袋泡茶自动制袋的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了袋泡茶自动制袋机，它包括有制袋机安装板，制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，制带机安装板下端设有放膜机构，放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器；该装置具有结构设计合理，精简了包装工序，整体结构采用倾斜30°设计，且在推送过程中增大了薄膜内袋与方形下料筒之间的摩擦力，从而防止倒袋现象发生，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
【专利说明】袋泡杀自动制袋机
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种制袋机，更具体的说是将小包茶叶包装袋进行二次自动制袋装置。
【背景技术】
[0002]为了增加茶叶小颗粒物质的保质期和实用性，便于收藏和更好适应不同层次的消费者的需求和使用，而市场上的茶叶大多采用小包装进行分装，一般采用的步骤是将茶叶进行精确称重后装入小袋袋泡茶中，确定小袋袋泡茶数量再装入外袋进行封装。
[0003]现有茶叶内袋包装中由于工序复杂，包装周期长，且不同的工序导致在包装过程中，薄膜内包容易发生倒袋，热封裁剪后导致包装不整齐、小袋袋泡茶卡袋等情况发生，不仅影响制袋质量，效率低，且不利于大规模的生产需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对背景中茶叶内包装周期较长，对包装装置进行改进，防止小袋袋泡茶倒袋，提供袋泡茶自动制袋机，提高制袋质量和工作效率。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案:袋泡茶自动制袋机，它包括有制袋机安装板，所述的制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，所述的推盒机构一端设有进袋机构，且进袋机构与横封拉膜机构连接，所述的横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，所述的制带机安装板下端设有放膜机构，所述的放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器。
[0006]所述的小包收纳机构包括小包收纳槽，所述的小包收纳槽一侧设有行程导轨，行程导轨上设有活动滑块，且活动滑块上分别设有进盒气缸与拔爪气缸，所述的拔爪气缸上设有拔爪。
[0007]所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等。
[0008]所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度。
[0009]所述的横封拉膜机构包括有横封拉膜安装板，所述的横封拉膜安装板上设有拉膜气缸，且拉膜气缸与制袋机安装板之间螺纹固定，所述的横封拉膜安装板一侧上设有一对插板转轴，且插板转轴之间设有溜板，所述的插板转轴上分别设有插板，所述的插板上设有弯边，且插板转轴一端设有相互哨合的扇形齿轮，其中一个扇形齿轮与横封拉膜安装板之间设有弹簧，且扇形齿轮一侧设有摆臂，摆臂一侧设有挡柱，且挡柱与制袋机安装板螺纹固定，所述的横封拉膜安装板一侧设有横封气缸，且横封气缸上设有横封加热块，所述的横封气缸一侧设有切刀气缸，且切刀气缸上设有切刀。
[0010]所述的放膜机构包括有两根过渡滚筒，一根纠偏滚筒，且过渡滚筒一侧设有膜卷，气胀轴，所述的滚筒一侧设有张紧支架，且张紧支架内设有张紧杆。
[0011]本实用新型工作原理如下:该装置在工作时，将规定数量的小袋袋泡茶自动送到小包收纳槽，当小包收纳槽内的袋泡茶数量到达预定值时，拔爪气缸动作将此列袋泡茶推入到推料盒内，此时推盒气缸动作，将拔爪推来的一列袋泡茶推送至下料筒的入口处，此时进袋气缸迅速动作将推料盒内的袋泡茶推送至下料筒的底端以待进行封袋包装，在推盒气缸动作的同时，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收纳槽中，推盒气缸结束推送动作后将拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的过程中，拔爪气缸将拔爪拉回以进行下次小袋袋泡茶的托举；
[0012]推盒气缸将推料盒推送至推料机构底端时，进袋气缸动作利用推块将推料盒中的袋泡茶内袋推送至方形下料筒的底部，首先纵封机构对包装薄膜进行表面纵向热封后，拉膜气缸伸出将横封拉膜机构送到到工位，此时机构上的摆臂跟挡柱接触，从而带动摆臂旋转一个角度，而摆臂带动插板转轴沿拉膜气缸运动相反的方向进行旋转，通过一对啮合的扇形齿轮转动，从而带动一对插板向内转动插进推块的凹槽内，将包装袋插出一对折角，同时插板上的弯边设计，可对小袋袋泡茶进行固定托举，防止因推块的缩回而倒袋，此时进袋气缸动作将推块收回至初始位置，薄膜包装袋口插角整形后，横封气缸伸出，通过齿轮啮合传动将一对横封块闭合对包装膜压紧进行热封，随后拉膜气缸缩回，带动横封机构将包装膜移动一个袋长，此时摆臂脱离挡柱后啮合的扇形齿轮在弹簧作用下带动插板轴转动到初始位置时，从而带动插板打开，当拉膜气缸缩回到指定位置时，切刀气缸动作将包装薄膜切断，从而形成一个完整的包装袋，最后包装袋通过溜板滑至指定位置进行待用。
[0013]综上所述，该实用新型的优点如下:该装置具有结构设计合理，精简了包装工序，整体结构采用倾斜30°设计，且在推送过程中增大了小袋袋泡茶与方形下料筒之间的摩擦力，从而防止倒袋现象发生，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的主视结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的俯视结构示意图；
[0017]图4是横封拉膜机构局部左视立体结构示意图；
[0018]图5是横封拉膜机构局部右视立体结构示意图；
[0019]图6是推块的结构示意图；
[0020]图7是推块与插板组合结构示意图。
[0021]其中，1、制袋机安装板；2、小包收纳机构；3、推盒机构；4、横封拉膜机构；5、进袋机构；6、纵封机构；7、方形下料筒；8、放膜机构；9、衣领成型器；10、小包收纳槽；11、行程导轨；12、活动滑块；13、进盒气缸；14、拔爪气缸；15、拔爪；16、推盒气缸；17、推料盒；18、推袋气缸；19、推块；20、整形凹槽；21、横封拉膜安装板；22、拉膜气缸；23、插板转轴；24、溜板；25、插板；26、弯边；27、扇形齿轮；28、弹簧；29、摆臂；30、挡柱；31、横封气缸；32、加热块；33、切刀气缸；35、纠偏滚筒；36、膜卷；37、气胀轴；38、张紧支架；39，张紧杆；40，过渡滚筒。
【具体实施方式】
[0022]参照附图，袋泡茶自动制袋机，它包括有制袋机安装板，所述的制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，所述的推盒机构一端设有进袋机构，且进袋机构与横封拉膜机构连接，所述的横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，所述的制带机安装板下端设有放膜机构，所述的放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器。
[0023]所述的小包收纳机构包括小包收纳槽，所述的小包收纳槽一侧设有行程导轨，行程导轨上设有活动滑块，且活动滑块上分别设有进盒气缸与拔爪气缸，所述的拔爪气缸上设有拔爪。
[0024]所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等。
[0025]所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度。
[0026]所述的横封拉膜机构包括有横封拉膜安装板，所述的横封拉膜安装板上设有拉膜气缸，且拉膜气缸与制袋机安装板之间螺纹连接，所述的横封拉膜安装板一侧上设有一对插板转轴，且插板转轴之间设有溜板，所述的插板转轴上分别设有插板，所述的插板上设有弯边，且插板转轴一端设有相互哨合的扇形齿轮，其中一个扇形齿轮与横封拉膜安装板之间设有弹簧，且扇形齿轮一侧设有摆臂，摆臂一侧设有挡柱，且挡柱与制袋机安装板螺纹连接，所述的横封拉膜安装板一侧设有横封气缸，且横封气缸上设有加热块，所述的横封气缸另一侧设有切刀气缸，且切刀气缸上设有切刀。
[0027]所述的放膜机构包括有两根过渡滚筒，一根纠偏滚筒，膜卷，纠偏伺服电机，气胀轴，所述的滚筒一侧设有张紧支架，且张紧支架内设有张紧杆。
[0028]该装置在工作时，将规定数量的小袋袋泡茶自动送到小包收纳槽，当小包收纳槽内的袋泡茶数量到达预定值时，拔爪气缸动作将此列袋泡茶推入到推料盒内，此时推盒气缸动作，将拔爪推来的一列袋泡茶推送至下料筒的入口处，此时进袋气缸迅速动作将推料盒内的袋泡茶推送至下料筒的底端以待进行封袋包装，在推盒气缸动作的同时，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收纳槽中，推盒气缸结束推送动作后将拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的过程中，拔爪气缸将拔爪拉回以进行下次小袋袋泡茶的托举；
[0029]推盒气缸将推料盒推送至推料机构底端时，进袋气缸动作利用推块将推料盒中的袋泡茶内袋推送至方形下料筒的底部，首先纵封机构对包装薄膜进行表面纵向热封后，拉膜气缸伸出将横封拉膜机构送到到工位，此时机构上的摆臂跟挡柱接触，从而带动摆臂旋转一个角度，而摆臂带动插板转轴沿拉膜气缸运动相反的方向进行旋转，通过一对啮合的扇形齿轮转动，从而带动一对插板向内转动插进推块的凹槽内，将包装袋插出一对折角，同时插板上的弯边设计，可对小袋袋泡茶进行固定托举，防止因推块的缩回而倒袋，此时进袋气缸动作将推块收回至初始位置，薄膜包装袋口插角整形后，横封气缸伸出，通过齿轮啮合传动将一对横封块闭合对包装膜压紧进行热封，随后拉膜气缸缩回，带动横封机构将包装膜移动一个袋长，此时摆臂脱离挡柱后啮合的扇形齿轮在弹簧作用下带动插板轴转动到初始位置时，从而带动插板打开，当拉膜气缸缩回到指定位置时，切刀气缸动作将包装薄膜切断，从而形成一个完整的包装袋，最后包装袋通过溜板滑至指定位置进行待用。
【权利要求】
1.袋泡茶自动制袋机，它包括有制袋机安装板(I)，其特征在于:所述的制袋机安装板(I)上设有小包收纳机构(2)，且小包收纳机构(2)上分别设有推盒机构(3)与横封拉膜机构(4)，所述的推盒机构(3) —端设有进袋机构(5)，且进袋机构(5)与横封拉膜机构(4)连接，所述的横封拉膜机构(4)与推盒机构(3)之间设有纵封机构(6)与方形下料筒(7)，所述的制带机安装板(I)下端设有放膜机构(8)，所述的放膜机构(8)与推盒机构(3)之间设有衣领成型器(9)。
2.根据权利要求1所述的袋泡茶自动制袋机，其特征在于:所述的小包收纳机构(2)包括小包收纳槽(10)，所述的小包收纳槽(10) —侧设有行程导轨(11)，行程导轨(11)上设有活动滑块(12)，且活动滑块(12)上分别设有进盒气缸(13)与拔爪气缸(14)，所述的拔爪气缸(14)上设有拔爪(15)。
3.根据权利要求1所述的袋泡茶自动制袋机，其特征在于:所述的推盒机构(3)包括有推盒气缸(16)，所述的推盒气缸(16)下端设有推料盒(17)，且推料盒(17)与小包收纳槽(10)高度相等。
4.根据权利要求1所述的袋泡茶自动制袋机，其特征在于:所述的进袋机构(5)包括有推袋气缸(18)，所述的推袋气缸(18)上设有推块(19)，且所述的推块(19)上下两端分别设有整形凹槽(20)，所述的推块(19)小于推料盒的高度。
5.根据权利要求1所述的袋泡茶自动制袋机，其特征在于:所述的横封拉膜机构(4)包括有横封拉膜安装板(21)，所述的横封拉膜安装板(21)上设有拉膜气缸(22)，且拉膜气缸(22)与制袋机安装板(21)之间螺纹连接，所述的横封拉膜安装板(21) —侧上设有一对插板转轴(23)，且插板转轴(23)之间设有溜板(24)，所述的插板转轴(23)上分别设有插板(25)，所述的插板(25)上设有弯边(26)，且插板转轴(23) —端设有相互啮合的扇形齿轮(27)，其中一个扇形齿轮(27)与横封拉膜安装板(21)之间设有弹簧(28)，且扇形齿轮(27)一侧设有摆臂(29)，摆臂(29) 一侧设有挡柱(30)，且挡柱(30)与制袋机安装板(I)螺纹连接，所述的横封拉膜安装板(21)设有横封气缸(31)，且横封气缸(31)上设有加热块(32)，所述的横封气缸(31)另一侧设有切刀气缸(33)，且切刀气缸(33)上设有切刀。
6.根据权利要求1所述的袋泡茶自动制袋机，其特征在于:所述的放膜机构(8)包括有两根过渡滚筒(35)，一根纠偏滚筒(40)，且过渡滚筒(35) —侧设有膜卷(36)，气胀轴(37)，所述的滚筒(35) —侧设有张紧支架(38)，且张紧支架(38)内设有张紧杆(39)。
【文档编号】B65B35/40GK203996973SQ201420280179
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】张宇传, 孙永军, 唐永宾, 程龙全 申请人:合肥三冠包装科技有限公司