一种钢管运输装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钢管运输装置，包括支架、链条、链轮、限位链、齿轮、钢管托、钢管运输轨道、钢管托循环轨道、气缸和电机；所述钢管运输轨道有两条，分别固定在所述支架的两侧，每条钢管运输轨道的内侧各设有一钢管托循环轨道，且每条钢管运输轨道与其相对应的钢管托循环轨道构成矩形循环回路，所述长边轨道所在平面略低于所述钢管运输轨道所在平面；所述矩形循环回路的上表面设有一循环的凹槽，所述凹槽底面上在所述钢管运输轨道的起始端和结束端各设有一圆形通孔，该两圆形通孔之间由一具有一定宽度的缝隙连通；采用上述技术方案，仅使用电机就能够平稳地运输钢管，且大小可调，实现了钢管的自动传输，既节约了人力，又节省了空间。
【专利说明】 一种钢管运输装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管加工领域，尤其是一种钢管运输装置。
【背景技术】
[0002]由于一般钢管的长度较长，或半径较大，所以在钢管加工完成后的运输过程，总是使用吊车等大型工具运输，费时费力，还特别占用空间。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种占用空间小且不需要吊车运输的钢管运输
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[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种钢管运输装置，包括支架、链条、链轮、限位链、齿轮、钢管托、钢管运输轨道、钢管托循环轨道、气缸和电机；
[0005]所述钢管运输轨道有两条，分别固定在所述支架的两侧，每条钢管运输轨道的内侧各设有一钢管托循环轨道，且每条钢管运输轨道与其相对应的钢管托循环轨道构成矩形循环回路，设矩形循环回路中与所述钢管运输轨道起始端连接的一段钢管托循环轨道为第一短边轨道，与所述钢管运输轨道结束端连接的一段钢管托循环轨道为第二短边轨道，与所述钢管运输轨道相对的一段钢管托循环轨道为长边轨道，所述长边轨道所在平面略低于所述钢管运输轨道所在平面，且所述第一短边轨道与第二短边轨道倾斜放置；
[0006]所述矩形循环回路的上表面设有一循环的凹槽，所述凹槽底面上在所述钢管运输轨道的起始端和结束端各设有一圆形通孔，该两圆形通孔之间由一具有一定宽度的缝隙连通；
[0007]所述钢管托包括一弧形钢管托主体，一位于所述弧形钢管托主体内表面的重力传感器以及位于该弧形钢管托主体下端的可上下伸缩的连接体，所述重力传感器连接所述连接体的可伸缩控制端，该钢管托沿钢管运输方向排列在所述长边轨道上；
[0008]所述第一短边轨道远离所述钢管运输轨道的一端设有一气缸；
[0009]所述链轮固定在所述支架上，位于所述钢管运输轨道的两端，主动链轮连接所述电机，所述链条安装在所述链轮上，且该链条的上半部分紧贴所述钢管运输轨道的下表面；
[0010]所述长边轨道的凹槽内设有一向所述钢管运输轨道开口的限位链，该限位链位于所述长边轨道外的部分安装在所述齿轮上，该齿轮固定在所述长边轨道正下方的支架上，且与所述电机连接。
[0011]进一步，所述该缝隙宽度小于所述圆形通孔的直径。
[0012]进一步，所述连接体呈圆台状，且下端半径大于上端半径。
[0013]进一步，所述齿轮连接的电机为步进电机。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:采用上述技术方案，本实用新型仅使用电机就能够平稳地运输钢管，且大小可调，实现了钢管的自动传输，既节约了人力，又节省了空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是钢管运输装置俯视结构示意图；
[0016]图2是钢管运输装置正视结构示意图；
[0017]图3是钢管托结构示意图。
[0018]图中:1、支架2、链条3、链轮4、限位链5、齿轮6、钢管托61、弧形钢管托主体62、连接体63、重力传感器7、钢管运输轨道72、圆形通孔73、缝隙8、钢管托循环轨道81、第一短边轨道82、第二短边轨道83、长边轨道9、气缸10、电机11、凹槽
【具体实施方式】
[0019]以下根据附图及具体实施例对本实用新型作出详细说明。
[0020]如图1至3所示，本实用新型包括支架1、链条2、链轮3、限位链4、齿轮5、钢管托
6、钢管运输轨道7、钢管托循环轨道8、气缸9和电机10 ；
[0021]钢管运输轨道7有两条，分别固定在支架I的两侧，每条钢管运输轨道7的内侧各设有一钢管托循环轨道8，且每条钢管运输轨道7与其相对应的钢管托循环轨道8构成矩形循环回路，以便于钢管托6能够循环使用，设矩形循环回路中与钢管运输轨道7起始端连接的一段钢管托循环轨道8为第一短边轨道81，与钢管运输轨道7结束端连接的一段钢管托循环轨道8为第二短边轨道82，与钢管运输轨道7相对的一段钢管托循环轨道8为长边轨道83，长边轨道83所在平面略低于钢管运输轨道7所在平面，且第一短边轨道81与第二短边轨道82倾斜放置，方便了钢管运输完成后，钢管托6由钢管运输轨道7滑向长边轨道83。
[0022]钢管托6包括一弧形钢管托主体61，一位于弧形钢管托主体61内表面的重力传感器63以及位于该弧形钢管托主体61下端的可上下伸缩的连接体62，连接体62呈圆台状，且下端半径大于上端半径，重力传感器63连接连接体62的可伸缩控制端，该钢管托5沿钢管运输方向排列在长边轨道83上。
[0023]矩形循环回路的上表面设有一循环的凹槽11，该凹槽限定了钢管托的滑行轨道，防止了钢管托的脱轨，凹槽11底面上在钢管运输轨道7的起始端和结束端各设有一圆形通孔72，该两圆形通孔72之间由一具有一定宽度的缝隙73连通，且该缝隙73宽度小于圆形通孔72的直径，使得钢管在到达钢管运输轨道7起始端的钢管托6上时，钢管托6内表面的重力传感器63控制钢管托6下端的连接体62伸出弧形钢管托主体61下表面，使该连接体62通过圆形通孔72插入链条2中，钢管运输轨道7上两圆形通孔72之间的缝隙73防止了钢管托6在滑行过程中脱离轨道。
[0024]第一短边轨道81远离钢管运输轨道7的一端设有一气缸9，用以在钢管到来之前将钢管托6由长边轨道83推至钢管运输轨道7起始位置，并将该钢管托6固定在该处。
[0025]链轮3固定在支架I上，位于钢管运输轨道7的两端，主动链轮连接电机10，链条2安装在链轮3上，且该链条2的上半部分紧贴钢管运输轨道7的下表面，使得钢管托6更易插入链条2中，并在链条2的带动下沿钢管运输轨道7滑行。
[0026]长边轨道83的凹槽11内设有一向钢管运输轨道7开口的限位链4，该限位链4位于长边轨道83外的部分安装在齿轮5上，该齿轮5固定在长边轨道83正下方的支架I上，且与步进电机连接，该步进电机由气缸9工作状态控制，当气缸9的输出轴收缩后，步进电机带动齿轮5转动一定角度，并牵动限位链4前进一个钢管托6的位置，将后一钢管托6推进一个位置，与所述钢管运输轨道7起始端对齐，方便下一次钢管托6的使用。
[0027]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种钢管运输装置，其特征在于:包括支架(I)、链条(2)、链轮(3)、限位链(4)、齿轮(5)、钢管托(6)、钢管运输轨道(7)、钢管托循环轨道(8)、气缸(9)和电机(10)； 所述钢管运输轨道(7)有两条，分别固定在所述支架(I)的两侧，每条钢管运输轨道(7)的内侧各设有一钢管托循环轨道(8)，且每条钢管运输轨道(7)与其相对应的钢管托循环轨道(8)构成矩形循环回路，所述长边轨道(83)所在平面略低于所述钢管运输轨道(7)所在平面，且所述第一短边轨道(81)与第二短边轨道(82)倾斜放置； 所述矩形循环回路的上表面设有一循环的凹槽(11)，所述凹槽(11)底面上在所述钢管运输轨道(7)的起始端和结束端各设有一圆形通孔(72)，该两圆形通孔(72)之间由一具有一定宽度的缝隙(73)连通； 所述钢管托(6)包括一弧形钢管托主体(61)，一位于所述弧形钢管托主体(61)内表面的重力传感器(63)以及位于该弧形钢管托主体(61)下端的可上下伸缩的连接体(62)，所述重力传感器￠3)连接所述连接体￠2)的可伸缩控制端，该钢管托(6)沿钢管运输方向排列在所述长边轨道(83)上； 所述第一短边轨道(81)远离所述钢管运输轨道(7)的一端设有一气缸(9)； 所述链轮(3)固定在所述支架(I)上，位于所述钢管运输轨道(7)的两端，主动链轮连接所述电机(10)，所述链条(2)安装在所述链轮(3)上，且该链条(2)的上半部分紧贴所述钢管运输轨道(7)的下表面； 所述长边轨道(83)的凹槽(11)内设有一向所述钢管运输轨道(7)开口的限位链⑷，该限位链(4)位于所述长边轨道(83)外的部分安装在所述齿轮(5)上，该齿轮(5)固定在所述长边轨道(83)正下方的支架(I)上，且与所述电机(10)连接。
2.根据权利要求1所述的钢管运输装置，其特征在于:所述缝隙(73)宽度小于所述圆形通孔(72)的直径。
3.根据权利要求1所述的钢管运输装置，其特征在于:所述连接体(62)呈圆台状，且下端半径大于上端半径。
4.根据权利要求1所述的钢管运输装置，其特征在于:所述齿轮(5)连接的电机(10)为步进电机。
【文档编号】B65G17/12GK203921850SQ201420244853
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】刘茂柏 申请人:天津市金立钢管有限公司