱出口，成型杆3倾斜安装在纸箱出口上方，在具体实施时，为了能够防止折叠纸箱8在与成型杆3接触时发生左右晃动，将成型杆3的数量设置为两根，且成型杆3的数量越多，折叠纸箱8向下摆动时越稳定，纸箱的损坏率也越低，可以将成型杆3设置为多根，最好为两根，在输送带6上设有侧板7，吸箱器4安装在纸箱出口和输送带6之间，并从纸箱出口吸取折叠纸箱8摆动至输送带6上的侧板7处，控制器分别与位置检测传感器、吸箱器4和输送带6相连，位置检测传感器检测侧板7的位置信息。
[0018]为了能够进一步提高了折叠纸箱8的成型率，将成型杆3设计为“S”形曲杆，这样便可以模仿人手推开折叠纸箱8的效果，而且还能有效防止折叠纸箱8的损坏。
[0019]为了能够进一步提高装置的自动化程度，提高工作效率，还设计了 一个输送折叠纸箱的输送槽I和推板2，推板2安装在输送槽I上，并沿输送槽I推动折叠纸箱8堆叠在托架5上，在折叠纸箱8被吸箱器4吸取以后，推板2便向托架5推动折叠纸箱8，使托架5上始终保持充足的折叠纸箱8。
[0020]本装置在工作时，首先由位置检测传感器检测输送带6上的侧板7是否已经移动到位，如果侧板7移动到位，则向控制器发送到位信号，再由控制器向吸箱器4发送吸箱信号，吸箱器4接收到吸箱信号后便从纸箱出口处吸取折叠纸箱8，然后再由控制器向吸箱器4发送摆动信号，吸箱器4吸取折叠纸箱8向下摆动；折叠纸箱8在与成型杆3接触后，由于成型杆3的侧向推力作用，使折叠纸箱8推开成为成型纸箱9 ;吸箱器4吸取成型纸箱9继续向下摆动，使成型纸箱9放置在输送带6上，且成型纸箱9的侧面紧贴侧板7 ;此时控制器再向吸箱器4发送松开信号，吸箱器4松开成型纸箱9，再由控制器向输送带6发送输送信号，输送带6向前传送一个工位；如此反复，便能完成折叠纸箱8的自动打开和传送流程。
[0021]如图3所示，吸箱器4包括吸盘41、摆动杆42、转轴43、底座44、气缸45和真空发生器，吸盘41安装在摆动杆42上，并与真空发生器相连，摆动杆42的一端安装在转轴43上，转轴43安装在底座44上，气缸45驱动转轴43转动，真空发生器和气缸45都与控制器相连。
[0022]吸箱器4在工作时，气缸45接收控制器发送的控制信号，气缸45驱动转轴43转动，转轴43带动摆动杆42摆动至纸箱出口处，并与折叠纸箱8接触；再由控制器向真空发生器发送控制信号，真空发生器将吸盘41抽真空，使吸盘41吸取折叠纸箱8跟随摆动杆42向下摆动；当摆动杆42摆动至输送带6上的侧板7处时，再由控制器向真空发生器发送控制信号，真空发生器停止对吸盘41抽真空，从而放开成型纸箱9。
[0023]为了能够进一步防止折叠纸箱8在与成型杆3接触时发生左右晃动，且降低纸箱的损坏率，本实施例中将摆动杆42设置为两根，且平行安装在转轴43上。
[0024]为了能够进一步增大了吸附面积，降低了纸箱的损坏率，本实施例将摆动杆42上设置两个吸盘41。
【权利要求】
1.一种折叠纸箱打开装置，其特征在于:包括成型杆(3)、吸箱器(4)、放置折叠纸箱(8)的托架(5)、输送带(6)、控制器和位置检测传感器，所述托架(5)下方设有纸箱出口，所述成型杆(3)倾斜安装在纸箱出口上方，所述输送带(6)上设有侧板(7)，所述吸箱器(4)安装在纸箱出口和输送带(6)之间，并从纸箱出口吸取折叠纸箱(8)摆动至输送带(6)上的侧板(7)处，所述控制器分别与位置检测传感器、吸箱器(4)和输送带(6)相连，所述位置检测传感器检测侧板(7)的位置信息。
2.根据权利要求1所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:还包括一个输送折叠纸箱(8 )的输送槽(I)和推板(2 )，所述推板(2 )安装在输送槽(I)上，并沿输送槽(I)推动折叠纸箱(8)堆叠在托架(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述成型杆(3)为“S”形曲杆。
4.根据权利要求1或2所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述成型杆(3)为两根。
5.根据权利要求3所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述“S”形曲杆为两根。
6.根据权利要求1或2所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述吸箱器(4)包括吸盘(41)、摆动杆(42)、转轴(43)、底座(44)、气缸(45)和真空发生器，所述吸盘(41)安装在摆动杆(42)上，并与真空发生器相连，所述摆动杆(42)的一端安装在转轴(43)上，所述转轴(43)安装在底座(44)上，所述气缸(45)驱动转轴(43)转动，所述真空发生器和气缸(45)都与控制器相连。
7.根据权利要求6所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述摆动杆(42)为两根，且平行安装在转轴(43)上。
8.根据权利要求6所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述摆动杆(42)上设有两个吸盘(41)。
9.根据权利要求7所述的折叠纸箱打开装置，其特征在于:所述摆动杆(42)上设有两个吸盘(41)。
【文档编号】B65B43/26GK203727728SQ201420070460
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】刘辉 申请人:同福碗粥股份有限公司