一种连袋料包的送袋装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于包装自动化设备领域，具体涉及一种长条状的连袋料包的送袋装置。本实用新型至少包括位于连袋料包输送路径旁侧的推送机构和用于夹持连袋料包的夹持机构，所述推送机构的推送端与夹持机构间彼此固接，推送机构的推送端的往复推送方向与连袋料包的待输送路径平行设置；所述夹持机构具备用于夹持连袋料包的工作端，该工作端的夹持方向与连袋料包的待输送路径互为垂直布置。本装置是由物理部件组合而形成的组件系统，从而为更高效率的送袋操作提供完善的硬件工作平台，其对安装场地要求更低；不但确保了对于连袋料包的稳定输送效果，同时避免了传统的对辊摩擦输送方式所不可避免产生的送袋脱包和送袋长度不准确的现象，其工作效率极高。
【专利说明】一种连袋料包的送袋装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装自动化设备领域，具体涉及一种长条状的连袋料包的送袋装置。
【背景技术】
[0002]随着社会生产和工业领域的不断创新和发展，包装设备的更新换代速率也在逐年增快，更高效和更有效率的机械化包装设备被更多的投入到日常的包装生产线中。目前在包装自动化设备里，送袋装置必不可少，它是提供各设备以源源不断的代加工材料的基础；目前常见的送袋设备还大都采用双辊轮也即对辊输送的方式，以电机作为驱动力，通过对辊间隙形成连袋料包的输送路径，依靠辊轮辊面对连袋料包表面的摩擦力作为推进力，从而驱使连袋料包不断行进并进入下道工序中。上述结构往往存在以下问题:一方面，由于条状连袋料包自身的结构特殊性，或因前段工序封边时产生封边卷折，或在初始制袋时其袋膜就存在固有的袋体厚度差异，导致同一个袋体都可能存在厚薄不一的现象，这些厚薄不一或存在卷折的袋体在经过对辊时，受到对辊挤压，往往产生受力偏斜状况，进而极易造成辊轮送袋脱落和出现送袋长度不准确等现象，最终影响送袋效率；另一方面，对辊送袋的结构方式，其辊轮所需安置空间较大，设备动辄数米高度，对安装场地的高度、面积乃至安装位置也都存在较高硬性要求，且该结构机械结构组件多而调整繁琐，维修和保养都存在一定困难，从而给本领域技术人员带来极大困扰。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的连袋料包的送袋装置，本装置是由物理部件组合而形成的组件系统，从而为更高效率的送袋操作提供完善的硬件工作平台，其对安装场地要求低而工作稳定可靠。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:至少包括位于连袋料包输送路径旁侧的推送机构和用于夹持连袋料包的夹持机构，所述推送机构的推送端与夹持机构间彼此固接，推送机构的推送端的往复推送方向与连袋料包的待输送路径平行设置；所述夹持机构具备用于夹持连袋料包的工作端，该工作端的夹持方向与连袋料包的待输送路径互为垂直布置。
[0006]所述夹持机构为气动夹爪，所述夹持机构的夹爪合拢后形成的夹持面与连袋料包的袋体所处平面重合布置。
[0007]所述夹持机构的夹爪工作面处设置有用于缓冲和保护物料的胶垫层。
[0008]所述推送机构包括推送气缸以及用于固接推送气缸缸体与外部架体的固定架，所述推送气缸的活塞杆端固接夹持机构布置。
[0009]所述固定架上还设置有用于定向和导向推送气缸动作方向的导向柱，导向柱与固定架间构成往复滑动式配合关系，且导向柱的顶端固接于夹持机构处。
[0010]所述固定架外形呈“L”字形板体状；固定架的长端板体构成固接推送气缸的固接部且推送气缸位于其板体内侧布置；固定架相对上述长端板体的短端板体上开设有供推送气缸缸体穿过和固接的通孔，固定架的短端板体上沿通孔轴线轴对称开设有导向孔，导向柱为两个且与各导向孔对应布置。
[0011]所述夹持机构上固接有过渡块，所述导向柱及推送气缸的活塞缸端均与过渡块间构成固接配合。
[0012]所述推送气缸为行程可调式双作用气缸。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]I)、摒弃了传统的对辊输送结构所带来的诸如结构复杂及漏包等诸多缺陷，通过推送机构和夹持机构的协同作用，利用简单的夹持和推送动作即可完成传统对辊结构同样的连袋料包的输送功能；实际需要输送连袋料包时，夹持机构夹持某段连袋料包，此时推送机构顶动夹持机构沿指定的连袋料包的待输送方向行进，由于夹持机构对于连袋料包的夹持作用，连袋料包被“拽动”进而产生前行动作；待夹持机构松开连袋料包时，推送机构带动夹持机构复位，夹持机构继续重新夹持新的一段连袋料包，以此往复，从而实现了整个长条状的连袋料包的连续运料目的。本实用新型将以往复杂的结构改变成两个独立部件相结合方式，其结构简单而易于实现，同时体积更小，安装更为简单，对场地需求低，进而降低了其材料及维护安装乃至运行成本；此外，夹持式的运料机构，确保了对于连袋料包的稳定输送效果，避免了传统的对辊摩擦输送方式所不可避免产生的送袋脱包和送袋长度不准确的现象，其工作效率极高。
[0015]2)、作为上述结构的进一步延伸，本实用新型的夹持部和推送机构均可以多种方式实现，如采用两个彼此运动的滑块，并以丝杆滑块机构实现彼此的夹持动作；或采用齿轮齿条式的推送方式来确保推送机构的推送效率等；本实用新型此处优选气动夹爪和推送气缸的组合方式，一方面上述气动组件保证了整个工作环境的洁净性，从而为包装系统的洁净化提供基础保证；另一方面，气动夹爪和推送气缸动作方式简洁明了而响应速度快，也极其适用于目前包装领域的高效率需求，其工作可靠稳定而运行效率高。
[0016]3)、考虑到对于夹持机构夹持方向的要求，此处以气动夹爪合拢后所形成的夹持面位于连袋料包的袋体所处平面而加以限定，这是因为一旦两者互为重合，也就意味着即使气动夹爪夹持了连袋料包，连袋料包的固有的输送路径也不会出现外物干涉和行进偏斜现象，这在对包装运行路径乃至袋体平整度都有着严格要求的生产线上是极为必要的。本实用新型通过导向柱的扶持导向作用，不但确保了推送机构的推送路径的稳定性和唯一性，同时也起到了止转的作用，确保推送机构的推送端不会在工作时产生杆体自转现象，从而也就保证了与之固接的气动夹爪的夹持方向的唯一性和稳定性，最终为整个系统的可靠工作提供有利保证。
[0017]4)、过渡块的布置，进一步的具体化实现了夹持机构与导向柱乃至推送气缸的彼此连接方式。推送气缸选用行程可调式双作用气缸，也就保证了推送气缸自身行程的可调性，换言之，夹持机构也即气动夹爪自身的位移距离也就具备了可操控性；制作时，通过制作总行程更长的推送气缸，并在实际装配和工作时，依靠推送气缸自身的行程可调性，从而针对不同单位长度的连袋料包来限定推送气缸的单次顶升距离，进而避免无效行程和满足多种连袋料包的一机式输送需求，有利于进一步的提升其工作效率，其适用面显然也更为广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0020]图示各标号与部件名称对应关系如下:
[0021]a_长端板体b_短端板体
[0022]10-推送机构11-推送气缸12-固定架12a-通孔12b_导向孔
[0023]12c-衬套部13-导向柱
[0024]20-夹持机构21-胶垫层22-过渡块
【具体实施方式】
[0025]为便于理解，此处结合图1-2对本实用新型具体结构及工作流程作以下描述:
[0026]本实用新型的具体构造如图1-2所示，包括实现沿连袋料包的待输送方向推送的推送机构10以及实现夹持连袋料包以使其前行的夹持机构20，其中夹持机构20为夹爪部带有胶垫层21的气动夹爪，该气动夹爪与推送机构10的推送端间固接布置，从而确保气动夹爪沿连袋料包行进方向上的往复位移功能。推送机构10可拆分为与外部机架固定的固定架12、固接于固定架内的推送气缸11以及位于推送气缸11旁侧的用于起到导向推送气缸11动作方向的导向柱13，固定架12呈“L”字形板状或者说是类似角铁状，推送气缸11即位于其“L”字形板状的内侧壁也即“L”字形板状的固定架12板体的翻折边所在侧处，本实用新型的固定架12以其弯折的两边分为长端板体a和短端板体b，具体如图1所示，推送气缸11固接于长端板体a处，并穿过固定架12的短端板体b实现固定，导向柱13同样穿过上述短端板体b以确保其导向和止转功能；当然，此处所谓的“长端”和“短端”，仅仅是相对于彼此的比较词，以方便对固定架12的各板体加以区分，并不限定一定是较长板体固接推送气缸11，实际上其板体只需起到固接作用即可，此处就不再赘述。
[0027]考虑到连袋料包行进时的行进距离往往根据后段工序乃至连袋料包自身每段袋体的长度而定，换言之，根据每个料包种类的不同，推送气缸11的自身的工作行程也即有效行程是不同的。如下道工序是袋体裁切工序从而方便将连袋料包逐个裁切呈单独袋体时，每个袋体1cm长，则只需夹持机构20夹持连袋料包一次行进1cm即可，由于送袋的行程需要大于或略大于连带料包内各袋体的单个袋体长度，因此可将推送气缸11行程设置为14cm，在推送气缸11推送夹持机构20行进到1cm时，夹持机构20松开夹爪，此时推送气缸11仍需行进剩余的4cm，我们称之为无效行程，其无效行程显然降低了本实用新型的工作效率；通过将推送气缸11布置为可调行程的气缸结构，则有效避免了上述现象的发生，更可根据各袋体的不同情况，而针对性的对推送气缸11的行程加以调节，最终满足其一机多用功能，其工作效率也可得到有效保证。本实用新型配合光电检测系统，可以实现对于连袋料包上的色标自动检测，进而确保推送气缸11夹持机构20等各动作部件的动作精确性，最终保证整个机构的高效率运作。
[0028]本实用新型具体工作时，气动夹爪也即夹持机构20分为夹持和松开两者工作状态:当需要运输呈长条状的连袋料包时，夹持机构20先合爪以紧紧夹持连袋料包，此时推送机构10的推送气缸11进气，其推送端顶动夹持机构20沿连袋料包的待输送方向行进，从而使整个连袋料包随之拽动并前行；在夹持机构20夹持连袋料包至指定位置时，夹持机构20松开夹爪，推送气缸11带动夹持机构20回缩复位；在复位后，夹持机构20继续夹持下一段连袋料包并重复上述步骤，以此往复，最终完成连续的连袋料包供料需求，其工作效率极高。
【权利要求】
1.一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:至少包括位于连袋料包输送路径旁侧的推送机构(10)和用于夹持连袋料包的夹持机构(20)，所述推送机构(10)的推送端与夹持机构(20)间彼此固接，推送机构(10)的推送端的往复推送方向与连袋料包的待输送路径平行设置；所述夹持机构(20)具备用于夹持连袋料包的工作端，该工作端的夹持方向与连袋料包的待输送路径互为垂直布置。
2.根据权利要求1所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述夹持机构(20)为气动夹爪，所述夹持机构(20)的夹爪合拢后形成的夹持面与连袋料包的袋体所处平面重合布置。
3.根据权利要求3所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述夹持机构(20)的夹爪工作面处设置有用于缓冲和保护物料的胶垫层(21)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述推送机构(10)包括推送气缸(11)以及用于固接推送气缸(11)缸体与外部架体的固定架(12)，所述推送气缸(11)的活塞杆端固接夹持机构(20)布置。
5.根据权利要求4所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述固定架(12)上还设置有用于定向和导向推送气缸(11)动作方向的导向柱(13)，导向柱(13)与固定架(12)间构成往复滑动式配合关系，且导向柱(13)的顶端固接于夹持机构(20)处。
6.根据权利要求5所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述固定架(12)外形呈“L”字形板体状；固定架(12)的长端板体构成固接推送气缸(11)的固接部且推送气缸(11)位于其板体内侧布置；固定架(12)相对上述长端板体的短端板体上开设有供推送气缸(11)缸体穿过和固接的通孔(12a)，固定架(12)的短端板体上沿通孔轴线轴对称开设有导向孔(12b),导向柱(13)为两个且与各导向孔(12b) 对应布置。
7.根据权利要求6所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:各导向孔(12b)内固定套接有衬套部(12c)，各衬套部(12c)与相应导向柱(13)间构成往复滑动配合。
8.根据权利要求6所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述夹持机构(20)上固接有过渡块(22)，所述导向柱(13)及推送气缸(11)的活塞缸端均与过渡块(22)间构成固接配合。
9.根据权利要求4所述的一种连袋料包的送袋装置，其特征在于:所述推送气缸(11)为行程可调式双作用气缸。
【文档编号】B65G25/04GK203975783SQ201420273603
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】陈建强 申请人:合肥诚唯信包装科技有限公司