翻箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种结构设计合理、效率高的用于汽车电池箱的制造工业中的翻箱机。上梁架固定在立柱的上端；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与链轮连接；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；主夹板和副夹板较接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。
【专利说明】翻箱机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻箱机，用于汽车电池箱的制造工业中。
【背景技术】
[0002]汽车电池箱在制造过程中，其中一个步骤是先将电池安装在模板上，然后电池箱体倒置后盖到电池上组装，组装完成后再将整个电池箱翻转180°后进行下一个工序。
[0003]由于电池箱重量较大，上述步骤人工操作效率极低，需要借助机械装置才能高效率地完成。
[0004]申请号为200420006507.X的中国专利公开了一种升降式机械翻箱机，由升降系统、翻转系统、夹抱系统、气动门系统和支撑立柱构成，支撑立柱为槽形结构，升降系统主要由升降减速机、升降轴、丝杆和升降导轨组成，翻转系统位于升降系统的上方，翻转系统主要由翻箱减速机、主传动轴和联结块组成，夹抱系统主要由夹抱导轨、夹抱气缸和夹抱臂组成，气动门系统主要由气动门、支轴和气动门气缸组成。但该翻箱机是用于成品烟丝自动化物料输送过程中的，不适用于汽车电池箱的制造工业中。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的用于汽车电池箱的制造工业中的翻箱机。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种翻箱机，其特征在于:包括立柱、上梁架、提升机构、翻转机构；上梁架固定在立柱的上端；提升机构包括提升电机、提升转轴、提升链条；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与所述的链轮连接；翻转机构包括翻转电机组件、翻转框、翻转夹、滑鞍、导轨、安装架、双头气缸；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；夹头包括主夹板和副夹板，主夹板和副夹板铰接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口 ；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。
[0007]本实用新型所述的连杆组件包括摇臂杆、弯链板、链板；摇臂杆一端与翻转框铰接，另一端分别与双头气缸的活塞和链板的一端铰接，链板的另一端与主夹板铰接；弯链板一端与主夹板铰接，另一端通与副夹板铰接。
[0008]本实用新型所述的副夹板通过铰链一铰接在翻转框上；所述的弯链板的另一端通过铰链二与副夹板铰接；副夹板上开有主自锁面，弯链板上开有副自锁面，主自锁面和副自锁面可脱离式连接；副夹板的夹口和铰链二位于铰链一的两边；主自锁面位于铰链二和铰链一之间。
[0009]本实用新型所述的夹口上固定有防滑垫。
[0010]本实用新型所述的防滑垫用橡胶或者聚氨酯制成。
[0011]本实用新型所述的摇臂杆由双摇臂、单摇臂、摇臂轴组成；摇臂杆通过摇臂轴与翻转框铰接；双摇臂和单摇臂固定在摇臂轴上；双摇臂与双头气缸的活塞铰接；单摇臂与链板的一端铰接。
[0012]本实用新型所述的夹头为两个，设置在翻转框的两侧，两个夹头中心对称。
[0013]本实用新型翻转电机组件由翻转电机组成或者由翻转电机和变速箱组成；当翻转电机组件由翻转电机组成时，转轴与翻转电机的电机轴连接；当翻转电机组件由翻转电机和变速箱组成时，转轴与变速箱的输出轴连接。
[0014]本实用新型翻转框的左右两侧分别固定有一根转轴，两根转轴同轴设置。
[0015]本实用新型所述的立柱为四根，所述的滑鞍为四个，四个滑鞍分别与四根导轨滑动连接。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，先将电池安装在模板上，然后电池箱体倒置后盖到电池上组装，组装完成后再通过本实用新型将整个电池箱翻转180°后进行下一个工序，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的结构示意图，图中翻转框只转动了 90°。
[0018]图2为翻转框和翻转夹装配的结构示意图，图中夹头处于关闭状态。
[0019]图3为翻转框和翻转夹装配的局部结构示意图，图中夹头处于打开状态。
[0020]图4为主夹板的结构示意图。
[0021]图5为副夹板的结构示意图。
[0022]图6为双摇臂的结构示意图。
[0023]图7为单摇臂的结构示意图。
[0024]图8为弯链板的结构示意图。
[0025]图9为链板的结构示意图。
[0026]图10为防滑垫的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0028]参见图1?图10，本实用新型实施例包括立柱1、上梁架2、提升机构3、翻转机构4。
[0029]上梁架2固定在立柱I的上端。本实施例中，立柱I为四根。
[0030]提升机构3包括提升电机5、提升转轴6、提升链条7。
[0031]提升电机5固定在上梁架2上。提升电机5连接电气装置。
[0032]提升转轴6转动连接在上梁架2上，并与提升电机5连接。提升转轴6上固定有链轮。
[0033]提升链条7与提升转轴6的链轮连接。
[0034]翻转机构4包括翻转电机组件8、翻转框9、翻转夹13、滑鞍14、导轨15、安装架22、双头气缸12。
[0035]导轨15竖向固定在立柱I上，本实施例中，导轨15为四根，分别与四根立柱I固定。
[0036]滑鞍14与导轨15滑动连接。本实施例中，滑鞍14为四个，分别与四根导轨15滑动连接。
[0037]安装架22与四个滑鞍14固定。提升链条7与安装架22连接。
[0038]翻转框9为框形，其中间为容纳腔23。翻转框9的左右两侧分别固定有一根转轴16，这样转轴16为两根。转轴16与安装架22转动连接。两根转轴16同轴设置，这样翻转框9可通过转轴16在安装架22上转动。
[0039]一根转轴16与翻转电机组件8连接，翻转电机组件8可带动转轴16转动。翻转电机组件8由翻转电机组成或者由翻转电机和变速箱组成。当由翻转电机组成时，转轴16与翻转电机的电机轴连接，翻转电机的电机轴带动转轴16转动；当由翻转电机和变速箱组成时，转轴16与变速箱的输出轴连接，变速箱的输出轴带动转轴16转动。翻转电机组件8连接电气装置。
[0040]翻转夹13安装在翻转框9上。翻转夹13为两个，位于翻转夹13的前后两侧。翻转夹13包括夹头10和连杆组件11。
[0041]夹头10为两个，设置在翻转框9的两侧。夹头10包括主夹板17和副夹板18，主夹板17铰接在翻转框9上，副夹板18通过铰链一 29铰接在翻转框9上，主夹板17和副夹板18上下相对设置。两个夹头10中心对称，这样翻转夹13转动180°后，夹头10的结构仍与反转前一样，这样夹头10受力更加稳定；位于翻转框9 一侧的夹头10中，主夹板17位于副夹板18上方；位于翻转框9另一侧的夹头10中，主夹板17位于副夹板18下方。主夹板17和副夹板18上均开有用于夹持电池箱的夹口 30。夹口 30上固定有用橡胶或者聚氨酯制成的防滑垫31。
[0042]连杆组件11为两个，安装在在翻转框9的两侧，两个连杆组件11分别与两个夹头10连接。两个连杆组件11中心对称。
[0043]双头气缸12两头的活塞分别与两个连杆组件11连接。双头气缸12连接供气装置。
[0044]连杆组件11包括摇臂杆19、弯链板20、链板21。
[0045]摇臂杆19 一端与翻转框9铰接，另一端分别与双头气缸12的活塞和链板21的一端铰接，链板21的另一端与主夹板17铰接；弯链板20 —端与主夹板17铰接，另一端通过铰链二 28与副夹板18铰接。
[0046]在副夹板18上开有主自锁面27，弯链板20上开有副自锁面31，主自锁面27和副自锁面27可脱离式连接。副夹板18的夹口 30和铰链二 28位于铰链一 29的两边。主自锁面27位于铰链二 28和铰链一 29之间。该结构形成了夹头10的自锁结构，可配合双头气缸12的推力作用，对电池箱夹持效果更好。
[0047]摇臂杆19由双摇臂24、单摇臂25、摇臂轴26组成。摇臂杆19通过摇臂轴26与翻转框9铰接。双摇臂24和单摇臂25固定在摇臂轴26上。双摇臂24与双头气缸12的活塞铰接。单摇臂25与链板21的一端铰接。该结构使得摇臂杆19安装更为方便，可以沿着摇臂轴26安装多个双摇臂24和单摇臂25的组合，这样一个双头气缸12就可以驱动多个翻转夹13，结构更为合理紧凑。
[0048]电池箱组装完成后，通过输送机构输送到翻转框9下方。此时夹头10处于打开状态。
[0049]提升电机5转动，由于翻转机构4的自重，翻转机构4通过滑鞍14沿着导轨15下降。下降到位后，电池箱位于容纳腔23中。双头气缸12动作，两头的活塞伸展，活塞推动双摇臂24转动，双摇臂24带动摇臂轴26转动，摇臂轴26带动单摇臂25与双摇臂24同步转动。单摇臂25拉动链板21，链板21拉动主夹板17转动，主夹板17拉动弯链板20，弯链板20拉动副夹板18转动，主夹板17和副夹板18关闭，夹头10夹住电池箱。此时主自锁面27和副自锁面27相互卡接，当电池箱重力作用于位于其两侧下方的主夹板17和副夹板18 ;作用于一侧的副夹板18时，副夹板18具有反转打开的趋势，副夹板18作用于弯链板20，弯链板20反作用于副夹板18，由于力的传递，反而使得主自锁面27和副自锁面27相互卡接的作用力更大；作用于另一侧的主夹板17时，主夹板17具有反转打开的趋势，主夹板17作用于弯链板20，弯链板20作用于副夹板18，由于力的传递，使得主自锁面27和副自锁面27相互卡接的作用力更大；这样对夹头10起到自锁的作用，配合双头气缸12的推力作用，对电池箱夹持效果更好。夹头10夹住电池箱后，提升电机5反转，带动提升链条7提升，提升链条7带动翻转机构4通过滑鞍14沿着导轨15上升。上升到位后，翻转电机组件8动作，带动转轴16转动，转轴16带动翻转框9转动，翻转框9带动电池箱转动180°。
[0050]当需要放开电池箱时，双头气缸12动作，两头的活塞收缩，活塞拉动双摇臂24反转，双摇臂24带动摇臂轴26反转，摇臂轴26带动单摇臂25与双摇臂24同步反转。单摇臂25拉动链板21，链板21拉动主夹板17反转，主夹板17拉动弯链板20，弯链板20拉动副夹板18反转，主夹板17和副夹板18打开，夹头10放开电池箱。
[0051]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。
【权利要求】
1.一种翻箱机，其特征在于:包括立柱、上梁架、提升机构、翻转机构；上梁架固定在立柱的上端；提升机构包括提升电机、提升转轴、提升链条；提升电机固定在上梁架上；提升转轴转动连接在上梁架上，并与提升电机连接，提升转轴上固定有链轮；提升链条与所述的链轮连接；翻转机构包括翻转电机组件、翻转框、翻转夹、滑鞍、导轨、安装架、双头气缸；导轨竖向固定在立柱上；滑鞍与导轨滑动连接；安装架与滑鞍固定，提升链条与安装架连接；翻转框为框形，其中间为容纳腔；翻转框固定有转轴，转轴与安装架转动连接；翻转电机组件与转轴连接；翻转夹安装在翻转框上；翻转夹包括夹头和连杆组件；夹头包括主夹板和副夹板，主夹板和副夹板铰接在翻转框上，主夹板和副夹板上下相对设置，主夹板和副夹板上均开有夹口 ；连杆组件安装在在翻转框上，连杆组件分别与夹头和双头气缸连接。
2.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于:所述的连杆组件包括摇臂杆、弯链板、链板；摇臂杆一端与翻转框铰接，另一端分别与双头气缸的活塞和链板的一端铰接，链板的另一端与主夹板铰接；弯链板一端与主夹板铰接，另一端通与副夹板铰接。
3.根据权利要求2所述的翻箱机，其特征在于:所述的副夹板通过铰链一铰接在翻转框上；所述的弯链板的另一端通过铰链二与副夹板铰接；副夹板上开有主自锁面，弯链板上开有副自锁面，主自锁面和副自锁面可脱离式连接；副夹板的夹口和铰链二位于铰链一的两边；主自锁面位于铰链二和铰链一之间。
4.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于:所述的夹口上固定有防滑垫。
5.根据权利要求4所述的翻箱机，其特征在于:所述的防滑垫用橡胶或者聚氨酯制成。
6.根据权利要求2所述的翻箱机，其特征在于:所述的摇臂杆由双摇臂、单摇臂、摇臂轴组成；摇臂杆通过摇臂轴与翻转框铰接；双摇臂和单摇臂固定在摇臂轴上；双摇臂与双头气缸的活塞铰接；单摇臂与链板的一端铰接。
7.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于:所述的夹头为两个，设置在翻转框的两侧，两个夹头中心对称。
8.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于:翻转电机组件由翻转电机组成或者由翻转电机和变速箱组成；当翻转电机组件由翻转电机组成时，转轴与翻转电机的电机轴连接；当翻转电机组件由翻转电机和变速箱组成时，转轴与变速箱的输出轴连接。
9.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于:翻转框的左右两侧分别固定有一根转轴，两根转轴同轴设置。
10.根据权利要求1所述的翻箱机，其特征在于:所述的立柱为四根，所述的滑鞍为四个，四个滑鞍分别与四根导轨滑动连接。
【文档编号】B65G47/248GK204021861SQ201420325370
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】黄品剑 申请人:浙江神舟机器人科技有限公司