全自动理杯的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动理杯装置，尤其是指一种全自动理杯机，主要包括下杯箱、理杯模板、刷杯轮、控制电箱，理杯系统、推杯系统，横向运杯系统。所述理杯模板上设有若干排分布均匀的理杯孔，控制电箱控制主传动伺服电机驱动理杯模板，所述理杯系统上的若干弧型导向杆与推杯系统连接，推杯系统包括具有若干凹槽的工作台，及由气缸驱动的推杯器，所述单个凹槽对应单个弧型导向杆，单个刷杯轮上相邻软刷的间隔随刷杯轮与理杯系统距离的缩短而减小，理杯系统采用气动开关装置，由气动开关装置来回工作塑杯自然整理而上理杯，达到不伤杯边的理杯效果。本实用新型全自动理杯、叠杯，可有效提高生产效率，降低人工成本，促进企业一体化生产。
【专利说明】全自动理杯机
【技术领域】
[0001] 本实用新型提供一种食品包装塑料杯理杯装置，特指一种全自动理杯机。
【背景技术】
[0002] 在食品包装企业生产的过程中，为了加快流水线的生产效率，经常需要将各种辅 料归类排放，以便有序生产，对于食品包装塑料杯而言，传统的做法为人工堆叠整理，再把 整理好的塑料杯进行包装或加工，然而，这种方式不仅耗时耗力，生产效率低下，且无法保 证食品包装卫生标准达标。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种全自动理杯机，全自动理 杯、叠杯，以提高生产效率，降低人工成本，其方便、卫生。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 全自动理杯机，主要包括下杯箱、理杯模板、刷杯轮、控制电箱，所述理杯模板上设 有若干排分布均匀的理杯孔，控制电箱控制主传动伺服电机驱动理杯模板，若干刷杯轮位 于理杯模板上方，还包括理杯系统、推杯系统，由电机驱动的横向运杯系统，所述理杯系统 上的若干弧型导向柱与推杯系统连接，若干弧型导向柱下端部连接理杯器，推杯系统包括 具有若干凹槽的工作台，及由气缸驱动的推杯器，所述单个凹槽对应单个弧型导向柱。
[0006] 所述刷杯轮的长度与理杯模板的宽度相契合，刷杯轮上具有若干软刷。
[0007] 所述单个刷杯轮上相邻软刷的间隔随刷杯轮与理杯系统距离的缩短而减小。
[0008] 所述理杯器具有气缸驱动的挂杯活动板。
[0009] 所述弧型导向柱关联理杯器与工作台。
[0010] 所述理杯系统还具有通过气缸驱动的升降台，所述升降台上具有若干立柱。
[0011] 所述弧型导向柱位于理杯模板上方，升降台位于理杯模板下方，弧型导向柱的数 量与升降台上的立柱数量相同且上下位置相对应。
[0012] 所述推杯器的宽度与凹槽工作台的宽度相对应。
[0013] 本实用新型的有益效果为：塑料杯通过多级软刷的筛选，将落至理杯孔上的塑料 杯运往理杯系统，由气缸向上推动升降台使塑杯进入理杯器中，由理杯器固定位于弧型导 向柱中最下方的塑杯，塑杯自然整理而上，不仅很好的整理杯子，又解决了原始理杯过程中 杯边有划痕的不足，逐步堆叠后的塑杯会进入工作台的凹槽中，气缸驱动推杯器将等量的 杯推往横向运杯系统后出货，该流程全自动，方便、卫生、快捷；
【专利附图】
【附图说明】 [0014] ：
[0015] 附图1为实用新型的侧视图；
[0016] 附图2为实用新型的俯视图。
【具体实施方式】 [0017] ：
[0018] 为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳 实施例并配合图式详细说明如下：
[0019] 请参阅图1-2所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为 全自动理杯机，主要包括下杯箱1、理杯模板2、刷杯轮3、控制电箱4、理杯系统6、推杯系统 7,控制电箱4控制主传动伺服电机5驱动理杯模板2,所述理杯模板2上设有若干排分布均 匀的理杯孔21，理杯模板2上单排的理杯孔21与弧型导向柱61的数量相关联且上下位置 相对应，即当一排理杯孔21运行到弧型导向柱61下方时，理杯孔21与弧型导向柱61下端 口位置一致；若干刷杯轮3位于理杯模板2上方，所述刷杯轮3的长度与理杯模板2的宽度 相契合，刷杯轮3上具有若干软刷31，所述单个刷杯轮3上相邻软刷31的间隔随刷杯轮3 与理杯系统6距离的缩短而减小，当所有散乱的塑杯进入下杯箱1后，理杯模板2与刷杯轮 3启动，置于理杯孔21中的塑杯可直接通过若干刷杯轮3进入理杯系统6,没有进入理杯孔 21中的塑杯会被刷杯轮3上滚动的软刷31弹起，重新寻找合适的理杯孔21，其中多级刷杯 轮3且越来越紧密的软刷31间隔可避免部分塑杯在跳动过程中通过刷杯轮3的筛选。
[0020] 理杯系统6包括若干弧型导向柱61、通过气缸8驱动的升降台62及理杯器63,所 述升降台62上具有若干立柱621，所述弧型导向柱61位于理杯模板2上方，升降台62位于 理杯模板2下方，弧型导向柱61的数量与升降台62上的立柱621数量相关联且上下位置 相对应，弧型导向柱61下端部连接理杯器63,其由侧向运作的气缸推动挂杯活动板631完 成挂杯动作，通过理杯模板2整理后的塑杯在进入理杯系统6时，理杯模板2上单排的理杯 孔21与弧型导向柱61、升降台62上的立柱621上下对应，气缸8驱动升降台62上升，立柱 621顶起塑杯进入弧型导向柱61中，侧向运作的气缸推动挂杯活动板631，塑杯进入时，气 缸驱动挂杯活动板成打开状态，塑杯自然而上，气缸驱动挂杯活动板成关闭状态，挂杯活动 板631抬住各塑杯的杯边部位，使塑杯固定于弧型导向柱最下端的理杯器中63,而后由下 一轮整理好的塑杯顶起，通过理杯器63逐一堆叠。
[0021] 理杯系统6上的若干弧型导向柱61与推杯系统7连接，推杯系统7包括具有若干 凹槽711的工作台71，及由气缸8驱动的推杯器72,所述单个凹槽711对应单个弧型导向柱 61，所述推杯器72的宽度与工作台71的宽度相对应，推杯系统7还连接由电机91驱动的 横向运杯系统9,即经过弧型导向柱61堆叠后的塑杯会进入工作台71上对应的凹槽711， 推杯器72通过气缸8驱动将等量的塑杯移至横向运杯系统9,便可出货或进入下一道工序。
[0022] 当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用 范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1. 全自动理杯机，主要包括下杯箱（1)、理杯模板（2)、刷杯轮（3)、控制电箱（4)，所述 理杯模板（2 )上设有若干排分布均勻的理杯孔（21 )，控制电箱（4 )控制主传动伺服电机（5 ) 驱动理杯模板（2)，若干刷杯轮（3)位于理杯模板（2)上方，其特征在于：还包括理杯系统 (6) 、推杯系统（7)，由电机（91)驱动的横向运杯系统（9)，所述理杯系统（6)上的若干弧型 导向柱（61)与推杯系统（7)连接，若干弧型导向柱（61)下端部连接理杯器（63)，推杯系统 (7) 包括具有若干凹槽（711)的工作台（71)，及由气缸（8)驱动的推杯器（72)，所述单个凹 槽（711)对应单个弧型导向柱（61)。
2. 根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述刷杯轮（3)的长度与理杯模 板（2 )的宽度相契合，刷杯轮（3 )上具有若干软刷（31)。
3. 根据权利要求1或2所述的全自动理杯机，其特征在于：所述单个刷杯轮（3)上相邻 软刷（31)的间隔随刷杯轮（3)与理杯系统（6)距离的缩短而减小。
4. 根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述理杯器（63)具有气缸驱动 的挂杯活动板（631)。
5. 根据权利要求1或4所述的全自动理杯机，其特征在于：所述弧型导向柱（61)关联 理杯器（63)与工作台（71)。
6. 根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述理杯系统（6)还具有通过气 缸（8)驱动的升降台（62)，所述升降台（62)上具有若干立柱（621)。
7. 根据权利要求1或6所述的全自动理杯机，其特征在于：所述弧型导向柱（61)位于 理杯模板（2)上方，升降台（62)位于理杯模板（2)下方，弧型导向柱（61)的数量与升降台 (62)上的立柱（621)数量相同且上下位置相对应。
8. 根据权利要求1所述的全自动理杯机，其特征在于：所述推杯器（72)的宽度与凹槽 工作台（71)的宽度相对应。
【文档编号】B65G57/30GK203889667SQ201420153934
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】张慧 申请人:张慧