袋身灌装式多层共挤膜制袋设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种袋身灌装式多层共挤膜制袋设备，其周边热合密封机构包括用于周边热压的上模具和下模具以及预开袋装置；预开袋装置包括耐高温真空吸盘和真空发生器；上模具和下模具在输液袋一侧、与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹槽，凹槽内设置有用于吸附并将层膜分离的耐高温真空吸盘；真空吸盘通过管路与真空发生器连接。本实用新型结构简单，有效地防止了输液膜的粘连，为灌药工序快速而有效地作业奠定了基础。
【专利说明】袋身灌装式多层共挤膜制袋设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种袋身灌装式多层共挤膜制袋设备。
【背景技术】
[0002]袋身灌装式输液袋是一种国内新开发的软包装输液袋，该输液袋是由自带密封功能的输液管盖、加药管盖与多层共挤膜焊接密封而成，输液袋袋身的灌液口是通过在袋身周边任意一侧未焊接的预留区域而形成。
[0003]当共挤膜经制袋灌封设备周边热压模具热压成型后，袋体任意一侧预留的未焊接区域的多层共挤膜受热压高温的作用会粘连在一起，后开袋工序无法将输液袋任意一侧预留的未焊接区域的多层共挤膜进行分层开袋作为灌液口。
[0004]未开袋的输液袋不能惊醒有效灌液，从而造成输液袋的浪费，无形中增加了生产的成本、降低了效益。
[0005]为此，需要一种袋身灌装式多层共挤膜制袋设备，能够通过各工位有效、合理的配置提高生产的效率，节约生产的成本。
实用新型内容
[0006]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种袋身灌装式共挤膜制袋设备，在该设备的前工序增加开袋预处理装置，为灌装等后工序顺利完成提供帮助，提高开袋合格率，实现有效灌装，从而提高生产效率，降低生产的成本。且达到设备结构紧凑，安装方便，操作简单。
[0007]为实现上述目的，本实用新型一种袋身灌装式多层共挤膜制袋设备包括:机架组件构成的主体，主体上依次顺序设置有上膜机构、打印机构、拉膜预压机构、周边热合密封机构、口管热合机构、冷却冲孔预开袋机构、废边冲切机构、整形撕废边机构、袋转移翻转机构；
[0008]所述周边热合密封机构包括用于周边热压的上模具和下模具以及预开袋装置；预开袋装置包括耐高温真空吸盘和真空发生器；所述上模具和下模具在输液袋一侧且与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹槽，凹槽内设置有用于吸附并将层膜分离的所述耐高温真空吸盘；耐高真空吸盘通过管路与所述真空发生器连接。
[0009]进一步，所述下模具和上模具上设置有对输液管口和加药管口进行热合的热合小模具。
[0010]进一步，所述冷却冲孔预开袋机构包括冲孔装置和开袋装置；所述冲孔装置包括工作时待制输液袋上下对称设置的上、下双杆气缸，所述上、下双杆气缸的活塞杆顶端分别设置有上冷却板和下冷却板；所述上冷却板和下冷却板上设置有用于吸附并使待制输液袋的输液膜上下分离的开袋装置；所述开袋装置包括上冷却板和下冷却板上设置的开袋气缸，开袋气缸的活塞杆上设置有开袋吸盘。
[0011]进一步，所述上冷却板和下冷却板在在输液袋一侧、与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹型开口，开袋吸盘设置在凹形开口内。
[0012]进一步，所述冲孔装置的上双杆气缸的活塞杆上设置有连接支架，所述连接支架与所述上冷却板和下冷却板一起随着双杆气缸的活塞杆的伸缩而上下运动；所述连接支架上设置有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆顶部设置有用于冲孔的冲孔头。
[0013]进一步，所述拉膜预压机构包括放入两片共挤膜之间的分膜定型条，平移机构、用于夹持所述共挤膜的夹手机构；夹手机构包括夹手气缸和与分膜定型条形状相适应的定型模具；定型模具包括包括分别位于所述分膜定型条上、下方的定型上模具和定型下模具；夹手气缸与定型模具连接，并控制所述定型上模具和定型下模具的闭合和张开，定型模具采用设定温度控制来实现在共挤膜尾部所需的非粘合状态。
[0014]进一步，所述袋转移翻转机构包括机架以及机架上设置的袋转移装置和袋翻转装置；袋转移装置包括顶板气缸、输液袋顶板、伺服电缸；
[0015]袋翻转装置包括机架上设置的翻转气缸和翻转轴，翻转轴上设置有翻转连接支架，翻转连接支架上设置有用于夹持输液袋的夹持件、用于吸附固定输液袋的真空吸盘，以及用于推掉输液袋的推袋气缸。
[0016]进一步，所述袋翻转装置还包括用于调节和限制所述翻转轴翻转角度的限位板。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1所示为袋身尾灌式多层共挤膜制袋设备结构示意图；
[0018]图2所示为拉膜预压机构结构示意图；
[0019]图3所示为分膜定型条结构结构示意图；
[0020]图4所示为周边热合密封机构结构示意图；
[0021]图5所示为开袋装置结构示意图；
[0022]图6所示为周边热合密封机构的上模具结构示意图；
[0023]图7所示为周边热合密封机构的下模具结构示意图；
[0024]图8所示为冷却冲孔预开袋机构结构示意图；
[0025]图9所示为上冷却板结构示意图；
[0026]图10所示为下冷却板结构示意图；
[0027]图11所示为带真空吸盘的袋转移翻转装置；
[0028]图12所示为袋转移翻转机构的转移装置结构示意图；
[0029]图13所示为袋转移翻转机构的夹持件结构示意图。
[0030]图中:1主驱动机构、2袋转移翻转机构、3整形撕废边机构、4废边冲切机构、5袋冷却冲孔预开袋、6 口管热合工位、7周边热合密封机构、8拉膜预压机构、9打印机构、10上膜工机构、11控制柜、12 口管预热机构、13 口管供给机构、14 口管夹具、15、25非PVC共挤膜
A、16、27非PVC共挤膜B、17、26分膜定型条、18固定座、19平移气缸、20夹手气缸、21定型模具A、22定型模具B、23非PVC共挤膜定型A、24分膜定型条模型、28非PVC共挤膜定型
B、29气液增压缸、30冷却系统、31周边工位框架、32预开袋装置、33周边热压上模具、34a周边热压上模具凹槽、34b周边热压下模具凹槽、35周边热压下模具、36机架主体、37a为周边热压上模具上的耐高温真空吸盘、37b为周边热压下模具上的耐高温真空吸盘、38真空发生器、39连接支架、40a上双杠气缸、40b下双杠气缸、41冷却机构支架立撑、42冲孔气缸、43a上冷却板上的开袋气缸、43b下冷却板上的开袋气缸、44a上冷却板上的真空吸盘、44b下冷却板上的真空吸盘、45冲孔头、46上冷却板、47下冷却板、48a上冷却板上的凹形开口、48b下冷却板上的凹形开口、49翻转气缸、50翻转固定支架、51推袋气缸、52真空吸盘、53袋转移伺服电缸、54翻转横移连接板、55翻转轴、56机架、57定位销、58 口管定位槽、59下袋架、60夹持件、61输液袋顶板、62顶板气缸、63顶板气缸固定座。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。
[0032]如图1所示，本实用新型袋身灌装式多层共挤膜制袋设备，包括:机架组件构成的主体36，主体的一侧设置有控制柜11，主体上部依次设置有上膜机构10、打印机构9、拉膜预压机构8、周边热合密封机构7、口管热合机构6、袋冷却冲孔预开袋机构5、废边冲切机构
4、整形撕废边机构3、袋转移翻转机构2，在主体一侧设置管口供给机构13和口管预热机构12，制袋机上设置有制袋主驱动环行传送同步带1，制袋环形传送同步带上设置有口管夹具14。
[0033]如图2、图3所示，拉膜预压机构包括放入两片共挤膜之间的分膜定型条17，平移机构19,夹手机构20。分膜定型条17、26 —侧垂直平行设置夹手气缸20,夹手气缸20设置有与分膜定型条形状的相适应的定型模具，定型模具分为位于分膜定型条17的上下方的定型上模具21和定型下模具22，夹手气缸与定型模具连接，并控制所述定型上模具和定型下模具的闭合和张开。定型模具采用适当的温度控制并可通过夹手气缸对其动作，来实现在共挤膜尾部所需的非粘合状态。
[0034]使用时将共挤膜尾部放入分膜定型条上下两侧，设备的拉膜结构将输液膜从分膜定型条上下两侧拉过预定一段距离后，夹手气缸动作驱动定型模具对输液膜进行预压成型，然后所有动作回复到原始位置，一个动作循环结束。通过分膜定型条的设置，在本道工序中有效地防止了输液膜的粘连。
[0035]如图4、图5、图6、图7所示，周边热合密封机构7包括周边工位框架31、气液增压系统29、用于周边热压的上模具33和下模具35、冷却系统30和预开袋装置32，整个周边热合机构通过周边工位框架31立撑安装在机架主体上，设置于管口热合机构6前端，气液增压系统29安装在框架31上，冷却系统30用于对上、下模具33、35进行冷却；
[0036]周边热压上模具33、下模具35分别在输液袋一侧、与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹槽34a和34b，凹槽34a和34b大小形状与输液袋尾部非热压焊接区向对应，使热压焊接成型后的袋体尾部留有尾部非热压焊接区，在凹槽34a和34b处分别设置有用于吸附并将层膜分离的耐高温真空吸盘37a和37b，吸盘通过管路与真空发生器38连接。真空吸盘37a和37b和真空发生器38构成预开袋装置。真空发生器可以是真空泵等设备。
[0037]下模具和上模具上设置有对输液管口和加药管口进行热合的热合小模具。
[0038]使用时，膜传送夹手夹住输液膜与主驱动同时将输液膜、自带密封功能的输液管口和自带密封功能的加药管口送至周边热压上下模具之间，压膜气缸将输液膜压住防止输液膜回缩，将已打印好的输液膜和预热好的输液管口和加药管口定型与切割，便于撕废边工位将输液袋多余的部分去除。同时袋尾周边开袋气缸作控制耐高温真空吸盘从上下两侧吸住输液袋的袋尾开口处，将袋尾开口处上下两层输液膜分开，防止输液膜在高温下膜材粘在一起。
[0039]如图8、图9、图10所示，所述冷却冲孔预开袋机构包括冲孔装置和开袋装置；所述冲孔装置包括双杆气缸，双杆气缸又包括在输液袋上下对称设置的上双杆气缸40a和下双杆气缸40b。上双杆气缸40a、下双杆气缸40b的活塞杆顶端分别设置有上冷却板46和下冷却板47。
[0040]上冷却板46和下冷却板47上设置有用于吸附并使待制输液袋的输液膜上下分离的开袋装置；开袋装置包括分别在上冷却板和下冷却板上设置的开袋气缸43a和43b，开袋气缸43a和43b的活塞杆前端设置有开袋吸盘44a和44b。上冷却板和下冷却板在在输液袋一侧、与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹型开口 48a和48b，开袋吸盘设置在凹形开口内。
[0041]冲孔装置的上双杆气缸的活塞杆上设置有连接支架39，连接支架、上冷却板和下冷却板一起随着双杆气缸的活塞杆的伸缩而上下运动；连接支架39上设置有冲孔气缸42，冲孔气缸42的活塞杆顶部设置有用于冲孔的冲孔头45。
[0042]使用时，双杆气缸动作带动上、下冷却板压住袋体，冲孔气缸动作进行尾部定位孔冲切，在冷却板压住袋体的同时，开袋气缸动作，开袋吸盘将袋体尾部未焊接区域的共挤膜吸住，使上、下两层膜在整个冲孔的过程中保持分离的状态。
[0043]如图11、图12、图13所示，袋转移翻转机构包括机架50以及机架上设置的袋转移装置和袋翻转装置；袋转移装置包括顶板气缸62、输液袋顶板61、伺服电缸53 ;袋翻转装置包括机架50上设置的翻转气缸49和翻转轴55，翻转轴55上设置有翻转连接支架56，翻转连接支架56上设置有用于夹持输液袋的夹持件60、用于吸附固定输液袋的真空吸盘52，以及用于推掉输液袋的推袋气缸51。另外，袋翻转装置还包括用于调节和限制翻转轴55翻转角度的限位板。
[0044]使用时，输液袋顶板在顶板气缸62驱动下，将已成型的袋体尾部输液膜接触真空吸盘52，同时输液袋顶板61将袋体的输液管口、加药管口和尾部定位孔顶入夹持件及尾部定位销中；翻转气缸动作带动翻转轴旋转使翻转轴达到所需的角度，将袋体从水平状态翻转成竖直状态，保持输液袋袋体尾部朝上自带密封功能的输液管口和自带密封功能的加药管口朝下；伺服电缸继续动作使袋体移动到后车灌封夹具挂袋销上，输液管口和加药管口从夹持件内脱出，袋体依靠定位孔悬挂在了灌封夹具上，完成了袋体的转移动作。
[0045]本实用新型在拉膜预压机构、周边热合机构、冷却冲孔预开袋机构等多道工序设备中加入输液膜分离技术，从而使在该输液袋的整个制备过程中有效地防止了输液膜的粘连，为灌药工序快速而有效地作业奠定了基础。
[0046]本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种袋身灌装式多层共挤膜制袋设备，其特征在于，其包括:机架组件构成的主体，主体上依次顺序设置有上膜机构、打印机构、拉膜预压机构、周边热合密封机构、口管热合机构、冷却冲孔预开袋机构、废边冲切机构、整形撕废边机构、袋转移翻转机构； 所述周边热合密封机构包括用于周边热压的上模具和下模具以及预开袋装置；预开袋装置包括耐高温真空吸盘和真空发生器；所述上模具和下模具在输液袋一侧且与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹槽，凹槽内设置有用于吸附并将层膜分离的所述耐高温真空吸盘；耐高真空吸盘通过管路与所述真空发生器连接。
2.如权利要求1所述制袋设备，其特征在于，所述下模具和上模具上设置有对输液管口和加药管口进行热合的热合小模具。
3.如权利要求1所述制袋设备，其特征在于，所述冷却冲孔预开袋机构包括冲孔装置和开袋装置；所述冲孔装置包括工作时待制输液袋上下对称设置的上、下双杆气缸，所述上、下双杆气缸的活塞杆顶端分别设置有上冷却板和下冷却板；所述上冷却板和下冷却板上设置有用于吸附并使待制输液袋的输液膜上下分离的开袋装置；所述开袋装置包括上冷却板和下冷却板上设置的开袋气缸，开袋气缸的活塞杆上设置有开袋吸盘。
4.如权利要求3所述制袋设备，其特征在于，所述上冷却板和下冷却板在在输液袋一侦U、与输液袋尾部非热压焊接区对应部位设置有凹型开口，开袋吸盘设置在凹形开口内。
5.如权利要求3所述制袋设备，其特征在于，所述冲孔装置的上双杆气缸的活塞杆上设置有连接支架，所述连接支架与所述上冷却板和下冷却板一起随着双杆气缸的活塞杆的伸缩而上下运动；所述连接支架上设置有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆顶部设置有用于冲孔的冲孔头。
6.如权利要求1所述制袋设备，其特征在于，所述拉膜预压机构包括放入两片共挤膜之间的分膜定型条，平移机构、用于夹持所述共挤膜的夹手机构；夹手机构包括夹手气缸和与分膜定型条形状相适应的定型模具；定型模具包括包括分别位于所述分膜定型条上、下方的定型上模具和定型下模具；夹手气缸与定型模具连接，并控制所述定型上模具和定型下模具的闭合和张开，定型模具采用设定温度控制来实现在共挤膜尾部所需的非粘合状态。
7.如权利要求1所述制袋设备，其特征在于，所述袋转移翻转机构包括机架以及机架上设置的袋转移装置和袋翻转装置；袋转移装置包括顶板气缸、输液袋顶板、伺服电缸； 袋翻转装置包括机架上设置的翻转气缸和翻转轴，翻转轴上设置有翻转连接支架，翻转连接支架上设置有用于夹持输液袋的夹持件、用于吸附固定输液袋的真空吸盘，以及用于推掉输液袋的推袋气缸。
8.如权利要求7所述制袋设备，其特征在于，所述袋翻转装置还包括用于调节和限制所述翻转轴翻转角度的限位板。
【文档编号】B65B3/02GK203921233SQ201420318673
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】张爱波, 伍海英, 夏杰, 米时望, 毛岳斌, 邹松 申请人:湖南科伦制药有限公司