一种储药装置的自动出药机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种储药装置的自动出药机构，包括传动机构，挡板组件，以及电磁铁组件；其中传动机构包括电机以及被电机驱动的若干根输送带；挡板组件包括若干个平行安装的挡板，所述输送带位于相邻挡板之间；电磁铁组件包括电磁铁支架，和安装在电磁铁支架上的电磁铁，所述电磁铁支架与输送带的另一端相对设置，且其上的电磁铁高于输送带；出药时，所述电磁铁接收控制信号，电磁铁向下吸合并迅速弹起。本实用新型可以实现所有药品统一速度发药，有效控制发药频率，尤其对于挤压变形、破损的药盒也能做到准确可靠的发药。
【专利说明】一种储药装置的自动出药机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及药品自动出药技术，尤其是一种储药装置的自动出药机构。
【背景技术】
[0002]现在应用于医院、药房的储药装置或自动售药机的储药装置大多数是储药槽倾斜的设置在储药装置内部，药盒在本身重力作用下沿储药槽向出药口滑动，从而实现自动出药。
[0003]目前的这种储药装置存在一些缺点:由于完全依靠药盒的重力作用实现药盒滑动出药，不同的药品重量和体积有差异，导致药盒滑动的作用力和速度不同，不利于出药数量的控制；而且在药盒过轻或者药盒有破损的情况下，会造成出药不顺畅，甚至药品滞留，无法按照药房的指令正常发药。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种出药机构能够准确控制发药的数量；同时在遇到药盒过轻或者药盒破损的情况下，依然能准确发药的储药装置的自动出药机构。
[0005]本实用新型的技术方案:包括传动机构，挡板组件，以及电磁铁组件；
[0006]其中传动机构包括电机以及被电机驱动的若干根输送带；挡板组件包括若干个平行安装的挡板；电磁铁组件包括电磁铁支架和安装在电磁铁支架上的电磁铁；出药时，药盒从输送带的一端移动至另一端并与所述电磁铁接触，当电磁铁接收到出药指令后，电磁铁向下吸合至略低于电磁铁支架的位置并迅速弹起，从而将药盒从出药口弹出。
[0007]所述电磁铁支架不高于输送带，所述电磁铁高于输送带。
[0008]所述输送带位于相邻挡板之间。
[0009]所述传动机构还包括与电机连接的主动轴，和设置在出药口的从动轴，输送带一端套在主动轴上，另一端套在从动轴上。
[0010]所述主动轴和从动轴上均装有轴套，输送带套在轴套上。
[0011]所述电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端与主动轴之间通过联轴器连接。
[0012]所述输送带为条带状。
[0013]所述输送带包括输送带底胶层和设置在输送带底胶层上的输送带凸棱两部分，所述输送带底胶层的摩擦系数大于输送带凸棱的摩擦系数。
[0014]所述挡板安装在挡板安装座上，所述挡板安装座上设有调节挡板位置的卡座。
[0015]所述挡板为有机玻璃板。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型的自动出药机构通过电机带动输送带，药盒不再依靠本身重力作用实现滑动出药，而是随输送带向出药口运动，对于遇到药盒过轻或者药盒破损的情况也能做到准确可靠的发药；通过挡板对药盒的运动轨迹加以约束，使药盒到达特定的出药口，尤其对于挤压变形的药盒也能做到准确可靠的发药；控制电磁铁吸合一次，从对应的出药口发出一个药盒，即通过控制给电磁铁发送的信号，来控制各个出药口的发药数量。本实用新型可以实现所有药品统一速度发药，尤其能够有效控制发药频率，准确控制发药的数量，在遇到药盒过轻或者药盒破损的情况下，依然能准确发药。
[0017]进一步，电机与主动轴之间连接联轴器和减速器，有效控制发药速度。
[0018]进一步，输送带底胶层的摩擦系数大于输送带凸棱的摩擦系数，能很好地保护药盒不会磨损，并能够在药盒发生倾斜时提供给药盒足够的摩擦力，避免药盒卡滞。
[0019]进一步，设置卡座，可根据不同的药盒厚度，对挡板位置进行档位调节，使不同规格的药盒可以通过调节挡板来实现多种类发药。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型的局部放大图。
[0022]图3是本实用新型的输送带局部图。
[0023]图4是本实用新型的输送带剖视图。
[0024]其中:1、支架，2、挡板，3、卡座，4、主动轴，5、联轴器，6、减速器，7、电机，8、从动轴，
9、电磁铁支架，10、电磁铁，11、输送带，12、轴套，13、输送带底胶层，14、输送带凸棱
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0026]参照图1和图2，本实用新型机构可分为三大部分:给药盒提供动力的传动机构、将药盒分隔开的挡板组件以及对发药数量进行控制的电磁铁组件，上述机构和组件均安装在支架I上。
[0027]参见图1和图3，传动机构包括设置在上药口的电机7，电机7的输出端连接减速器6，减速器6通过联轴器5连接主动轴4，主动轴4和从动轴8通过多根并排的输送带11连接，主动轴4和从动轴8上均装有轴套12，输送带11与轴套12摩擦接触。
[0028]挡板组件由多块相同规格的有机玻璃挡板2以及卡座3组成，挡板2嵌入卡座3内，卡座3设置在挡板安装座上且能调节挡板2的位置，相邻挡板2之间形成一定宽度的通道，输送带11位于通道内。
[0029]参见图2，电磁铁组件包括设置在出药口的电磁铁支架9，和安装在电磁铁支架9上的电磁铁10,电磁铁支架9与输送带11的另一端相对设置，且其上的电磁铁10高于输送带，通过信号控制，电磁铁10向下吸合至略低于电磁铁支架9的位置并迅速弹起，从而将药盒弹出。
[0030]参见图4，输送带11为条带状，分为输送带底胶层13和输送带凸棱14两部分，输送带底胶层13与输送带凸棱14材质不同，摩擦系数不同，具体地说，输送带底胶层13的摩擦系数大于输送带凸棱的摩擦系数。药盒在正常运输过程中或者药盒到位后停止时，输送带凸棱14能对药盒起到很好的保护作用，不至于使药盒磨损；当药盒在运输过程中发生倾斜卡滞时，输送带底胶层13能给药盒提供足够的摩擦力，药盒不会打滑，随输送带一起运动。[0031]本实用新型的出药过程主要是，电机7通过减速器6与联轴器5将动力传递给主动轴4，主动轴4带动输送带11，进一步带动输送带11上的药盒运动，药盒沿着挡板2形成的通道向特定的出药口运动，药盒到达出药口之后，被电磁铁10挡住，当电磁铁10收到药房传来的发药信号时，电磁铁10吸合，药盒在输送带11及后续药盒的作用力下被推出并被迅速弹起的电磁铁10弹出，即完成一次指定发药。
【权利要求】
1.一种储药装置的自动出药机构，其特征在于:包括传动机构，挡板组件，以及电磁铁组件； 其中传动机构包括电机(7)以及被电机(7)驱动的若干根输送带(11);挡板组件包括若干个平行安装的挡板(2);电磁铁组件包括电磁铁支架(9)和安装在电磁铁支架(9)上的电磁铁(10);出药时，药盒从输送带的一端移动至另一端并与电磁铁(10)接触，当电磁铁接收到出药指令后，电磁铁(10)向下吸合至略低于电磁铁支架(9)的位置并迅速弹起，从而将药盒从出药口弹出。
2.根据权利要求1所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述电磁铁支架(9)不高于输送带(11)，所述电磁铁(10 )高于输送带(11)。
3.根据权利要求1所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述输送带(11)位于相邻挡板(2)之间。
4.根据权利要求1所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述传动机构还包括与电机(7 )连接的主动轴(4 )和设置在出药口的从动轴(8 )，输送带(11) 一端套在主动轴(4)上，另一端套在从动轴(8)上。
5.根据权利要求4所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述主动轴(4)和从动轴(8 )上均装有轴套(12)，输送带(11)套在轴套(12 )上。
6.根据权利要求4所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述电机(7)的输出端连接有减速器(6)，所述减速器(6)的输出端与主动轴(4)之间通过联轴器(5)连接。
7.根据权利要求4所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述输送带(11)为条带状。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述输送带(11)包括输送带底胶层(13)和设置在输送带底胶层上的输送带凸棱(14)两部分，所述输送带底胶层(13)的摩擦系数大于输送带凸棱(14)的摩擦系数。
9.根据权利要求1所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述挡板(2)安装在挡板安装座上，所述挡板安装座上设有调节挡板(2)位置的卡座(3)。
10.根据权利要求1或9所述的储药装置的自动出药机构，其特征在于:所述挡板(2)为有机玻璃板。
【文档编号】B65G1/12GK203740438SQ201420112070
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】赵冲, 赵波浪, 赵国栋, 赵国伟 申请人:北京红枫树软件技术有限公司