饮料软包自动装箱生产机组结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于设备领域，提供了一种饮料软包自动装箱生产机组结构，其包括分组排列机、与所述分组排列机相对设置的自动开箱机、与所述自动开箱机并排间隔设置的第一纸格垫成型机、与所述分组排列机接续设置的装箱机、与所述第一纸格垫成型机并排间隔设置的第二纸格垫成型机及与所述装箱机接续设置的封箱机。本实用新型中，其通过设置分组排列机对单排饮料软包进行分组排列，设置自动开箱机加工纸箱盒，设置第一纸格垫成型机成型纸格垫，设置装箱机将饮料软包装入纸箱盒内，设置第二纸格垫成型机成型放置于纸箱盒内的饮料软包的顶部的纸格垫，设置封箱机进行封箱，由于其全程均采用机械自动化进行，因而其制造成本较低，生产效率较高。
【专利说明】饮料软包自动装箱生产机组结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于设备领域，尤其涉及一种饮料软包自动装箱生产机组结构。
【背景技术】
[0002]目前，对于盒装式的饮料软包(例如盒装牛奶、凉茶、奶茶、果汁等)，均由原来的裹包式包装改变成了礼品盒包装，由于裹包式包装不便于人们提携，而礼品盒更便于人们提携，因而采用礼品盒包装的饮料软包更受人们的青睐。
[0003]对于饮料软包的礼品盒包装，目前仍然采用人工包装的方式，通过人工将饮料软包装到纸箱盒内，其不仅包装成本较高，且生产效率较低，已无法满足市场的需求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种饮料软包自动装箱生产机组结构，旨在解决现有技术的礼品盒包装采用人工包装的方式而导致生产效率较低、生产成本较高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种饮料软包自动装箱生产机组结构，用于饮料软包的自动二次包装过程，其包括基座、设于所述基座上的使所述饮料软包分组排列的分组排列机、与所述分组排列机相对设置且用于使纸盒板成型为纸箱盒的自动开箱机、与所述自动开箱机并排间隔设置且与所述分组排列机相对设置的第一纸格垫成型机、与所述分组排列机接续设置的装箱机、与所述第一纸格垫成型机并排间隔设置的第二纸格垫成型机及与所述装箱机接续设置且与所述第二纸格垫成型机相对设置的封箱机。
[0006]具体地，所述分组排列机包括设于所述基座上且对所述饮料软包进行输送的运输机构、对所述输送中的饮料软包进行分组排列的分组机构、对所述分组排列后的饮料软包进行运输的输出机构，所述分组机构接续所述运输机构而设置，所述输出机构接续所述分组机构而设置，所述装箱机与所述输出机构接续设置。
[0007]进一步地，所述自动开箱机包括机座、设于所述机座上且用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构及设于所述机座上且用于将所述成型后的纸箱输送出去的输送机构，所述机座上设有一龙门架，所述纸板料仓设于所述龙门架的一侧，所述龙门架的另一侧设有用于限位所述纸盒板的弹性限位件，所述开箱机构和所述输送机构均设于所述龙门架的另一侧；所述开箱机还包括设于所述机座上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块，所述成型摆块设于所述龙门架的另一侧；所述输送机构与所述分组排列机的输出机构平行设置。
[0008]具体地，所述第一纸格垫成型机包括机架、设于所述机架上且用于储放纸格板的储料机构、与所述储料机构相邻设置且用于夹取所述纸格板的取料机构、设于所述取料机构之下且用于运输所述纸格板的传运机构及与所述传运机构相对设置且用于使所述纸格板折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，所述折叠成型机构包括用于装夹定位所述纸格板的定位夹具、设于所述传运机构之下且用于使所述纸格板的各侧边向上进行第一次翻折的第一翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于使所述第一次翻折后的纸格板所形成的翻折边向外侧进行第二次翻折的第二翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于下压所述第二次翻折后的纸格板所形成的翻折边以使之定型的下压机构；所述传运机构的末端设有一用于将所述成型后的纸格垫吸附至成型后的纸箱盒的底部的吸附装置，且所述吸附装置设于所述自动开箱机的输送机构的上方；所述第一纸格垫成型机与所述自动开箱机的输送机构接续设置。
[0009]进一步地，所述定位夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，所述第一组夹具关于所述纸格板在横向方向上的中轴线而对称设置，所述第二组夹具关于所述纸格板在纵向方向上的中轴线而对称设置；所述第一组夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具对称设置；所述第一定位夹具包括水平设置的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且水平设置的夹板，所述夹板包括基部、于所述基部的侧端延伸设置且用于压持所述纸格板的横向侧边的夹持部，所述夹持部的顶面为斜面。
[0010]具体地，所述第一翻折夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边分别进行第一次翻折以使所述纸格板的横向侧边和纵向侧边向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，所述第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具，所述第一横向翻折夹具包括竖直设置的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接且竖直设置的多个撑板，所述撑板正对所述纸格板的横向侧边设置。
[0011]具体地，所述第二翻折夹具包括分别对所述第一次翻折后的纸格板所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，所述第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具，所述第二横向翻折夹具包括水平设置的第三气缸，所述第三气缸具有两个活塞杆，且该两所述活塞杆的运动方向相反，所述第二横向翻折夹具还包括与该两所述活塞杆分别连接的第一撑头、第二撑头。
[0012]进一步地，所述装箱机包括支撑梁、设于所述支撑梁上的滑轨、设于所述滑轨上的滑移块、与所述滑移块固定连接且用于将所述分组排列后的饮料软包夹取到所述纸箱盒内的夹持机构；所述滑轨与所述分组排列机的输出机构相对设置，且所述滑轨的中轴线垂直于所述分组排列机的输出机构的运输方向。
[0013]具体地，所述第二纸格垫成型机包括结构与所述第一纸格垫成型机相同且用于成型上纸格垫的上纸格垫成型机及将所述成型后的上纸格垫进行翻转的翻转机构。
[0014]具体地，所述封箱机包括对所述装有饮料软包后的纸箱盒的顶盖进行翻折的折页机构及对所述被翻折后的顶盖进行压持的压持机构。
[0015]本实用新型提供的饮料软包自动装箱生产机组结构，其通过设置分组排列机对单向排列运输的饮料软包进行分组排列，使其与实际包装相适配，通过设置自动开箱机将纸箱板加工成型为纸箱盒，通过设置第一纸格垫成型机将纸格板成型为纸格垫，成型后的纸格垫放入纸箱盒内为饮料软包提供防护，通过设置装箱机将饮料软包装入纸箱盒内，通过设置第二纸格垫成型机成型放置于纸箱盒内的饮料软包的顶部的纸格垫，通过设置封箱机将纸箱盒封盖起来，从而其整个装箱过程均采用自动化机械进行，形成产业化生产，自动化程度较高，相对于传统的人工装箱的方式，其制造成本大幅降低，生产效率大大提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的饮料软包自动装箱生产机组结构的立体图；
[0017]图2是图1中的A部分的放大图；
[0018]图3是图1的饮料软包自动装箱生产机组结构的正视图；
[0019]图4是本实用新型实施例提供的纸盒板的示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例提供的自动开箱机的立体示意图；
[0021]图6是图5中的B部分的放大示意图；
[0022]图7是本实用新型实施例提供的纸格板的示意图；
[0023]图8是本实用新型实施例提供的纸格板成型为纸格垫后的示意图；
[0024]图9是本实用新型实施例提供的第一纸格垫成型机的立体示意图；
[0025]图10是图9的第一纸格垫成型机的折叠成型机构的立体示意图；
[0026]图11是本实用新型实施例提供的纸格板被夹持时的折叠成型机构的局部示意图；
[0027]图12是本实用新型实施例提供的纸格板进行第一次翻折后折叠成型机构的局部示意图；
[0028]图13是本实用新型实施例提供的纸格板进行第二次翻折后折叠成型机构的局部示意图；
[0029]图14是本实用新型实施例提供的纸格板进行第三次翻折后折叠成型机构的局部示意图；
[0030]图15是图1的C部分的放大示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]如图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的一种饮料软包自动装箱生产机组结构的示例图，用于饮料软包(例如牛奶软包、果汁软包、奶茶软包等)的自动二次包装过程，其包括基座(图未标示)、设于基座上的使饮料软包分组排列的分组排列机1、与分组排列机I相对设置且用于使纸盒板成型为纸箱盒的自动开箱机2、与自动开箱机2并排间隔设置的第一纸格垫成型机3、与分组排列机I接续设置的装箱机4、与第一纸格垫成型机3并排间隔设置的第二纸格垫成型机6及与装箱机4接续设置的封箱机5。其中，第一纸格垫成型机3与分组排列机I相对设置，封箱机5与第二纸格垫成型机6相对设置，通过分组排列机I，可将上一工序单列运输过来的饮料软包根据包装纸箱的容积按规定分组排列，例如排成三行三列，为装箱做好准备，通过自动开箱机2，可将纸盒板加工成型为饮料软包二次包装所需的纸箱盒，通过第一纸格垫成型机3可将纸格板加工成型为纸格垫，以放入纸箱盒的底部而为饮料软包提供防护，通过装箱机4将用于将分组排列后的饮料软包装入纸箱盒内，通过第二纸格垫成型机6加工置于纸箱盒内的饮料软包的顶部的纸格垫，从而使纸箱盒内的饮料软包的顶部亦受纸格垫的保护，通过封箱机5封住纸箱盒的顶盖，从而完成整个饮料软包自动包装的过程，其从饮料软包的分组排列、装箱、封箱到纸箱盒的成型，均采用机械自动化进行，由于其自动化程度较高，因而生产效率较高、制造成本相对较低。
[0033]本实用新型提供的饮料软包自动装箱生产机组结构，其通过设置分组排列机I对单向排列运输的饮料软包进行分组排列，使其与实际包装相适配，通过设置自动开箱机2将纸箱板加工成型为纸箱盒，通过设置第一纸格垫成型机3将纸格板成型为纸格垫，成型后的纸格垫放入纸箱盒内为饮料软包提供防护，通过设置装箱机4将饮料软包装入纸箱盒内，通过设置第二纸格垫成型机6成型放置于纸箱盒内的饮料软包的顶部的纸格垫，通过设置封箱机5将纸箱盒封盖起来，从而其整个装箱过程均采用自动化机械进行，形成产业化生产，自动化程度较高，相对于传统的人工装箱的方式，其制造成本大幅降低，生产效率大大提闻。
[0034]作为一实施方式，分组排列机I包括设于所述基座上且对饮料软包进行输送的运输机构11、对输送中的饮料软包进行分组排列的分组机构12、对分组排列后的饮料软包进行运输的输出机构13，分组机构12接续运输机构11而设置，输出机构13接续分组机构12而设置，装箱机4与输出机构13接续设置。具体地，运输机构11和输出机构13可米用链条链轮传动系统、皮带传动系统等本领域内惯用的传动系统，运输机构11将单向排列的饮料软包运输至分组机构12的端部，并与分组机构12对接，分组机构12包括三个并排设置的运输轨道121、连接于该三个运输轨道121上方的横条122、设于运输轨道121侧边的挡板123及与挡板123固定连接以联动调节三个运输轨道121的运输线路的摆动气缸124，进一步地，摆动气缸124旁可设置一计数器(图未示出)，以本实施例为例，当计数器每计数到三个饮料软包时，给摆动气缸124发送信号，摆动气缸124便开始动作迫使三个运输轨道121摆动而改变原有的路线，则当前与运输机构11的单向运输通道对接的运输轨道121将不再与运输机构11的单向运输通道对接，而换由另一个运输轨道121与之对接，如此计数器重新开始计数，另一运输轨道121将并行运输另一三个饮料软包，如此循环重复，由于分组机构12具有三个运输轨道121，因此其最终将单向运输的饮料软包分组排列成三行三列的排列组合，当然，分组机构12可根据实际包装需要而作适应调整，其分组排列的行数和列数并不引以为限。
[0035]如图4和图5所示，为本实用新型实施例提供的纸盒板21及自动开箱机2的示例图，该自动开箱机2用于打开纸盒板21使其成型为纸箱，其包括机座22、设于机座22上的纸板料仓23、与纸板料仓23相对设置的开箱机构24及设于机座22上的输送机构25，纸板料仓23用于储存具有前片211和后片212的纸盒板21 (前片211和后片212贴合在一起)，纸盒板21放置于纸板料仓23上时为竖立放置，开箱机构24用于打开纸盒板21使其前片211和后片212分开而成型为纸箱，输送机构25用于将成型后的纸箱输送出去，机座22上设有一龙门架221，纸板料仓23设于龙门架221的一侧，龙门架221的另一侧设有用于限位纸盒板21的弹性限位件222，以使纸盒板21进给到龙门架221时保持竖立放置的状态，开箱机构24和输送机构25均设于龙门架221的另一侧；开箱机还包括设于机座22上的成型摆块26，成型摆块26在纸盒板21被打开的过程中用于对其进行限位和导向作用，成型摆块26设于龙门架221的另一侧。输送机构25与分组排列机I的输出机构13平行设置。
[0036]为使纸板料仓23内的纸盒板21在作业过程中顺畅地进行进给，同时，提高机械自动化作业程度，纸板料仓23上还设有用于推动纸盒板21进给并使纸盒板21排列整齐的推料机构231。
[0037]纸板料仓23包括倾斜设置且用于容置纸盒板21的料仓支架232，具体地，料仓支架232包括截面为L形的两个侧支架2321，且两个侧支架2321相向设置，以分别支撑竖立放置的纸盒板21的两端，该两侧支架2321均为倾斜设置，这样，纸盒板21可凭借自身重力而滑动，从而减小其进给的摩擦阻力；推料机构231包括设于料仓支架232上的至少一导杆2311及滑动连接于导杆2311上的推板2312，导杆2311的中轴线平行于料仓支架232的中轴线，且料仓支架232的端部与龙门架221相接，导杆2311位于两个侧支架2321之间。推板2312用于推动料仓支架232上的纸盒板21使其进给，具体地，推板2312可通过气压来控制，同时，在推动的过程中，纸盒板21受压而得到整理，从而可排列整齐，无需人工辅助，可减少对人工的依赖。
[0038]作为一【具体实施方式】,请同时参见图6,成型摆块26可包括基座261、设于基座261上的成型片262，具体地，成型片262包括扇形基部2621及凸设于扇形基部2621的弧形边的边缘的弧形凸缘2622，该弧形凸缘2622的凸弧面面向龙门架221，且弧形凸缘2622的一端的端部正对龙门架221，另一端位于输送机构25的上方，以此在纸箱的成型过程中进行限位和导向。
[0039]开箱机构24包括真空吸盘241、用于装夹真空吸盘241的吸盘架242，还包括与吸盘架242固定连接的滑块243及与滑块243滑动连接的导轨244，真空吸盘241正对纸盒板21设置，导轨244相对纸盒板21为垂直设置，则吸盘架242可沿导轨244的方向也即相对纸盒板21为垂直的方向运动，从而带动真空吸盘241作相应运动，当真空吸盘241接近龙门架221时，真空吸盘241吸附纸盒板21的后片212，并克服弹性限位件222的弹力，将纸盒板21吸附至输送机构25上，在此过程中，由于受成型摆块26的作用，纸盒板21的后片212的左部由于受成型摆块26的弧形凸缘2622的限制，其被迫沿折叠线折叠，而纸盒板21的后片212的右部则继续被吸附拉伸，直至其被吸附至输送机构25上，即纸盒板21在被吸附至输送机构25的过程中，其逐渐被打开，并沿纸盒板21上的前片211和后片212上的各折叠线进行折叠，从而纸盒板21最终被打开成型为纸箱。
[0040]作为一实施方式，输送机构25包括至少一组链轮链条传动机构，该链轮链条传动机构包括链轮251、与链轮251传动连接的链条252，具体地，该链轮链条传动机构可通过步进电机等进行输送，输送机构25还包括设于链条252上的用于给成型后的纸箱进行定位及限位的至少一限位机构253，以使纸箱成型后不反弹，继续保持成型状态。成型后的纸箱被真空吸盘241吸附至链条252上后，随链条252的传动而被输送出去。第一纸格垫成型机3与输送机构25接续设置。
[0041]本实施例中，链轮链条传动机构设置有两组，且为并排间隔设置，相应地，限位机构253也设置有多个，且两组链轮链条传动机构上的限位机构253可成对设置，以分别对成型后的纸箱的侧壁的左端部和右端部分别进行限位，从而可使纸箱成型后保持较规整的状态，进一步地保证成型质量。
[0042]作为一【具体实施方式】，限位机构253可包括固定连接于链条252上的固定架2531、固定连接于固定架2531上的挡片2532，该挡片2532即与成型后的纸箱的侧壁直接接触，对其进行限位及定位。
[0043]本实施例中，链条252上的多个限位机构253为间隔设置。这样，当链条252不断循环传动时，限位机构253可循环地为不断吸附至链条252上的纸箱进行限位，从而可同时对多个成型纸箱进行输送，以提高生产效率。
[0044]具体地，弹性限位件222可为一弹性卡片，且该弹性卡片设于龙门架221上，其可通过弹簧来实现弹性旋转和复位，以对位于龙门架221下的纸盒板21进行限位及定位。
[0045]下面以第一纸格垫成型机3为例对其具体实施方向进行说明:
[0046]如图7和图8所示，分别为纸格板和成型后的纸格垫的示意图，其中，纸格板31具有横向侧边311、纵向侧边312，横向侧边311上具有第一折叠线311a、第二折叠线311b及第三折叠线311c，同样地，纵向侧边312上也具有上述三条折叠线，横向侧边311和纵向侧边312上均具有定型卡片313。
[0047]如图9至图10所示，为本实用新型实施例提供的第一纸格垫成型机3的示例图，其包括机架32、设于机架32上且用于储放纸格板31的储料机构33、与储料机构33相邻设置且用于夹取纸格板31的取料机构34、设于取料机构34之下且用于运输纸格板31的传运机构35及与传运机构35相对设置且用于使纸格板31折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，通过储料机构33的储料，可以为纸格板31的成型作好备料工作，通过取料机构34的夹取，可以将纸格板31夹取到预定的位置，通过传运机构35的输送，可以将纸格板31输送到指定的位置，而通过折叠成型机构，最终完成纸格板31的折叠成型。
[0048]折叠成型机构包括用于装夹定位纸格板31的定位夹具36、设于传运机构35之下的第一翻折夹具37、设于传运机构35之上的第二翻折夹具38、设于传运机构35之上的下压机构39。第一翻折夹具37用于使纸格板31的各侧边向上沿第一折叠线进行第一次翻折，从而完成纸格成型的第一个动作，第二翻折夹具38用于使第一次翻折后的纸格板31所形成的翻折边向外侧沿第二折叠线进行第二次翻折，从而完成纸格垫成型的第二个动作，下压机构39用于下压第二次翻折后的纸格板31所形成的翻折边，以使之进一步固位定型，巩固翻折成型的效果。传运机构35的末端设有一用于将成型后的纸格垫吸附至成型后的纸箱盒的底部的吸附装置30，且吸附装置30设于自动开箱机2的输送机构25的上方，具体地，吸附装置30可采用真空吸盘结构，此为本领域的常用结构，在此不作细述。
[0049]作为一实施方式，储料机构33包括设于机架32上的导轨331、与导轨331滑动连接的滑块332及固定连接于滑块332上的储料框333，导轨331设置有一对，滑块332滑动连接于导轨331上，从而可带动储料框333 —起移动，以使储料框333到达合适的位置，也即使放置于储料框333中的纸格板31到达合适的位置；本实施例中，储料框333设置有两个，且两个储料框333并排设置，从而两个储料框333可交替备料，以提高生产效率。
[0050]作为一实施方式，取料机构34可包括真空吸盘341、固定真空吸盘341的吸盘架342、与吸盘架342固定连接的滑动块343及与滑动块343滑动连接的吸盘导轨344，吸盘导轨344则固定于机架32上，从而通过滑动块343于吸盘导轨344上滑动，可带动真空吸盘341移动，使真空吸盘341到达指定的位置完成吸附动作。
[0051]传运机构35设于吸盘导轨344之下，其运输方向与吸盘导轨344的中轴线方向相同，作为一【具体实施方式】，传运机构35可为同步带传动系统。
[0052]具体地，同步带传动系统包括步进电机、与步进电机的输出轴联接的同步带(图未示出)，以下对其作业原理进行简要说明，该同步带具有三个作业停转位，从左至右分别为待料位、工作位及出料位，且三个作业停转位间隔设置；当取料机构34的真空吸盘341吸附纸格板31后，将纸格板31置于同步带的待料位上，待料位处的传感器检测到有纸格板31后，发送信号给步进电机，步进电机开始带动同步带动作，从而同步带将纸格板31输送至与折叠成型机构相对的位置，此时纸格板31即处于同步带的工作位，即同步带原有的待料位此时转换为工作位，也即充当为纸格垫成型的工作台，此时同步带将停止输送，折叠成型机构既而对当前纸格板31进行一系列折叠动作，而与此同时，取料机构34亦在进行取料动作，将下一个纸格板31吸附至同步带上(也即待料位)，进行备料，待当前纸格板31成型为纸格垫后，同步带重新启动将该成型的纸格垫运输出去，该成型纸格垫到达同步带的出料位，而所述下一个纸格板31此时则到达工作位，由折叠成型机构对其进行折叠成型，如此往复循环，同步带既作为备料中转站和纸格板31成型的工作台，还作为成型纸格垫的出料暂存站，同时还完成对纸格板31的进给及运输工作，从而使得整个第一纸格垫成型机3结构紧凑、简单，且自动化程度更高。
[0053]作为一实施方式，定位夹具36包括分别对纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，第一组夹具关于纸格板31在横向方向上的中轴线而对称设置，第二组夹具关于纸格板31在纵向方向上的中轴线而对称设置，以分别对纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312分别进行夹持，使其定位。
[0054]作为一【具体实施方式】，第一组夹具包括第一定位夹具361、第二定位夹具，第一定位夹具361和第二定位夹具以纸格板31横向方向上的中轴线为对称轴而对称设置；第一定位夹具361包括水平设置的第一气缸3611、与第一气缸3611的活塞杆连接且为水平设置的夹板3612，具体地，夹板3612包括基部36121、于基部36121的侧端延伸设置的夹持部36122，该夹持部36122即是用于压持纸格板31的横向侧边311，夹持部36122的顶面为斜面，以为后续纸格板31的成型作为成型模具。同样地，第二定位夹具的结构与第一定位夹具361的结构类似，其完成对纸格板31的纵向侧边的定位夹持工作，在此不再对其结构及工作原理进行详述。
[0055]作为一实施方式，参见图10至图14，第一翻折夹具37包括分别对纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312分别进行第一次翻折以使纸格板31的横向侧边311和纵向侧边312向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具371，以分别对纸格板31的横向方向上的两个侧边分别进行折叠，第一横向翻折夹具371包括竖直设置的第二气缸(图未示出)、与第二气缸的活塞杆连接的多个竖直设置的撑板3712，且撑板3712为正对纸格板31的横向侧边而设置，具体地，该撑板3712包括第一撑板体37121、第二撑板体37122，第一撑板体37121设置有三个，第二撑板体37122设置有两个，且第一撑板体37121和第二撑板体37122为交替间隔设置，第一撑板体37121和第二撑板体37122分别独立连接于两个不同的活塞杆上，从而可单独对其进行控制，第一撑板体37121用于对纸格板31的横向侧边311进行折叠，当第一撑板体37121由第二气缸控制向上运动时，第一撑板体37121向上抵顶纸格板31的横向侧边311，使纸格板31向上沿第一折叠线311a进行折叠，从而完成纸格板31的第一次翻折。同样地，第二组纵向翻折夹具的结构与工作原理与第一组横向翻折夹具71的类似，在此不再对其进行详述。
[0056]第二翻折夹具38包括分别对第一次翻折后的纸格板31所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具381，第二横向翻折夹具381包括水平设置的第三气缸3811，第三气缸3811具有两个活塞杆，且该两个活塞杆分设于第三气缸3811的两端，从而可朝相互相反的两个方向分别运动，第二横向翻折夹具381还包括与该两个活塞杆分别连接且为竖直设置的第一撑头3812、第二撑头3813，由于第三气缸3811的两个活塞杆的运动方向相反，因此，第一撑头3812、第二撑头3813的移动方向相反，从而当第一撑头3812、第二撑头3813动作时，可分别使第一次翻折后的纸格板31的横向方向上的两个折叠边均向外侧沿第二折叠线311b进行第二次翻折，也即进行侧向折叠，从而完成纸格板31的第二次翻折成型动作；当然，为使第一次翻折后的纸格板31可沿第二折叠线311b顺利进行翻折，夹板3612的夹持部36122的侧壁的高度应等同于第一折叠线311a到第二折叠线311b的距离。同样地，第二组纵向翻折夹具的结构及工作原理与第二组横向翻折夹具的结构及工作原理相似，在此不再对其结构及工作原理进行细述。
[0057]作为一实施方式,参见图10至图14,下压机构39包括竖直设置的第四气缸391,第三气缸3811与第四气缸391的活塞杆连接，也即第三气缸3811可随第四气缸391的活塞杆进行上下位移，从而与第三气缸3811连接的第一撑头3812、第二撑头3813可进行上下位移，第一撑头3812、第二撑头3813下行时即对第二次翻折后的纸格板31所形成的翻折边进行下压，使该翻折边与夹板3612的夹持部36122的顶面贴合(参见图13)，以使其进一步固位定型，保证纸格垫成型质量。同样地，对于纸格板31的纵向侧边的翻折边的成型其原理相同，在此不作赘述。
[0058]下压机构39对纸格板31完成下压动作之后，此时纸格板31的第二撑板体37122由气缸控制向上移动(参见图14)，使纸格板31的定型卡片313沿第三折叠线311c进一步进行向上翻折，也即第三次翻折，以使定型卡片313卡设于纸格板31的翻折边上所设置的卡槽111中，从而防止纸格垫的各折叠边反弹，以更稳固地保持成型状态。
[0059]如图1和图15所示，装箱机4包括支撑梁41、设于支撑梁41上的滑轨42、设于滑轨42上的滑移块43、与滑移块43固定连接且用于将分组排列后的饮料软包夹取到纸箱盒内的夹持机构44 ;夹持机构44可包括一对夹板441，该夹板441的夹紧与松开可采用气缸控制，通过夹板441的夹持，可将分组排列好的三行三列饮料软包整体夹入到纸箱盒内，为便于饮料软包夹取到纸箱盒内，可于纸箱盒的上方设置一方锥形漏斗45，从而可为饮料软包提供导向作用，使其顺利被夹取到纸箱盒内，滑轨42与分组排列机I的输出机构13相对设置，且滑轨的中轴线垂直于分组排列机I的输出机构13的运输方向，以合理的利用空间，这样可方便夹持机构44夹持饮料软包，也可减小机器占用空间。
[0060]第二纸格垫成型机6包括结构与第一纸格垫成型机3相同且用于成型上纸格垫的上纸格垫成型机61及将成型后的上纸格垫进行180度翻转的翻转机构62，翻转机构62可采用180度旋转气缸作为其翻转动力，从而完成上纸格垫的翻转，使纸格垫倒扣于纸箱盒内的饮料软包的上面。
[0061]如图1和图9所示，封箱机5包括对装有饮料软包后的纸箱盒的顶盖进行翻折的折页机构51及对被翻折后的顶盖进行压持的压持机构52，折页机构51可包括折页气缸511与折页条512，通过折页条512将纸箱盒的顶盖向内弯折，再通过压持机构52的压持，即可使纸箱盒的顶盖封盖，从而达到封箱的目的。
[0062]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种饮料软包自动装箱生产机组结构，用于饮料软包的自动二次包装过程，其特征在于:包括基座、设于所述基座上的使所述饮料软包分组排列的分组排列机、与所述分组排列机相对设置且用于使纸盒板成型为纸箱盒的自动开箱机、与所述自动开箱机并排间隔设置且与所述分组排列机相对设置的第一纸格垫成型机、与所述分组排列机接续设置的装箱机、与所述第一纸格垫成型机并排间隔设置的第二纸格垫成型机及与所述装箱机接续设置且与所述第二纸格垫成型机相对设置的封箱机。
2.如权利要求1所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述分组排列机包括设于所述基座上且对所述饮料软包进行输送的运输机构、对所述输送中的饮料软包进行分组排列的分组机构、对所述分组排列后的饮料软包进行运输的输出机构，所述分组机构接续所述运输机构而设置，所述输出机构接续所述分组机构而设置，所述装箱机与所述输出机构接续设置。
3.如权利要求2所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述自动开箱机包括机座、设于所述机座上且用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构及设于所述机座上且用于将所述成型后的纸箱输送出去的输送机构，所述机座上设有一龙门架，所述纸板料仓设于所述龙门架的一侧，所述龙门架的另一侧设有用于限位所述纸盒板的弹性限位件，所述开箱机构和所述输送机构均设于所述龙门架的另一侧；所述开箱机还包括设于所述机座上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块，所述成型摆块设于所述龙门架的另一侧；所述输送机构与所述分组排列机的输出机构平行设置。
4.如权利要求3所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述第一纸格垫成型机包括机架、设于所述机架上且用于储放纸格板的储料机构、与所述储料机构相邻设置且用于夹取所述纸格板的取料机构、设于所述取料机构之下且用于运输所述纸格板的传运机构及与所述传运机构相对设置且用于使所述纸格板折叠成型为纸格垫的折叠成型机构，所述折叠成型机构包括用于装夹定位所述纸格板的定位夹具、设于所述传运机构之下且用于使所述纸格板的各侧边向上进行第一次翻折的第一翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于使所述第一次翻折后的纸格板所形成的翻折边向外侧进行第二次翻折的第二翻折夹具、设于所述传运机构之上且用于下压所述第二次翻折后的纸格板所形成的翻折边以使之定型的下压机构；所述传运机构的末端设有一用于将所述成型后的纸格垫吸附至成型后的纸箱盒的底部的吸附装置，且所述吸附装置设于所述自动开箱机的输送机构的上方；所述第一纸格垫成型机与所述自动开箱机的输送机构接续设置。
5.如权利要求4所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述定位夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边进行夹持的两对夹持夹具，分别为第一组夹具、第二组夹具，所述第一组夹具关于所述纸格板在横向方向上的中轴线而对称设置，所述第二组夹具关于所述纸格板在纵向方向上的中轴线而对称设置；所述第一组夹具包括第一定位夹具、第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具对称设置；所述第一定位夹具包括水平设置的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且水平设置的夹板，所述夹板包括基部、于所述基部的侧端延伸设置且用于压持所述纸格板的横向侧边的夹持部，所述夹持部的顶面为斜面。
6.如权利要求4所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述第一翻折夹具包括分别对所述纸格板的横向侧边和纵向侧边分别进行第一次翻折以使所述纸格板的横向侧边和纵向侧边向上翻折的两对翻折夹具，分别为第一组横向翻折夹具、第一组纵向翻折夹具，所述第一组横向翻折夹具包括两个呈对称设置的第一横向翻折夹具，所述第一横向翻折夹具包括竖直设置的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接且竖直设置的多个撑板，所述撑板正对所述纸格板的横向侧边设置。
7.如权利要求6所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述第二翻折夹具包括分别对所述第一次翻折后的纸格板所形成的横向翻折边和纵向翻折边分别进行第二次翻折的两对翻折夹具，分别为第二组横向翻折夹具、第二组纵向翻折夹具，所述第二组横向翻折夹具包括两个对称设置的第二横向翻折夹具，所述第二横向翻折夹具包括水平设置的第三气缸，所述第三气缸具有两个活塞杆，且该两所述活塞杆的运动方向相反，所述第二横向翻折夹具还包括与该两所述活塞杆分别连接的第一撑头、第二撑头。
8.如权利要求2所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述装箱机包括支撑梁、设于所述支撑梁上的滑轨、设于所述滑轨上的滑移块、与所述滑移块固定连接且用于将所述分组排列后的饮料软包夹取到所述纸箱盒内的夹持机构；所述滑轨与所述分组排列机的输出机构相对设置，且所述滑轨的中轴线垂直于所述分组排列机的输出机构的运输方向。
9.如权利要求1-8任一项所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述第二纸格垫成型机包括结构与所述第一纸格垫成型机相同且用于成型上纸格垫的上纸格垫成型机及将所述成型后的上纸格垫进行翻转的翻转机构。
10.如权利要求8所述的饮料软包自动装箱生产机组结构，其特征在于:所述封箱机包括对所述装有饮料软包后的纸箱盒的顶盖进行翻折的折页机构及对所述被翻折后的顶盖进行压持的压持机构。
【文档编号】B65B43/26GK204056384SQ201420353141
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】赵雪松 申请人:深圳市易迈克电子设备有限公司