一种物料包装机的物料入盒转序机构的制作方法

文档序号:4307310阅读:328来源:国知局
一种物料包装机的物料入盒转序机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料包装机的物料入盒转序机构,包括有转盘和使转盘转动的动力源,其特征在于:所述转盘转动能依次对应纸盒成型工位、物料入纸盒工位和纸盒出盒工位,且各工位分别对应设有纸盒成型机械手、物料入盒机械手和纸盒出盒机械手,所述转盘边缘设有底板,所述底板的面板上设有吸盘,所述吸盘与气源相连,所述底板的两侧设有相互配合夹紧纸盒的夹板。本实用新型实现了纸盒在不同工位之间的传送,保证了生产线的连续性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及包装盒生产【技术领域】,具体涉及一种物料包装机的物料入盒转序 机构。 一种物料包装机的物料入盒转序机构

【背景技术】
[0002] 在包装盒的生产加工过程中,将已完成的或部分完成的包装盒从一个处理单元输 送到下一个处理单元时,当两个处理单元的传输带无法衔接时,会导致两个处理单元之间 的生产流程断开。此时需要人工将包装盒从一个处理单元移动到下一个处理单元,这样大 大影响了包装盒的生产效率。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种快速衔接包装 机内不同工序间传输的物料入盒转序机构。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型是采用如下技术方案来实现的:该种物料包 装机的物料入盒转序机构,包括有转盘和使转盘转动的动力源,其特征在于:所述转盘转动 能依次对应纸盒成型工位、物料入纸盒工位和纸盒出盒工位,且各工位分别对应设有纸盒 成型机械手、物料入盒机械手和纸盒出盒机械手,所述转盘边缘设有底板,所述底板的面板 上设有吸盘,所述吸盘与气源相连,所述底板的两侧设有相互配合夹紧纸盒的夹板。
[0005] 所述夹板至少一块可横向移动设置在底板上,所述可横向移动夹板的移动路径上 设有弹性装置,所述弹性装置一端连接可横向移动的夹板,另一端连接底板。
[0006] 所述底板上设有滑槽,所述可横向移动夹板设置在滑槽内。
[0007] 所述底板设有四块,且等间距设置在转盘边缘。
[0008] 所述纸盒成型机械手为将成型纸盒推送至底板上的推块,所述物料入盒机械手为 将物料推入纸盒的推块,所述纸盒出盒机械手为将纸盒推出或拉出底板的推块或拉块。
[0009] 所述纸盒成型机械手为连接推杆的滑块,该推杆设置在滑板上,滑板设置在滑杆 上,滑板与机械传动的转轮边缘通过铰接的拉杆相连。
[0010] 本实用新型的有益效果是改进后的物料包装机的物料入盒转序机构,起到了快速 衔接纸盒在不同工位上的传输,完成取盒、物料入盒以及出盒的工序,保证了生产线的连续 性,且该转盘机构采用吸盘与夹板相互配合吸取与固定纸盒,提高了纸盒传输的稳定性和 物料入盒的准确性。

【专利附图】

【附图说明】
[0011] 下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型的结构正视图。
[0014] 图3为本实用新型转盘的结构示意图。

【具体实施方式】
[0015] 附图表示了本实用新型的结构,下面再结合附图进一步说明其有关细节。该物料 包装机的物料入盒转序机构,包括有转盘1和使转盘1转动的动力源,所述转盘1转动能依 次对应纸盒成型工位2、物料入纸盒工位3和纸盒出盒工位4,且各工位分别对应设有纸盒 成型机械手、物料入盒机械手和纸盒出盒机械手,所述转盘1边缘设有底板5,所述底板5的 面板上设有吸盘6,所述吸盘6与气源相连,所述底板5的两侧设有相互配合夹紧纸盒的夹 板7 ;所述夹板7至少一块可横向移动设置在底板5上,所述可横向移动夹板的移动路径上 设有弹性装置,所述弹性装置一端连接可横向移动的夹板,另一端连接底板5;所述底板5 设有四块,且等间距设置在转盘1边缘;所述底板5上设有滑槽,所述可横向移动夹板设置 在滑槽内;所述纸盒成型机械手为将成型纸盒推送至底板5上的推块,所述物料入盒机械 手为将物料推入纸盒的推块,所述纸盒出盒机械手为将纸盒推出或拉出底板5的推块或拉 块,并且动力源可以为气缸或电机等通用的动力源;所述纸盒成型机械手为连接推杆的滑 块,该推杆设置在滑板上,滑板设置在滑杆上,滑板与机械传动的转轮边缘通过铰接的拉杆 相连。
[0016] 本实用新型中,所述弹性装置为弹簧;所述转盘1由动力源带动,进行间歇式旋 转,其中动力源可为与转盘1旋转轴相连的电机;所述四个底板5上的吸盘6,其吸附动作 不相关联,由连接吸盘6的气源分别控制,而底板5为四个设置,满足各工位在不同方位同 时工作,连续不间断;所述物料入盒机械手与纸盒出盒机械手为设置在滑杆上由气缸带动 的推块。
[0017] 本实用新型在使用时,纸盒由纸盒成型机械手从纸盒成型工位2上推至对应的底 板5处,纸盒口朝外,且由底板5上的夹板夹牢并由气源控制吸盘6吸住纸盒底部,至此完 成了取盒工序;然后转盘1旋转带动纸盒经过物料入纸盒工位3,由物料入盒机械手将物料 对应纸盒口推入纸盒内,至此完成物料入盒工序,这时,夹板起到挡板的作用,防止有物料 的纸盒因为重力的原因会脱离吸嘴;转盘1继续旋转带动纸盒经过纸盒出盒工位4,由纸盒 出盒机械手,对应两夹板之间推动纸盒,将其推出底板5进入出盒工位。其中纸盒成型工 位2、物料入纸盒工位3和纸盒出盒工位4可分别位于转盘1的下方、左侧和上方。作为优 选,其中可横向移动的夹板在纸盒进入两夹板之间时,被纸盒撑开在滑槽内向外移动,弹簧 收缩,此时两夹板相互配合夹紧纸盒,而当纸盒脱离夹板后,可横向移动的夹板复位,保证 了夹取纸盒的稳定性。
【权利要求】
1. 一种物料包装机的物料入盒转序机构,包括有转盘和使转盘转动的动力源,其特征 在于:所述转盘转动能依次对应纸盒成型工位、物料入纸盒工位和纸盒出盒工位,且各工位 分别对应设有纸盒成型机械手、物料入盒机械手和纸盒出盒机械手,所述转盘边缘设有底 板,所述底板的面板上设有吸盘,所述吸盘与气源相连,所述底板的两侧设有相互配合夹紧 纸盒的夹板。
2. 如权利要求1所述的物料包装机的物料入盒转序机构,其特征在于:所述夹板至少 一块可横向移动设置在底板上,所述可横向移动夹板的移动路径上设有弹性装置,所述弹 性装置一端连接可横向移动的夹板,另一端连接底板。
3. 如权利要求2所述的物料包装机的物料入盒转序机构,其特征在于:所述底板上设 有滑槽,所述可横向移动夹板设置在滑槽内。
4. 如权利要求2或3所述的物料包装机的物料入盒转序机构,其特征在于:所述底板 设有四块,且等间距设置在转盘边缘。
5. 如权利要求1所述的物料包装机的物料入盒转序机构,其特征在于:所述纸盒成型 机械手为将成型纸盒推送至底板上的推块,所述物料入盒机械手为将物料推入纸盒的推 块,所述纸盒出盒机械手为将纸盒推出或拉出底板的推块或拉块。
6. 如权利要求1或5所述的物料包装机的物料入盒转序机构,其特征在于:所述纸盒 成型机械手为连接推杆的滑块,该推杆设置在滑板上,滑板设置在滑杆上,滑板与机械传动 的转轮边缘通过铰接的拉杆相连。
【文档编号】B65B43/42GK203889145SQ201420331175
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】谢世晨, 陈祥龙, 苏宗荣, 陈圣禹, 焦蒙安, 叶世友 申请人:瑞安市诚达机械有限公司
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