一种间隙式送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种间隙式送料装置，包括安装支架、齿轮箱、直线气缸和转轴；所述齿轮箱设置在安装支架上，所述齿轮箱内还设有一对相互啮合的齿轮和齿条，所述直线气缸安装在齿轮箱上，并且直线气缸的活塞杆与齿条相连，所述齿轮上还设有棘爪和弹簧卡子，所述转轴安装在齿轮箱内，且转轴的一端安装有与棘爪相配合使用的棘轮，且所述弹簧卡子的弹簧片使棘爪弹性的贴在棘轮上，弹簧卡子、棘爪和棘轮三者构成棘爪结构。本实用新型提供的间隙式送料装置，运行平稳、可靠性高、故障率低，能够周期性输送并停止被加工零件，给予机械手一个固定的抓取位置，位差较小，定位可靠，提高机床的自动化性能、提高产品生产效率和质量。
【专利说明】一种间隙式送料装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及送料装置，具体说是一种间隙式送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在机械加工中使用的送料装置大多是连续性的，在输送物料过程中运行不够平稳，且待加工的零件无法可靠地停在所设定的待加工位置，以至于每次机械手抓取零件的位置有很大的偏差，影响自动化机床的生产效率及产品加工质量。如何设计一种结构简单、操作方便的间隙式送料装置是本领域的技术人员一直想要解决的技术问题。
[0003]实用新型
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种提高物料传动的平稳性，并且能够让物料可靠地停在设定的待加工位置的间隙式送料装置。
[0005]技术方案:为解决上述问题，本实用新型提供一种间隙式送料装置，包括安装支架、齿轮箱、直线气缸和转轴；所述齿轮箱设置在安装支架上，所述齿轮箱内还设有一对相互啮合的齿轮和齿条，所述直线气缸安装在齿轮箱上，并且直线气缸的活塞杆与齿条相连，所述齿轮上还设有棘爪和弹簧卡子，所述转轴安装在齿轮箱内，且转轴的一端安装有与棘爪相配合使用的棘轮，且所述弹簧卡子的弹簧片使棘爪弹性的贴在棘轮上，弹簧卡子、棘爪和棘轮三者构成棘爪结构；所述转轴上还设有滚筒，所述滚筒上还缠绕有输送带；所述齿轮箱的齿条移动的轨道尾部还设有端盖，所述端盖上还设有限位调节螺钉。
[0006]其中，所述齿条与直线气缸的活塞杆为螺纹连接。
[0007]其中，所述齿轮上设有一销孔和一螺孔，所述棘爪和弹簧卡子通过台阶销和螺栓安装在销孔和螺孔上。
[0008]其中，所述转轴通过平键与棘轮连接。
[0009]其中，所述转轴通过平键与滚筒连接。
[0010]其中，所述台阶销上还设有轴用弹性挡圈。
[0011]有益效果:与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供的间隙式送料装置，运行平稳、可靠性高、故障率低，能够周期性输送并停止被加工零件，给予机械手一个固定的抓取位置，位差较小，定位可靠，尤其适用于批量生产，提高机床的自动化性能、提高产品生产效率和质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为图1中A-A剖视图；
[0014]图3为棘轮结构示意图；
[0015]图中16-零件。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
[0017]参照图1至图3，一种间隙式送料装置，包括安装支架1、齿轮箱2、直线气缸3和转轴4 ;所述齿轮箱2设置在安装支架I上，所述齿轮箱2内还设有一对相互啮合的齿轮5和齿条6，所述直线气缸3安装在齿轮箱2上，并且直线气缸3的活塞杆与齿条6相连，所述齿轮5上还设有棘爪7和弹簧卡子8，所述转轴4安装在齿轮箱2内，且转轴4的一端安装有与棘爪7相配合使用的棘轮9，且所述弹簧卡子8的弹簧片使棘爪7弹性的贴在棘轮9上，弹簧卡子8、棘爪7和棘轮9三者构成棘爪结构；所述转轴4上还设有滚筒10，所述滚筒10上还缠绕有输送带11 ;所述齿轮箱2的齿条6移动的轨道尾部还设有端盖12，所述端盖12上还设有限位调节螺钉13。所述齿条6与直线气缸3的活塞杆为螺纹连接。所述齿轮6上设有一销孔和一螺孔，所述棘爪7和弹簧卡子8通过台阶销14和螺栓安装在销孔和螺孔上。所述转轴4通过平键14与棘轮9连接。所述转轴4通过平键14与滚筒10连接。所述台阶销14上还设有轴用弹性挡圈15。
[0018]本实用新型在工作时，如图1所示，直线气缸启动后，活塞杆前进带动齿条向左运动，与之相啮合的齿轮则顺时针转动，齿轮带动棘爪和弹簧卡片转动，弹簧卡片的弹片将棘爪挤贴在棘轮上，齿轮顺时针转动，棘爪推着棘轮随齿轮顺时针转动，棘轮与转轴是通过其右端的一个平键相连在一起的，而转轴与滚筒也通过左、中两个平键相连接，滚筒上再安装传输带，棘轮在棘爪的带动下旋转后又带动转轴旋转，转轴带动滚筒顺时针转动，这样传输带就输送零件前进，直至齿条碰到端盖上的限位调节螺钉后停止，即送料结束。
[0019]端盖上的限位调节螺钉可根据机械手抓取零件的位置调整，调整完毕后用螺母锁紧即可。切换控制气缸的电磁换向阀使直线气缸的活塞杆后退带动齿条向右运动，与之相啮合的齿轮逆时针转动，棘爪随齿轮沿棘轮的圆弧面自行逆时针转动，而棘轮则处于静止状态，转轴及滚筒上的传输带都处于静止状态，零件也处于静止等待机械手抓取零件，这样一个间隙的送料过程完毕。当气缸再次前进、后退时重复上一个过程零件又向前一个送料位置后停下。
[0020]本实用新型的间隙式是指直线气缸前进时传输带输送零件向前一个固定的距离，直线气缸后退时传输带处于静止状态。零件前进的距离可通过控制直线气缸前进的行程调整，直线气缸推动齿条前进碰到端盖上的限位调节螺钉后停止，该限位调节螺钉的前后位置可调整，调整到理想位置后用螺母锁紧即可。间隙式送料可以利用气缸后退的时间(即传输带静止时间)通过机械手可以平稳取料，停止时间即是直线气缸后退的时间，并且直线气缸后退时间可以通过调节气缸两端的调速阀来控制。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
【权利要求】
1.一种间隙式送料装置，其特征在于:包括安装支架(I)、齿轮箱(2)、直线气缸(3)和转轴(4);所述齿轮箱(2)设置在安装支架(I)上，所述齿轮箱(2)内还设有一对相互啮合的齿轮(5)和齿条(6)，所述直线气缸(3)安装在齿轮箱(2)上，并且直线气缸(3)的活塞杆与齿条(6)相连，所述齿轮(5)上还设有棘爪(7)和弹簧卡子(8)，所述转轴(4)安装在齿轮箱(2)内，且转轴(4)的一端安装有与棘爪(7)相配合使用的棘轮(9)，且所述弹簧卡子(8)的弹簧片使棘爪(7)弹性的贴在棘轮(9)上，弹簧卡子(8)、棘爪(7)和棘轮(9)三者构成棘爪结构；所述转轴(4)上还设有滚筒(10)，所述滚筒(10)上还缠绕有输送带(11)；所述齿轮箱(2)的齿条(6)移动的轨道尾部还设有端盖(12)，所述端盖(12)上还设有限位调节螺钉(13)。
2.根据权利要求1所述的一种间隙式送料装置，其特征在于:所述齿条(6)与直线气缸(3)的活塞杆为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种间隙式送料装置，其特征在于:所述齿轮(6)上设有一销孔和一螺孔，所述棘爪(7)和弹簧卡子(8)通过台阶销(14)和螺栓安装在销孔和螺孔上。
4.根据权利要求1所述的一种间隙式送料装置，其特征在于:所述转轴(4)通过平键(14)与棘轮(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种间隙式送料装置，其特征在于:所述转轴(4)通过平键(14)与滚筒(10)连接。
6.根据权利要求3所述的一种间隙式送料装置，其特征在于:所述台阶销(14)上还设有轴用弹性挡圈(15)。
【文档编号】B65G25/02GK203921887SQ201420314067
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】石军, 陈慧 申请人:南京数控机床有限公司