外袋套装内袋的全自动套装的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种外袋套装内袋的全自动套装机，它具有一个主机架平台，在主机架平台上设有一个内袋放置平台、内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准架、内袋分离及夹持机构、外袋夹持平移至开口位置机构、外袋开口、外袋豁口、不同尺寸外袋豁口器调节机构、外袋豁口器微动机构、内袋套入机构、套好内袋的成品夹持退料及计数堆垛的成品料移出机构。在主机架的操作侧有外袋可升降放料台、外袋分离提取机构、提取的外袋移动输送机构、外袋位置修正机构。本设备采用光、机、电、气(压缩空气及低负压真空系统)协调设计，结构布置合理、各工位操作准确、工序流畅、生产效率高。
【专利说明】外袋套装内袋的全自动套装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及内外袋真空包装的自动包装机。
【背景技术】
[0002] 现有内外袋真空包装的方法是，现将人工或自动计量后的预定量物料装入空薄膜 内袋中，然后，将薄膜内袋大致对中折叠，再手工操作将折叠后的内袋庄睿外袋中，最后将 装料后的外袋放入真空包装机内正科密封包装，实现内外袋真空包装。现有内外袋包装操 作过程中除了计量和真空密封操作外都是采用人工称重分装，套装外袋，其工作量大，包装 成品一致性差，包装效率低，成本高，且操作员手部直接接触物料和包装袋，容易污染物料， 不符合卫生安全要求。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种外袋套装内袋的全自动套装机，可以连续、自动完 成内外袋包装，整个包装过程安全卫生、效率高、大幅度降低包装成本。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种外袋套装内袋的全自动套装机，其特征是：包括 一个主机架平台，在该主机架平台上设有一个内袋放置平台、内袋分离机构及外袋开口和 豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准架、内袋分离机构及夹持机构、外袋夹持 平移至开口位置机构、外袋开口机构、外袋豁口机构、不同尺寸外袋豁口器调节机构、外袋 豁口器微动机构、内袋套入机构、套好内袋的成品夹持退料机构及成品计数堆垛料的移出 机构；在主机架的操作侧有外袋可升降放料台及升降机构、外袋分离提取及提取的外袋移 动输送机构、外袋位置修正机构；
[0005] 所述的内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装 基准架由安装在主机架平台上的立安装板、移动板、移动导向板、立横板安装过渡板、豁口 调节及内外袋分离开口机构安装板构成；
[0006] 所述的内袋分离机构由一个分离机构架体组合、设在豁口调节及内外袋分离开口 机构安装板上的驱动气缸、第一低负压真空接头、除内袋静电机构构成；
[0007] 所述内袋夹持机构由气缸驱动连杆机构夹体、快换夹体架构成；内袋夹持机构安 装在内袋套入杆上；
[0008] 所述的外袋夹持平移至开口位置机构由设在主机架平台上的气缸驱动平移、平移 导向机构导向、夹持连杆机构、夹持连杆驱动气缸构成；
[0009] 所述的外袋开口机构由设在豁口调节及内外袋分离开口机构安装板上的驱动气 缸、上开口支架、第二低负压真空接头、第一真空吸盘、下开口驱动气缸、下开口吸盘构成；
[0010] 所述的外袋豁口机构由豁口器、豁口驱动气缸、豁口传动机构构成；
[0011] 所述的不同尺寸外袋豁口器调节机构由外袋豁口调节机构安装板、左右旋丝杠、 与左右旋丝杠配套的左右旋螺母构成；
[0012] 所述的外袋豁口器微动机构由微动安装板、微动驱动气缸构成；
[0013] 所述的内袋套入机构由套入杆、套入杆安装板、套入伺服驱动电机、传动机构、套 入导向机构构成；
[0014] 所述述的套好内袋的成品夹持退料机构由安装板、成品料夹持驱动夹爪、倒刺夹 爪、退料移动伺服驱动电机、传动机构构成；
[0015] 所述的成品堆垛料的移出机构由设在主机架平台上的驱动气缸、成品堆垛料的推 出机构、成品堆垛料的推出机构导向系统、推出的成品堆垛料放置平台构成；
[0016] 所述的外袋可升降放料台及升降机构由固定机架、升降台、升降驱动气缸、升降导 向机构、设在外袋位置修正机构机架上的升降位置检测机构构成；
[0017] 所述的外袋分离提取及提取的外袋移动输送机构由设在外袋位置修正机构机架 上的支撑架、外袋移动输送机构滑动架上的分离驱动气缸安装板、分离驱动气缸（或一个 分离驱动气缸附加导向机构）、第三低负压真空接头、第二真空吸盘、滑动驱动气缸、滑动导 向机构构成；
[0018] 所述的外袋位置修正机构由外袋修正机构机架、修正平台、修正驱动气缸、修正导 向机构构成。
[0019] 本设备采用光、机、电、气（压缩空气及低负压真空系统）协调设计，结构布置合 理、各工位操作准确、工序流畅、生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1-1是本实用新型的整体结构示意图。
[0021] 图1-2是图1-1的侧视图。
[0022] 图1-3是图1-1的俯视图。
[0023] 图2是内袋分离机构4结构示意图。
[0024] 图3-1外袋开口机构7和外袋豁口机构8结构示意图。
[0025] 图3-2是图3-1的侧视图。
[0026] 图4是内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装 基准架3,外袋豁口机构8,外袋豁口器微动机构10的结构示意图。
[0027] 图5是外袋可升降放料台及升降机构14结构示意图。
[0028] 图6-1是外袋分离提取及提取的外袋移动输送机构15和外袋位置修正机构16结 构示意图。
[0029] 图6-2是图6-1的侧视图。
【具体实施方式】
[0030] 以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0031] 参见图1-1、图1-2、图1-3、图2、图3-1、图3-2、图4、图5、图6-1、图6-2,本实用 新型具有一个主机架平台1，在该主机架平台1上设有一个内袋放置平台2,设备运行前，现 将内袋整齐放在所述平台2上；在内袋夹持机构5及内袋套入机构11退至待套入位置时， 内袋分离驱动气缸4-2下降，通过第一低负压真空接头4-3吸取一个内袋，在吸取的同时， 除内袋静电机构4-4吹气，对无静电的内袋，只需要吹气即可；内袋分离驱动气缸4-2上升 至上位时，内袋夹持驱动气缸5-1动作并驱动连杆机构夹体5-2将内袋夹持等待套入；在内 袋分离机构动作的同时，在主机架操作侧的外袋升降放料台的升降台14-2通过升降驱动 气缸14-3驱动上升至检测机构14-5的检测外袋位置，外袋提取分离机构驱动气缸15-4下 降，多个第三低负压真空接头15-5为多个第二真空吸盘15-6通入低负压真空气流将外袋 吸附，外袋提取分离机构驱动气缸15-4上升，在外袋提取分离机构驱动气缸15-4上升的同 时，外袋升降放料台的升降台14-2通过升降驱动气缸14-3驱动下降；当外袋提取分离机构 驱动气缸15-4上升至上升位时，外袋移动输送机构15通过驱动气缸15-8驱动滑动架15-2 将外袋移送至外袋位置修正机构16的修正平台16-2上、修正驱动气缸16-3驱动修正平台 16-2将外袋修正至修正平台的固定位置；外袋夹持平移至开口位置机构6的夹持连杆驱动 气缸6-4驱动夹持连杆机构6-3夹爪将外袋夹持，通过平移驱动气缸6-1驱动将夹持的外 袋移送至外袋开口位置；外袋豁口器调节机构9通过左右旋丝杠9-2及左右旋螺母9-3将 豁口器调节至适合外袋尺寸的位置，外袋开口机构7中的上驱动气缸7-1驱动上开口支架 7-2下降，下开口驱动气缸7-5与上驱动气缸7-1同时上升与下降（上开口气缸7-1下降， 下开口驱动气缸7-5上升），多个第二低负压真空接头7-3同时为多个第一真空吸盘7-4 及多个下开口吸盘7-6通入低负压真空气流，通入气流后，外袋开口机构7中的上驱动气缸 7-1上升，下开口驱动气缸7-5与上驱动气缸7-1同时下降，将外袋开口完成；开口后的外 袋通过豁口驱动气缸8-2驱动豁口传动机构8-3,将豁口器8-1转动至豁口位置；安装在内 袋套入杆11-1上的内袋夹持机构5将夹持好的内袋通过内袋套入杆安装板11-2,伺服驱动 电机11-3、传动机构11-4、套入导向机构11-5将内袋快速的套入外袋中，内袋套入杆安装 板11-2上安装有传感器，以控制不同袋长的套入距离；套入完成的同时，外袋豁口器微动 机构10的微动驱动气缸10-2动作，通过微动安装板10-1驱动豁口器松开微小距离，套好 内袋的成品夹持退料机构12中成品料夹持驱动夹爪12-2驱动倒刺夹爪12-3将套好的产 品夹持，并由退料移动伺服驱动电机12-4通过传动机构12-5驱动安装板12-1，将成品料移 送至堆垛位置，每送一次均有计数。将满足计数要求的成品堆垛料通过移出机构13的驱动 气缸13-1驱动成品堆垛料的推出机构13-2及成品堆垛料的推出机构导向系统13-3,将成 品堆垛料推出至成品堆垛料放置平台13-4上等待人工搬出。
【权利要求】
1. 一种外袋套装内袋的全自动套装机，其特征是： 包括一个主机架平台（1)，在该主机架平台（1)上设有一个内袋放置平台（2)、内袋分 离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准架（3)、内袋分离机 构（4)及夹持机构（5)、外袋夹持平移至开口位置机构（6)、外袋开口机构（7)、外袋豁口机 构（8)、不同尺寸外袋豁口器调节机构（9)、外袋豁口器微动机构（10)、内袋套入机构（11)、 套好内袋的成品夹持退料机构（12)及成品计数堆垛料的移出机构（13);在主机架的操作 侧有外袋可升降放料台及升降机构（14)、外袋分离提取及提取的外袋移动输送机构（15)、 外袋位置修正机构（16); 所述的内袋分离机构及外袋开口和豁口包括外袋宽度调节机构及微动机构安装基准 架（3)由安装在主机架平台（1)上的立安装板（3-1)、移动板（3-2)、移动导向板（3-3)、立 横板安装过渡板（3-4)、豁口调节及内外袋分离开口机构安装板（3-5)构成； 所述的内袋分离机构（4)由一个分离机构架体组合（4-1)、设在豁口调节及内外袋分 离开口机构安装板（3-5)上的驱动气缸（4-2)、第一低负压真空接头（4-3)、除内袋静电机 构（4-4)构成； 所述内袋夹持机构（5)由气缸（5-1)驱动连杆机构夹体（5-2)、快换夹体架（5-3)构 成；内袋夹持机构（5)安装在内袋套入杆（11-1)上； 所述的外袋夹持平移至开口位置机构（6)由设在主机架平台（1)上的气缸（6-1)驱动 平移、平移导向机构（6-2)导向、夹持连杆机构（6-3)、夹持连杆驱动气缸（6-4)构成； 所述的外袋开口机构（7)由设在豁口调节及内外袋分离开口机构安装板（3-5)上的驱 动气缸（7-1)、上开口支架（7-2)、第二低负压真空接头（7-3)、第一真空吸盘（7-4)、下开口 驱动气缸（7-5)、下开口吸盘（7-6)构成； 所述的外袋豁口机构（8)由豁口器（8-1)、豁口驱动气缸（8-2)、豁口传动机构（8-3) 构成； 所述的不同尺寸外袋豁口器调节机构（9)由外袋豁口调节机构安装板（9-1)、左右旋 丝杠（9-2)、与左右旋丝杠配套的左右旋螺母（9-3)构成； 所述的外袋豁口器微动机构（10)由微动安装板（1〇-1)、微动驱动气缸（10-2)构成； 所述的内袋套入机构（11)由套入杆（11-1)、套入杆安装板（11-2)、套入伺服驱动电机 (11-3)、传动机构（11-4)、套入导向机构（11-5)构成； 所述述的套好内袋的成品夹持退料机构（12)由安装板（12-1)、成品料夹持驱动夹爪 (12-2)、倒刺夹爪（12-3)、退料移动伺服驱动电机（12-4)、传动机构（12-5)构成； 所述的成品堆垛料的移出机构（13)由设在主机架平台（1)上的驱动气缸（13-1)、成品 堆垛料的推出机构（13-2)、成品堆垛料的推出机构导向系统（13-3)、推出的成品堆垛料放 置平台（13-4)构成； 所述的外袋可升降放料台及升降机构（14)由固定机架（14-1)、升降台（14-2)、升降驱 动气缸（14-3)、升降导向机构（14-4)、设在外袋位置修正机构（16)机架（16-1)上的升降 位置检测机构（14-5)构成； 所述的外袋分离提取及提取的外袋移动输送机构（15)由设在外袋位置修正机构（16) 机架（16-1)上的支撑架（15-1)、外袋移动输送机构滑动架（15-2)上的分离驱动气缸安装 板（15-3)、分离驱动气缸（15-4)、第三低负压真空接头（15-5)、第二真空吸盘（15-6)、滑动 驱动气缸（15-8)、滑动导向机构（15-7)构成； 所述的外袋位置修正机构（16)由外袋修正机构机架（16-1)、修正平台（16-2)、修正驱 动气缸（16-3)、修正导向机构（16-4)构成。
【文档编号】B65B31/02GK203902903SQ201420343035
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】段敏丽, 安绍平 申请人:段敏丽