一种配件自动包装生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种配件自动包装生产线，包括机架、设有用于收集各种配件的存放槽的主输送带、至少两个自动送料计数装置、充填机构、包装封口装置和自称重分拣装置；各个自动送料计数装置沿主输送带分布在主输送带的两侧，自动送料计数装置的末端与主输送带上的存放槽相对应；沿主输送带的输送方向，充填机构和包装封口装置依次设置在主输送带的末端，自称重分拣装置设置在包装封口装置的后方。由于在包装封口装置的后方设置了自称重分拣装置，在零配件包装完成之后，对成品包装进行自动称重，并将成品包装自动分拣为合格和不合格，提高生产效率。
【专利说明】一种配件自动包装生产线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种包装生产线，尤其涉及一种配件自动包装生产线。
【背景技术】
[0002]为了对各种零配件进行集中包装，目前的配件自动包装生产线，一般包括机架、设有用于收集各种配件的存放槽的主输送带、至少两个落料机构、充填机构和包装封口装置，主输送带、各个落料机构均安装在机架上，各个落料机构沿主输送带分布在主输送带的两侦牝落料机构包括振动盘和自动送料计数机构，振动盘的输出通道与自动送料计数机构的起始端连接，自动送料计数机构的末端与主输送带上的存放槽相对应，沿主输送带的输送方向，充填机构和包装封口装置依次设置在主输送带的末端。
[0003]上述配件自动包装生产线虽能够实现零配件的自动包装，但是落料机构对于零配件的输送无法做到完全准确，有时多送，有时少送，因此，在包装封口后的成品包装中，有的成品包装由于多包装了零配件而过重，有的成品包装则是由于少包装了零配件而过轻，过重或过轻都说明成品包装不合格。
[0004]因此，在完成包装之后，往往需要增加一道工序对成品包装进行检验，一般通过人工称重的方式判断成品包装是否合格，如果不合格，则将其剔除出来，进行重新包装，生产效率较低。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种配件自动包装生产线，这种配件自动包装生产线能够对成品包装进行自动称重，并将成品包装自动分拣为合格和不合格，提高生产效率。采用的技术方案如下:
[0006]一种配件自动包装生产线，包括机架、设有用于收集各种配件的存放槽的主输送带、至少两个自动送料计数装置、充填机构和包装封口装置，主输送带、各个自动送料计数装置均安装在机架上，各个自动送料计数装置沿主输送带分布在主输送带的两侧，自动送料计数装置的末端与主输送带上的存放槽相对应，沿主输送带的输送方向，充填机构和包装封口装置依次设置在主输送带的末端，其特征是:还包括自称重分拣装置，自称重分拣装置设置在包装封口装置的后方。
[0007]各个自动送料计数装置将零配件集中送往主输送带上的存放槽中，在主输送带的末端由充填机构和包装封口装置完成零配件的自动包装，由于在包装封口装置的后方设置了自称重分拣装置，在零配件包装完成之后，对成品包装进行自动称重，并将成品包装自动分拣为合格和不合格，提高生产效率。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述自称重分拣装置，包括设置在机架上的送料机构、输送机构、两个电子称重器和两个分拣机构，输送机构为双向输送机构；所述送料机构的出料端与双向输送机构的中间位置相对应；所述两个电子称重器分别设置在双向输送机构的两端下方；所述两个分拣机构分别与两个电子称重器的位置相对应，电子称重器的输出端与分拣机构的控制输入端电连接。送料机构将产品输送到双向输送机构的中间位置，由双向输送机构将产品往两端输送，双向输送机构将前一个产品送往左端，将后一个产品送往右端，产品由输送机构的两端掉落到其下方的电子称重器上，电子称重器中设有比较器，比较器对实测重量与预设重量进行比较，并根据比较结果输出控制信号给分拣机构，分拣机构根据控制信号进行动作，将合格的产品拨到一边，将不合格的产品拨到另一边。由于将电子称重器从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构，并且在两端分别设置了电子称重器和分拣机构，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。
[0009]优选所述送料机构包括两块侧板、驱动电机、第一主动皮带轮、第一被动皮带轮、第一环形输送带和多块隔板；两块侧板自下向上倾斜设置；第一主动皮带轮、第一被动皮带轮分别安装在侧板的下端和上端；驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮传动连接；第一环形输送带套在第一主动皮带轮、第一被动皮带轮上；多块隔板等间距设置在第一环形输送带上。自下向上设置，达到将产品从下方提升到双向输送机构上方的目的；而隔板、侧板以及输送带构成多个料斗，便于产品的存放及输出。
[0010]优选所述双向输送机构包括伺服电机、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二环形输送带；伺服电机的输出轴与第二主动皮带轮传动连接；第二环形输送带套在第二主动皮带轮、第二被动皮带轮上。通过控制伺服电机的正转、反转，实现第二环形输送带的双向输送。上述双向输送机构通常还包括光电眼，光电眼设置在第二环形输送带的一侧，光电眼与伺服电机电连接，当光电眼检测到有包装物品落在第二环形输送带上时，光电眼输出控制信号给伺服电机，以此控制伺服电机的动作。进一步优选双向输送机构的两端还设有过渡滑板，过渡滑板倾斜向下设置。通过设置过渡滑板，使得电子称重器在较远离双向输送带的情况下，产品仍能够准确掉落在电子称重器上。
[0011]作为本实用新型进一步的优选方案，所述分拣机构包括推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构；推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构分别安装在所述电子称重器的一侧，推出机构处于所述双向输送机构的下方，第一拨动机构、第二拨动机构分别处于推出机构的一侧。通过将分拣机构设置为推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构，当产品合格时，直接推出；当产品超重时，由第一拨动机构将产品拨落到电子称重器的一侧；当产品重量不足时，由第二拨动机构将产品拨落到电子称重器的另一侧。这样，对产品进行合格、超重、重量不足三种分类，便于对产品的重新包装处理。
[0012]作为本实用新型更进一步的优选方案，所述推出机构包括第一气缸和推片，第一气缸安装在机架上，第一气缸的活塞杆与推片连接；所述第一拨动机构、第二拨动机构均包括第二气缸、转轴和拨杆；第二气缸和转轴均安装在机架上；转轴的下端设有推块，第二气缸的活塞杆与推块铰接；拨杆的一端与转轴连接。第二气缸的活塞杆伸出，通过推块推动转轴转动，从而带动拨杆将不合格产品拨到一侧，然后第二气缸的活塞杆缩回，转轴反向转动，带动拨杆复位。采用气缸推动转轴转动，从而带动拨杆将不合格产品拨落到一侧，动作快捷，结构简单。进一步优选拨杆的末端设有弧形弯部。通过在拨杆的末端设置弧形弯部，在拨动的过程能够勾住产品，防止产品跑位滑出而掉落到另一侧。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述自动送料计数装置，包括振动盘、物料传送装置和检测计数装置；检测计数装置包括光电检测装置和计数装置；物料传送装置接收振动盘送出的物料并将物料送至与光电检测装置对应的位置；物料传送装置后方设有光电检测装置安装座，光电检测装置设于光电检测装置安装座上并且邻接物料传送装置；光电检测装置安装座上设有遮光罩，遮光罩遮盖光电检测装置；物料传送装置为物料传送带，物料传送带前端处于振动盘的物料输出口的下方，光电检测装置安装座设于物料传送带后方，光电检测装置邻接物料传送带后端。通过设置遮光罩，将光电检测装置遮住，能够避免外界环境光线照射到光电检测装置上，有效防止光电检测装置受外界环境光线干扰而造成检测错误。遮光罩还可阻挡灰尘，防止灰尘沉积到光电检测装置上，使光电检测装置保持洁净。另夕卜，遮光罩还可起到挡料作用，防止物料掉出至预定范围之外。振动盘送出的物料掉落在物料传送带前端，由物料传送带自前至后输送并从物料传送带后端掉落，掉落过程中物料通过光电检测装置的检测区域，光电检测装置检测到物料后将信号输送至计数装置，由计数装置根据接收到的信号进行计数。
[0014]优选方案中，上述遮光罩的内表面上设有一黑色涂层，黑色涂层可吸收射入到遮光罩内的光，避免光在遮光罩内的反射，更好地避免外界环境光线照射到光电检测装置上。
[0015]更优选方案中，上述物料传送带包括第三环形输送带、第三主动皮带轮、第三被动皮带轮和传送电动机，第三主动皮带轮和第三被动皮带轮均可转动安装在一传送带支架上，第三主动皮带轮和第三被动皮带轮设于第三环形输送带内侧并张紧第三环形输送带，传送电动机固定安装在传送带支架上并且与第三主动皮带轮传动连接；第三环形输送带上沿其行进方向设有多个条形凹槽，条形凹槽为左右走向；第三环形输送带左右两侧各设有一挡料板，挡料板上端高于物料传送带。上述条形凹槽起到限位作用，可防止物料在第三环形输送带上发生滚动。上述两挡料板用于防止第三环形输送带上的物料从其左侧或右侧掉落。通过调节传送电动机的转速，可调节物料传送速度。
[0016]优选方案中，上述光电检测装置安装座下方设有料斗，料斗用于暂存经过检测及计数的物料。这种情况下，当料斗中的物料数量达到预设值时，振动盘及物料传送带暂停运行；当包装机的主输送带上对应的容器到达料斗下方时，料斗将其中的物料送入该容器中。为了使料斗自动将其中的物料送入对应的容器中，可采用的结构有:在料斗底部设有出料口，出料口上设有可开合的出料口挡板，可采用气缸或电机控制出料口挡板的开启或闭合；或者，将料斗安装在一水平转轴上，利用气缸或电机，通过传动机构(如连杆机构、齿轮/齿条等)使料斗绕该水平转轴转动，从而使料斗倾斜。
[0017]优选方案中，上述光电检测装置安装座由左支撑板、右支撑板和后支撑板组成，左支撑板前端、右支撑板前端均邻接物料传送带后端，并且左支撑板、右支撑板分处于物料传送带两侧，左支撑板后端一体连接后支撑板左端，右支撑板后端一体连接后支撑板右端；左支撑板与右支撑板之间的间隙构成供物料通过的落料口 ；遮光罩包括连成一体的上遮光板、左遮光板、右遮光板和后遮光板，左遮光板下端与左支撑板连接，右遮光板下端与右支撑板连接，后遮光板下端与后支撑板连接，遮光罩前端具有供物料进入的前开口，遮光罩底部具有供物料掉落的底部开口。上述左支撑板前部和/或右支撑板前部用于安装光电检测装置。通常，上述上遮光板前端延伸至物料传送带后端部的上方，左遮光板前端延伸至物料传送带后端部的左侧，右遮光板前端延伸至物料传送带后端部的右侧，从而更加可靠地将光电检测装置遮住。
[0018]—种具体方案中，上述光电检测装置为光电眼,光电眼包括发光器和受光器；发光器设于左支撑板前部，受光器设于右支撑板前部。发光器发出的光直射到受光器，形成光幕；当物料从发光器与受光器之间通过时，光幕被遮挡，受光器产生一遮光信号并传输到计数装置；每个物料通过发光器与受光器之间时都会产生一个遮光信号，从而实现自动计数。优选方案中，上述左支撑板前部上处于发光器右侧的部位的上表面自左至右逐渐向下倾斜，右支撑板前部上处于受光器左侧的部位的上表面自右至左逐渐向下倾斜，上述倾斜面可避免出现物料掉落在光电检测装置安装座上，并遮挡住发光器或受光器的情况。
[0019]另一种具体方案中，上述光电检测装置为光电眼，光电眼包括发光器和受光器；发光器设于右支撑板前部，受光器设于左支撑板前部。发光器发出的光直射到受光器，形成光幕；当物料从发光器与受光器之间通过时，光幕被遮挡，受光器产生一遮光信号并传输到计数装置；每个物料通过发光器与受光器之间时都会产生一个遮光信号，从而实现自动计数。优选方案中，上述左支撑板前部上处于受光器右侧的部位的上表面自左至右逐渐向下倾斜，右支撑板前部上处于发光器左侧的部位的上表面自右至左逐渐向下倾斜，上述倾斜面可避免出现物料掉落在光电检测装置安装座上，并遮挡住发光器或受光器的情况。
[0020]优选方案中，上述振动盘包括振动驱动装置和盘体，盘体安装在振动驱动装置上，盘体包括盘底和盘侧壁，盘侧壁内侧设有至少一个螺旋形上升轨道；盘侧壁上设有至少一个余料排空口，余料排空口与螺旋形上升轨道数量相同且一一对应，余料排空口的下边沿与对应的螺旋形上升轨道的外侧边沿接续，余料排空口上安装有能够遮挡余料排空口的活动挡板。盘侧壁环设于盘底边沿，与盘底共同围成可容纳物料的腔体。振动驱动装置驱动盘体振动，盘体内的物料由于受到这种振动而沿螺旋形上升轨道上升。正常工作时，活动挡板将余料排空口遮挡住，物料可顺利从螺旋形上升轨道起始端移动至其末端，并从螺旋形上升轨道末端输出至下道工序。当需要清空盘体内的物料时(例如在某一生产过程结束后，需要将盘体内的原有物料换成另一种物料的情况下；或者需要对盘体内部进行清洁时)，将活动挡板移开，使余料排空口打开，并在余料排空口下方放置收集容器，这样，盘体内剩余的物料从螺旋形上升轨道起始端向上移动，当物料移动至余料排空口所在位置时物料从余料排空口掉落到盘体外面，并进入收集容器中。
[0021 ] 上述振动驱动装置通常设于一底座上。
[0022]上述余料排空口通常设于与螺旋形上升轨道中部对应的位置。具体设计时，余料排空口距螺旋形上升轨道末端的路程通常小于其距螺旋形上升轨道起始端的路程。
[0023]通常，上述螺旋形上升轨道上表面与余料排空口对应的部位自螺旋形上升轨道内侧边沿至螺旋形上升轨道外侧边沿逐渐向下倾斜，这样，在需要清空盘体内的物料的情况下，当物料行进到与余料排空口对应的位置时，在重力作用下能够更加顺畅地向余料排空口滚动或滑动，顺利地从余料排空口排出。
[0024]优选方案中，上述余料排空口外侧设有自盘体向外延伸的排料槽，排料槽内端与盘侧壁连接，排料槽内端设有与余料排空口连通的进料口，排料槽外端设有出料口，排料槽底部自内端至外端逐渐向下倾斜。通过设置排料槽，可将自余料排空口出来的物料向外输送一定距离后，再向下掉落，这样，收集容器可放置在距振动盘一定距离的地方。
[0025]优选方案中，上述盘侧壁位于余料排空口上方的部位设有上下走向的条形孔，活动挡板上设有螺孔，该螺孔上螺纹连接有一螺栓，螺栓的螺杆处于条形孔中，螺栓的头部处于盘侧壁外侧，所述条形孔处于活动挡板与螺栓的头部之间，螺栓头部的尺寸大于条形孔的宽度。通过旋紧螺栓，使螺栓头部和活动挡板共同将盘侧壁夹紧，可将活动挡板固定在盘侧壁上。为便于操作，优选螺栓头部上固定设有手柄。更优选方案中，上述盘侧壁的内壁上位于余料排空口的上侧、前侧及后侧的部位凹下(按物料在螺旋形上升轨道上移动的方向，物料先到达的一侧为前侧，物料后到达的一侧为后侧)，活动挡板的上边沿部位、前边沿部位及后边沿部位均处在所述凹下部位中，活动挡板的内侧面与盘侧壁的内壁平滑相接。这样，在正常工作的情况下，可确保物料顺利越过余料排空口所在位置。
[0026]另一优选方案中，上述活动挡板的后边沿与余料排空口的后边沿铰接，活动挡板的前边沿部位的外侧面上设有第一连接件，盘侧壁的外壁上位于余料排空口前侧的部位设有第二连接件，第二连接件与第一连接件相匹配。正常工作时，第二连接件与第一连接件连接在一起，活动挡板将余料排空口遮挡住(此时活动挡板的内侧面与盘侧壁的内壁平滑相接)；需要清空盘体内的物料时，第二连接件与第一连接件断开连接，将活动挡板转动一定角度，使余料排空口打开。上述第一连接件和第二连接件可以是相匹配的卡接件，例如第一连接件为卡槽，第二连接件为卡块；第一连接件和第二连接件可以是相匹配的插接件，例如第一连接件为插销，第二连接件为插孔；第一连接件和第二连接件可以是相匹配的螺纹连接件，例如第一连接件为固定在活动挡板上的螺母，第二连接件为可转动安装在盘侧壁上的螺栓。
[0027]优选方案中，为了将物料输送至距盘体一定距离的地方，上述振动盘还包括至少一个输出轨道，输出轨道与螺旋形上升轨道数量相同且一一对应，输出轨道的入口端与螺旋形上升轨道末端相接续；输出轨道的入口端与盘体固定连接。更优选方案中，上述输出轨道与盘体之间设有加固连接板，输出轨道的出口端通过加固连接板与盘体固定连接。更优选方案中，上述加固连接板靠近输出轨道的一侧具有形状及尺寸与输出轨道相匹配的第一焊接边沿，第一焊接边沿各部位均与输出轨道相应的部位焊接；加固连接板靠近盘体的一侧具有第二焊接边沿，第二焊接边沿各部位与盘侧壁的外侧壁焊接。
[0028]作为本实用新型的优选方案，所述包装封口装置，包括设置在机架上的袋体成型机构、纵向封口机构和横向封口切断机构，纵向封口机构设置在袋体成型机构的一侧，横向封口切断机构设置在袋体成型机构的下方；横向封口切断机构包括导轨、第一热封装置、第二热封装置和驱动机构，第一热封装置固定安装在导轨上，第二热封装置安装在导轨上并能够沿导轨滑动，驱动机构安装在所述机架上，驱动机构的动力输出端与第二热封装置连接；第一热封装置包括第一热封片和切刀，切刀安装在第一热封片的中间位置；第二热封装置包括第二热封片，第二热封片上开设有与切刀相匹配的槽口 ；第一热封片、第二热封片的热合面的相应位置均上开设有至少一条透气槽。薄膜到达袋体成型机构后，进行袋体成型，纵向封口机构对薄膜袋体进行纵向侧封，配件送入薄膜袋体中，然后横向封口切断机构对薄膜袋体进行横向封口并切断，从而形成一个个独立的薄膜袋体。由于在第一热封片、第二热封片的热合面的相应位置均上开设有透气槽，当第一热封片、第二热封片相互夹合而对薄膜袋体的开口进行横向热封时，薄膜袋体的开口由于在透气槽的相应位置上，没有受到热封作用，而形成一条透气通道，透气通道连通薄膜袋体的内外侧，当对薄膜袋体进行强力挤压时，薄膜袋体中的空气会从透气通道挤出，从而使得强力挤压薄膜袋体时，避免薄膜袋体破裂；另外，由于在热封时预留透气通道，透气通道的结构比较牢固，不会产生裂纹，避免因此而导致薄膜袋体破裂。
[0029]优选透气槽的数量为两条。设置两条透气槽，在薄膜袋体上形成两条透气通道，既确保能够及时排气，又能够尽量减小透气通道的宽度，防止工件、配件从透气通道掉出。
[0030]作为本实用新型的优选方案，所述透气槽与水平方向成一夹角Θ。通过将透气槽设置为与水平方向成一夹角Θ，在薄膜袋体上形成的透气通道呈倾斜，进一步防止工件、配件从透气通道掉出。优选所述30° ( Θ <60°。将夹角Θ限定在30°?60°的范围内，既确保薄膜袋体上的透气通道具有一定的倾斜度，也使得透气通道不会太长而破坏袋口的结构。进一步优选，Θ =45°。
[0031]优选所述第一热封装置还包括固定座、第一滑动轴、第一弹簧、第一螺母、第二滑动轴、第二弹簧和第二螺母；固定座固定安装在所述导轨上；固定座上设有第一通孔和第二通孔；第一滑动轴安装在第一通孔中，第一滑动轴的内端与第一热封片固定连接，第一滑动轴的外端开设有第一螺纹，第一螺母锁紧在第一滑动轴的外端上，第一弹簧套在第一滑动轴上并处于固定座与第一热封片之间；第二滑动轴安装在第二通孔中，切刀上开设有刀槽，切刀处于刀槽中，第二滑动轴的内端与所述切刀固定连接，第二滑动轴的外端开设有第二螺纹，第二螺母锁紧在第二滑动轴的外端上，第二弹簧套在第二滑动轴上并处于固定座与切刀之间。通过设置第一滑动轴和第一弹簧，使在热封时，第一热封片会略向外移动，具有一定的缓冲，并且切刀隐藏在第一热封片的刀槽中，当第一热封片向外移动时，切刀受到第二滑动轴及第二弹簧的支撑而露出，在热封后再进行剪切。
[0032]优选所述第二热封装置还包括滑动座，滑动座安装在所述导轨上，第二热封片安装在滑动座上，所述驱动机构的动力输出端与滑动座连接。通过滑动座在导轨上的导向，使得第二热封片的移动更加平稳，使得封合效果更好。
[0033]优选包装封口装置还包括压条，压条安装在所述纵向封口机构的下方。通过在纵向封口机构下方设置压条，将纵向的封口压向一侧，从而在横向封口切断机构处，进行横向封合时，能够将纵向封口的端部按固定方向压向一侧，并与横向封口封合在一起，增加封口结构的牢固性。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0035]图2是自称重分拣装置分拣装置的结构示意图；
[0036]图3是自动送料计数装置的结构示意图；
[0037]图4是图3所示自动送料计数装置拆卸下遮光罩后的示意图；
[0038]图5是图4中光电检测装置及光电检测装置安装座的B-B剖面图；
[0039]图6是本实用新型优选实施例中振动盘的结构示意图；
[0040]图7是图6的A-A剖面图(局部，主要示出余料排空口、活动挡板及相关部件)；
[0041]图8是包装封口装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0043]如图1所示，这种配件自动包装生产线，包括机架1、设有用于收集各种配件的存放槽2的主输送带3、多个自动送料计数装置4、充填机构5、包装封口装置6和自称重分拣装置7 ;主输送带3、各个自动送料计数装置4均安装在机架I上，各个自动送料计数装置4沿主输送带3分布在主输送带3的两侧，自动送料计数装置4的末端与主输送带3上的存放槽2相对应；沿主输送带3的输送方向，充填机构5和包装封口装置6依次设置在主输送带3的末端；自称重分拣装置7设置在包装封口装置6的后方。
[0044]各个自动送料计数装置4将零配件集中送往主输送带3上的存放槽2中，在主输送带3的末端由充填机构5和包装封口装置6完成零配件的自动包装，由于在包装封口装置6的后方设置了自称重分拣装置7，在零配件包装完成之后，对成品包装进行自动称重，并将成品包装自动分拣为合格和不合格，提高生产效率。
[0045]如图2所示，自称重分拣装置7，包括设置在机架I上的送料机构702、双向输送机构703、两个电子称重器704和两个分拣机构705 ;送料机构702的出料端与双向输送机构703的中间位置相对应；两个电子称重器704分别设置在双向输送机构703的两端下方；两个分拣机构705分别与两个电子称重器704的位置相对应，电子称重器704的输出端与分拣机构705的控制输入端电连接。
[0046]送料机构702包括两块侧板70201、驱动电机(图中未画出)、第一主动皮带轮70202、第一被动皮带轮70203、第一环形输送带70204和多块隔板70205 ;两块侧板70201自下向上倾斜设置；第一主动皮带轮70202、第一被动皮带轮70203分别安装在侧板70201的下端和上端；驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮70202传动连接；第一环形输送带70204套在第一主动皮带轮70202、第一被动皮带轮70203上；多块隔板70205等间距设置在第一环形输送带70204上。
[0047]双向输送机构703包括伺服电机(图中未画出)、第二主动皮带轮70301、第二被动皮带轮70302和第二环形输送带70303 ;伺服电机的输出轴与第二主动皮带轮70301传动连接；第二环形输送带70303套在第二主动皮带轮70301、第二被动皮带轮70302上。双向输送机构703还包括光电眼70304，光电眼70304设置在第二环形输送带70303的一侧，光电眼70304与伺服电机电连接。双向输送机构703的两端还设有过渡滑板70305，过渡滑板70305倾斜向下设置。
[0048]分拣机构705包括推出机构70501、第一拨动机构70502和第二拨动机构70503 ；推出机构70501、第一拨动机构70502和第二拨动机构70503分别安装在电子称重器704的一侧，推出机构70501处于双向输送机构703的第二环形输送带70303下方，第一拨动机构70502、第二拨动机构70503分别处于推出机构501的一侧。
[0049]推出机构70501包括第一气缸705011和推片705012，第一气缸705011安装在机架I上，第一气缸705011的活塞杆与推片705012连接。
[0050]第一拨动机构70502、第二拨动机构70503均包括第二气缸705021、转轴705022和拨杆705023 ;第二气缸705021和转轴705022均安装在机架I上；转轴705022的下端设有推块705024，第二气缸705021的活塞杆与推块705024铰接；拨杆705023的一端与转轴705022连接；拨杆705023的末端设有弧形弯部705025。
[0051]送料机构702将产品向上提升并输送到双向输送机构703的第二环形输送带70303的中间位置，由双向输送机构703的第二环形输送带70303将产品往两端输送，双向输送机构703的第二环形输送带70303将前一个产品送往左端,将后一个产品送往右端，产品由双向输送机构703的第二环形输送带70303的两端通过过渡滑板70305掉落到其下方的电子称重器704上，电子称重器704中设有比较器，比较器对实测重量与预设重量进行比较，并根据比较结果输出控制信号给分拣机构705，分拣机构705根据控制信号分别控制推出机构70501、第一拨动机构70502和第二拨动机构70503进行动作，当产品合格时，直接推出；当产品超重时，由第一拨动机构70502将产品拨落到电子称重器704的一侧；当产品重量不足时，由第二拨动机构70502将产品拨落到电子称重器704的另一侧。由于将电子称重器704从输送机构分离出来，以静态的方式进行称重，称重结果准确，因此能够对产品进行准确地分拣；由于输送机构采用双向输送机构703，并且在两端分别设置了电子称重器704和分拣机构705，在其中一个产品进行称重时，输送另一个产品到另一个电子称重器704上，交叉进行，大幅度提高了工作效率。
[0052]如图3、图4所示，自动送料计数装置4包括振动盘402、物料传送装置和检测计数装置，检测计数装置包括光电检测装置403和计数装置，物料传送装置接收振动盘2送出的物料并将物料送至与光电检测装置403对应的位置。物料传送装置后方设有光电检测装置安装座404，光电检测装置403设于光电检测装置安装座404上并且邻接物料传送装置；光电检测装置安装座404上设有遮光罩406，遮光罩406遮盖光电检测装置403。
[0053]本实施例中，物料传送装置为物料传送带405，物料传送带405前端处于振动盘402的物料输出口的下方，光电检测装置安装座404设于物料传送带405后方，光电检测装置403邻接物料传送带405后端。
[0054]物料传送带405包括第三环形输送带4051、第三主动皮带轮、第三被动皮带轮4052和传送电动机4053，第三主动皮带轮和第三被动皮带轮4052均可转动安装在一传送带支架4054上，第三主动皮带轮和第三被动皮带轮4052设于第三环形输送带4051内侧并张紧第三环形输送带4051，传送电动机4053固定安装在传送带支架4054上并且与第三主动皮带轮传动连接；第三环形输送带4051上沿其行进方向设有多个条形凹槽4055，条形凹槽4055为左右走向；第三环形输送带4051左右两侧各设有一挡料板4056(挡料板4056可由传送带支架4054两侧向上延伸而成),挡料板4056上端高于物料传送带405。条形凹槽4055起到限位作用，可防止物料在第三环形输送带4051上发生滚动。两挡料板4056用于防止第三环形输送带4051上的物料从其左侧或右侧掉落。通过调节传送电动机4053的转速，可调节物料传送速度。
[0055]光电检测装置安装座404和传送带支架4054设于一机架I上。
[0056]遮光罩406的内表面上设有一黑色涂层。
[0057]本实施例中，光电检测装置安装座404由左支撑板4041、右支撑板4042和后支撑板4043组成，左支撑板4041前端、右支撑板4042前端均邻接物料传送带405后端，并且左支撑板4041、右支撑板4042分处于物料传送带405两侧,左支撑板4041后端一体连接后支撑板4043左端，右支撑板4042后端一体连接后支撑板4043右端；左支撑板4041与右支撑板4042之间的间隙构成供物料通过的落料口 4044 ;遮光罩406包括连成一体的上遮光板4061、左遮光板4062、右遮光板4063和后遮光板4064，左遮光板4062下端与左支撑板4041连接，右遮光板下4063端与右支撑板4042连接，后遮光板4064下端与后支撑板4043连接，遮光罩406前端具有供物料进入的前开口 4061，遮光罩406底部具有供物料掉落的底部开口(该底部开口与落料口 4044对应)。上遮光板4061前端延伸至物料传送带405后端部的上方，左遮光板4062前端延伸至物料传送带405后端部的左侧，右遮光板4063前端延伸至物料传送带405后端部的右侧，从而更加可靠地将光电检测装置403遮住。
[0058]光电检测装置403为光电眼，光电眼包括发光器4031和受光器4032 ;发光器4031设于左支撑板4041前部,受光器4032设于右支撑板4042前部。发光器4031发出的光直射到受光器4032，形成光幕；当物料从发光器4031与受光器4032之间通过时，光幕被遮挡，受光器4032产生一遮光信号并传输到计数装置；每个物料通过发光器4031与受光器4032之间时都会产生一个遮光信号，从而实现自动计数。参考图5，左支撑板4041前部上处于发光器4031右侧的部位40411的上表面自左至右逐渐向下倾斜，右支撑板4042前部上处于受光器4032左侧的部位40421的上表面自右至左逐渐向下倾斜。
[0059]如图6所示，振动盘402包括振动驱动装置4021和盘体4022，盘体4022安装在振动驱动装置4021上；盘体4022包括盘底40221和盘侧壁40222，盘侧壁40222内侧设有一个螺旋形上升轨道40223，盘侧壁40222上设有一个余料排空口 40224，余料排空口 40224的下边沿与螺旋形上升轨道40223的外侧边沿接续，余料排空口 40224上安装有能够遮挡余料排空口 40224的活动挡板40225。振动驱动装置4021设于底座上4023。
[0060]余料排空口 40224设于与螺旋形上升轨道40223中部对应的位置，本实施例中，余料排空口 40224距螺旋形上升轨道末端402232的路程小于其距螺旋形上升轨道起始端402231的路程。
[0061]参考图7，螺旋形上升轨道40223上表面与余料排空口 40224对应的部位自螺旋形上升轨道40223内侧边沿至螺旋形上升轨道40223外侧边沿逐渐向下倾斜；余料排空口40224外侧设有自盘体4022向外延伸的排料槽4024，排料槽4024内端与盘侧壁40222连接，排料槽4024内端设有与余料排空口 40224连通的进料口 40241，排料槽4024外端设有出料口 40242，排料槽4024的底部40243自内端至外端逐渐向下倾斜。
[0062]参考图6和图7，本实施例中，盘侧壁40222位于余料排空口 40224上方的部位设有上下走向的条形孔40226，活动挡板24025上设有螺孔40227，该螺孔40227上螺纹连接有螺栓40228，螺栓40228的螺杆402281处于条形孔40226中，螺栓40228的头部402282处于盘侧壁40222外侧，条形孔40226处于活动挡板40225与螺栓40228的头部402282之间，螺栓头部402282的尺寸大于条形孔40226的宽度；螺栓头部402282上固定设有手柄40229。通过手柄40229旋紧螺栓40228，使螺栓头部402282和活动挡板40225共同将盘侧壁40222夹紧，可将活动挡板40225固定在盘侧壁40222上。盘侧壁40222的内壁上位于余料排空口 40224的上侧、前侧及后侧的部位凹下(按物料在螺旋形上升轨道40223上移动的方向，物料先到达的一侧为前侧，物料后到达的一侧为后侧)，活动挡板40225的上边沿部位、前边沿部位及后边沿部位均处在所述凹下部位402210中，活动挡板40225的内侧面与盘侧壁40222的内壁平滑相接。
[0063]上述振动盘402还包括一个输出轨道4025，输出轨道4025的入口端40251与螺旋形上升轨道末端402232相接续；输出轨道4025的入口端40251与盘体4022固定连接。输出轨道4025的出口端40252处于物料传送带405前端的上方(输出轨道4025的出口端40252构成振动盘402的物料输出口)。
[0064]振动驱动装置4021驱动盘体4022振动，盘体4022内的物料由于受到这种振动而沿螺旋形上升轨道40223上升。正常工作时，活动挡板40225安装在余料排空口 40224上并遮挡住余料排空口 40224 (将活动挡板40225调节至预定位置后旋紧螺栓40228，使螺栓头部402282和活动挡板40225共同将盘侧壁40222夹紧)，活动挡板40225的内侧面与盘侧壁40222的内壁平滑相接，这样，盘体4022中的物料自螺旋形上升轨道起始端402231进入到螺旋形上升轨道40223上之后，可顺利越过余料排空口 40224所在位置，并移动至其末端402232，从螺旋形上升轨道末端402232进入输出轨道4025，再输出轨道4025的出口端40252掉落至物料传送带405前端上。振动盘402送出的物料掉落在物料传4040送带405前端之后，由物料传送带405自前至后输送并从物料传送带405后端掉落，掉落过程中物料通过光电检测装置403的检测区域，光电检测装置403检测到物料后将信号输送至计数装置，由计数装置根据接收到的信号进行计数。
[0065]通过设置遮光罩406，将光电检测装置403遮住，能够避免外界环境光线照射到光电检测装置403上，防止光电检测装置403受外界环境光线干扰而造成检测错误；遮光罩406还可防止灰尘沉积到光电检测装置403上，使光电检测装置403保持洁净。
[0066]当需要清空盘体4022内的物料时，将活动挡板40225从余料排空口 40224上移开(松开螺栓40228后使螺栓40228移动至条形孔40226上端，此时活动挡板40225随着向上移动，余料排空口 40224打开，接着再旋紧螺栓40228，使螺栓头部402282与活动挡板40225共同将盘侧壁40222夹紧，使活动挡板40225保持在该位置)，并在余料排空口 40224下方放置收集容器，这样，盘体4022内剩余的物料从螺旋形上升轨道起始端402231向上移动，当物料移动至余料排空口 40224所在位置时，物料从余料排空口 40224掉落到盘体4022外面，并进入收集容器中。在盘体4022内剩余的物料较多的情况下，可先人工抓取出部分较易抓取的物料，剩余的较难抓取的物料则由振动盘自动排出，以节约时间。操作人员完成移开活动挡板40225的操作后，即可去做其他事情，待盘体4022中的物料排空后，再收取收集容器及其中的物料。
[0067]如图8所示，包装封口装置6包括设置在机架I上的袋体成型机构602、纵向封口机构603、横向封口切断机构604和压条605 ;纵向封口机构603设置在袋体成型机构602的一侧，横向封口切断机构604设置在袋体成型机构602的下方，压条605安装在纵向封口机构603的下方；横向封口切断机构604包括导轨60401、第一热封装置60402、第二热封装置60403和驱动气缸60404，第一热封装置60402固定安装在导轨60401上，第二热封装置60403安装在导轨60401上并能够沿导轨60401滑动，驱动气缸60404安装在机架I上，驱动气缸60404的活塞杆与第二热封装置60403连接；第一热封装置60402包括第一热封片604021和切刀604022，切刀604022安装在第一热封片604021的中间位置；第二热封装置60403包括第二热封片604031，第二热封片604031上开设有与切刀604022相匹配的槽口604032 ;第一热封片604021、第二热封片604031的热合面的相应位置均上开设有两条透气槽60405，透气槽60405与水平方向成一夹角θ，Θ =45°。
[0068]第一热封装置60402还包括固定座604023、第一滑动轴604024、第一弹簧604025、第一螺母604026、第二滑动轴604027、第二弹簧604028和第二螺母604029 ;固定座604023固定安装在导轨60401上；固定座604023上设有第一通孔6040211和第二通孔6040212 ；第一滑动轴604024安装在第一通孔6040211中，第一滑动轴604024的内端与第一热封片604021固定连接，第一滑动轴604024的外端开设有第一螺纹6040213，第一螺母锁604026紧在第一滑动轴604024的外端上，第一弹簧604025套在第一滑动轴604024上并处于固定座604023与第一热封片604021之间；第二滑动轴604027安装在第二通孔6040212中，切刀604022上开设有刀槽6040214，切刀604022处于刀槽6040214中，第二滑动轴604027的内端与切刀604022固定连接，第二滑动轴604027的外端开设有第二螺纹6040215，第二螺母604029锁紧在第二滑动轴604027的外端上，第二弹簧604028套在第二滑动轴604027上并处于固定座604023与切刀604022之间。
[0069]第二热封装置60403还包括滑动座604032，滑动座604032安装在导轨60401上，第二热封片604031安装在滑动座604032上，驱动气缸60404的活塞杆与滑动座604032连接。
[0070]薄膜到达袋体成型机构602后，进行袋体成型，纵向封口机构603对薄膜袋体进行纵向侧封，然后横向封口切断机构604对薄膜袋体进行横向封口并切断，从而形成一个个独立的薄膜袋体。由于在第一热封片604021、第二热封片604031的热合面的相应位置均上开设有透气槽60405，当第一热封片604021、第二热封片604031相互夹合而对薄膜袋体的开口进行横向热封时，薄膜袋体的开口由于在透气槽的相应位置上，没有受到热封作用，而形成两条透气通道，透气通道连通薄膜袋体的内外侧，当对薄膜袋体进行强力挤压时，薄膜袋体中的空气会从透气通道挤出，从而使得强力挤压薄膜袋体时，避免薄膜袋体破裂；透气通道与水平方向成45°的夹角，薄膜袋体上的透气通道具有一定的倾斜度，确保薄膜袋体中的工件、配件不会掉出，也使得透气通道不会太长而破坏袋口的结构；另外，由于在热封时预留透气通道，透气通道的结构比较牢固，不会产生裂纹，避免因此而导致薄膜袋体破裂。另外，由于在热封时预留透气通道，透气通道的结构比较牢固，不会产生裂纹，避免因此而导致薄膜袋体破裂。
[0071]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种配件自动包装生产线，包括机架、设有用于收集各种配件的存放槽的主输送带、至少两个自动送料计数装置、充填机构和包装封口装置，主输送带、各个自动送料计数装置均安装在机架上，各个自动送料计数装置沿主输送带分布在主输送带的两侧，自动送料计数装置的末端与主输送带上的存放槽相对应，沿主输送带的输送方向，充填机构和包装封口装置依次设置在主输送带的末端，其特征是:还包括自称重分拣装置，自称重分拣装置设置在包装封口装置的后方。
2.如权利要求1所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述自称重分拣装置，包括设置在机架上的送料机构、输送机构、两个电子称重器和两个分拣机构，输送机构为双向输送机构；所述送料机构的出料端与双向输送机构的中间位置相对应；所述两个电子称重器分别设置在双向输送机构的两端下方；所述两个分拣机构分别与两个电子称重器的位置相对应，电子称重器的输出端与分拣机构的控制输入端电连接。
3.如权利要求2所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述分拣机构包括推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构；推出机构、第一拨动机构和第二拨动机构分别安装在所述电子称重器的一侧，推出机构处于所述双向输送机构的下方，第一拨动机构、第二拨动机构分别处于推出机构的一侧。
4.如权利要求3所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述推出机构包括第一气缸和推片，第一气缸安装在机架上，第一气缸的活塞杆与推片连接；所述第一拨动机构、第二拨动机构均包括第二气缸、转轴和拨杆；第二气缸和转轴均安装在机架上；转轴的下端设有推块，第二气缸的活塞杆与推块铰接；拨杆的一端与转轴连接。
5.如权利要求1所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述自动送料计数装置，包括振动盘、物料传送装置和检测计数装置；检测计数装置包括光电检测装置和计数装置；物料传送装置接收振动盘送出的物料并将物料送至与光电检测装置对应的位置；物料传送装置后方设有光电检测装置安装座，光电检测装置设于光电检测装置安装座上并且邻接物料传送装置；光电检测装置安装座上设有遮光罩，遮光罩遮盖光电检测装置。
6.如权利要求5所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述光电检测装置安装座由左支撑板、右支撑板和后支撑板组成，左支撑板前端、右支撑板前端均邻接物料传送带后端，并且左支撑板、右支撑板分处于物料传送带两侧，左支撑板后端一体连接后支撑板左端，右支撑板后端一体连接后支撑板右端；左支撑板与右支撑板之间的间隙构成供物料通过的落料口 ；遮光罩包括连成一体的上遮光板、左遮光板、右遮光板和后遮光板，左遮光板下端与左支撑板连接，右遮光板下端与右支撑板连接，后遮光板下端与后支撑板连接，遮光罩前端具有供物料进入的前开口，遮光罩底部具有供物料掉落的底部开口。
7.如权利要求5所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述振动盘包括振动驱动装置和盘体，盘体安装在振动驱动装置上，盘体包括盘底和盘侧壁，盘侧壁内侧设有至少一个螺旋形上升轨道；盘侧壁上设有至少一个余料排空口，余料排空口与螺旋形上升轨道数量相同且一一对应，余料排空口的下边沿与对应的螺旋形上升轨道的外侧边沿接续，余料排空口上安装有能够遮挡余料排空口的活动挡板。
8.如权利要求7所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述螺旋形上升轨道上表面与余料排空口对应的部位自螺旋形上升轨道内侧边沿至螺旋形上升轨道外侧边沿逐渐向下倾斜；所述盘侧壁位于余料排空口上方的部位设有上下走向的条形孔，活动挡板上设有螺孔，该螺孔上螺纹连接有一螺栓，螺栓的螺杆处于条形孔中，螺栓的头部处于盘侧壁外侦牝所述条形孔处于活动挡板与螺栓的头部之间，螺栓头部的尺寸大于条形孔的宽度。
9.如权利要求1所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述包装封口装置，包括设置在机架上的袋体成型机构、纵向封口机构和横向封口切断机构，纵向封口机构设置在袋体成型机构的一侧，横向封口切断机构设置在袋体成型机构的下方；横向封口切断机构包括导轨、第一热封装置、第二热封装置和驱动机构，第一热封装置固定安装在导轨上，第二热封装置安装在导轨上并能够沿导轨滑动，驱动机构安装在所述机架上，驱动机构的动力输出端与第二热封装置连接；第一热封装置包括第一热封片和切刀，切刀安装在第一热封片的中间位置；第二热封装置包括第二热封片，第二热封片上开设有与切刀相匹配的槽口 ；第一热封片、第二热封片的热合面的相应位置均上开设有至少一条透气槽。
10.如权利要求9所述的配件自动包装生产线，其特征是:所述透气槽与水平方向成一夹角Θ。
【文档编号】B65B57/04GK203958735SQ201420335376
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】蔡喆野 申请人:汕头市松野包装设备有限公司