一种推送机构的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种推送机构，包括第一驱动装置、基板和推杆，所述第一驱动装置固定在所述基板上，所述基板上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述推杆固定在所述第一滑块上，其特征在于，在所述导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块以第二速度移动，所述第一驱动装置用于驱动所述第二滑块以第一速度移动，所述第一速度大于所述第二速度，在所述基板上设置有控制装置，所述控制装置用于第一驱动装置运行到第二驱动装置运行的切换。本实用新型提供的推送机构，不仅提高了运输速度，而且利于对检测板内部样本进行拍照，使拍照的效果更佳。
【专利说明】一种推送机构
【技术领域】
[0001 ] 本申请涉及输送设备制造领域，特别涉及一种推送机构。
【背景技术】
[0002]目前，对从病人身上收集的样本进行检测的过程中，会有一个对样本进行拍照的过程，该拍照过程是将样本放置在拍照区域，然后在显微镜放大状态下进行拍照，以观察样本内的组成成分。
[0003]由于对样本进行放大后，视野过大，则样本的拍照需要在移动过程中完成，整个移动的过程靠推送机构实现。现有的推送机构包括电机、基板、推杆和滑块，在基板上设置轨道，滑块滑动连接在轨道上，推杆设置在滑块上，电机运行，驱动滑块在轨道上运行，滑块移动使推杆的一端推动样本，实现对样本的输送。但是，为了满足效率的要求，样本的运输的速度往往很快，当推送机构将样本推送至拍照区域时，由于速度很快，导致拍照不清晰；为使拍照效果好，需要样本缓慢通过拍照区域，由于现有推送机构的动力源为单一电机，因此不能同时兼顾运输的速率和进入拍照区域速率的要求。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种推送机构，该推送机构不仅提高了运输速度，而且利于对检测板内部样本进行拍照，使拍照的效果更佳。
[0005]本实用新型提供的技术方案如下:
[0006]一种推送机构，包括第一驱动装置、基板和推杆，所述第一驱动装置固定在所述基板上，所述基板上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述推杆固定在所述第一滑块上，在所述导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块以第二速度移动，所述第一驱动装置用于驱动所述第二滑块以第一速度移动，所述第一速度大于所述第二速度，在所述基板上设置有控制装置，所述控制装置用于第一驱动装置运行到第二驱动装置运行的切换。
[0007]优选的，所述第一驱动装置用于驱动所述第二滑块以第一速度移动具体为，所述第一驱动装置固定在所述基板的一端，在所述基板的另一端设置有从动轴，在所述第一驱动装置的第一输出轴与所述从动轴之间设置有传送带，所述第二滑块与所述传送带固定。
[0008]优选的，所述第二滑块与所述传送带固定连接具体为，在所述第二滑块的下端设置有固定板，所述固定板上设置有凹槽，所述传送带卡在所述凹槽与所述第二滑块下端所形成的腔体内。
[0009]优选的，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块以第二速度移动具体为，所述第一滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有孔，所述孔内设置有内螺纹，所述第二驱动装置的第二输出轴上设置有外螺纹，所述第二驱动装置的第二输出轴置于所述连接板上的孔内，所述内螺纹与所述外螺纹相配合。
[0010]优选的，所述导轨为长条形结构，在所述长条形结构上设置有燕尾槽，在所述第一滑块与所述第二滑块上设置有凸出结构，所述凸出结构与所述燕尾槽相配合，所述凸出结构置于所述燕尾槽内。
[0011]优选的，所述导轨为长条形结构，在所述长条形结构上设置有凸出结构，，在所述第一滑块与所述第二滑块上设置有燕尾槽，所述凸出结构与所述燕尾槽相配合，所述凸出结构置于所述燕尾槽内。
[0012]优选的，所述推杆上远离与所述第一滑块固定的一端设置有限位槽。
[0013]优选的，所述控制装置包括控制器与检测装置，所述控制器用于控制第一驱动装置与第二驱动装置的运行，所述检测装置用于检测所述推杆的位置，所述检测装置为光电开关。
[0014]优选的，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为电机。
[0015]本实用新型所提供的一种推送机构，与现有技术相比较，本实用新型在导轨上增加了第二滑块，在第二滑块上设置有第二驱动装置，第二驱动装置直接与第一滑块连接，第一滑块上设置有推送杆，在推送的过程中，由第一驱动装置驱动第二滑块以第一速度移动，第二驱动装置驱动第一滑块以第二速度移动，其中第一速度大于第二速度，第二驱动装置与推杆在第一驱动装置的推动下，以第一速度输送，当检测板进入拍照区域时，控制装置控制第一驱动装置停止运行，控制第二驱动装置开始运行，第二驱动装置驱动第一滑块以第二速度移动，对检测板内部样本进行拍照，这样不仅兼顾了样本输送的效率，同时也使拍照的效果更佳。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为推送机构结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为图1的仰视图；
[0020]图4为图1的右视图；
[0021]图5为图1的左视图；
[0022]图6为推送机构在工作台上的位置图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]本实施例采用递进的方式撰写。
[0025]如图1至图5所示，本实施例提供一种推送机构，该推送机构包括第一驱动装置I和基板2，第一驱动装置I固定在基板2上，在基板2上设置有导轨15，在导轨15上滑动连接有第一滑块7与第二滑块6，在第二滑块6上固定有第二驱动装置5，在第一滑块7上固定有推杆3，其中第一驱动装置I用于驱动第二滑块6在导轨15上以第一速度移动，第二驱动装置5用于驱动第一滑块7在导轨15上以第二速度移动，其中，第一速度大于第二速度，在基板2上还设置有控制装置，控制装置用于实现第一驱动装置I运行到第二驱动装置5运行的切换。医院在检测样本时,有一个对样本进行放大拍照的过程，以便于对样本的性状进观察，当批量检测时，为了拍照的效率，该拍照过程是在样本移动中进行的，为了使拍照的效果清晰，要求当样本经过拍照区域时速度放慢，但是在样本进入拍照区域之前，往往移动速度很快。本实施例中，样本在进入拍照区域前，第一驱动装置I以第一速度驱动第二滑块移动输送，样本在进入拍照区域时，第二驱动装置5以第二速度驱动第一滑块移动，其中，第一速度大于第二速度，使整个过程兼顾了提高运输的效率和利于对样本进行拍照。
[0026]其中，其中第一驱动装置I用于驱动第二滑块6在导轨15上以第一速度移动具体为，第一驱动装置I固定在基板2的一端，且第一驱动装置I固定在基板2的一侧，第一驱动装置I的第一输出轴4穿过基板2延伸至基板2的另一侧，在基板2的另一端设置有从动轴8，从动轴8与第一驱动装置I的第一输出轴4存在于基板2的同一侧，在从动轴8与第一输出轴4上套了传送带9，第二滑块6与传送带9固定，当第一驱动装置I的输出轴4转动，通过传送带9带动从动轴8转动，传送带9随之转动，与传送带9固定连接的第二滑块6也随之移动，从而实现第一驱动装置I对第二滑块6的驱动。其中，第一速度是指传送带9与第二滑块6固定的点随传送带9移动的速度，该速度等于第一驱动装置I第一输出轴4的线速度。在进入拍照区域之前，固定在第一滑块7上的推杆3是以第一速度随着第二滑块6移动。
[0027]其中，第二滑块6与传送带之间的固定是这样实现的，在第二滑块6的下端设置有一固定板14，固定板14上开有凹槽，当固定板14固定在第二滑块6上时，固定板14上的凹槽与第二滑块6的下端形成腔体，传送带9的一部分被卡在该腔体内，实现第二滑块6与传送带9之间的固定。当然也可以采用其他固定的方式，例如，在第二滑块6下端设置有螺孔，然后通过螺钉穿过传送带9将传送带9与第二滑块6固定。
[0028]本实施例中，第二驱动装置5用于驱动第一滑块7在导轨15上以第二速度移动具体为，在第一滑块7上固定连接板11，在连接板11上设置有孔，在连接板11上的孔内设置有内螺纹，在第二驱动装置5的第二输出轴12上设置有外螺纹，第二输出轴12置于孔内，内螺纹与外螺纹相配合。其中第二速度是指当第一驱动装置I停止运行，第二驱动装置5运行时，第二驱动装置5驱动第一滑块7在第二驱动装置5的第二输出轴12轴向移动的速度，第二速度小于第一速度，第二速度与第二输出轴12的转速、第二输出轴12的直径以及第二输出轴12上的外螺纹的螺距有关。
[0029]当样本处于拍照区域外的输送阶段时，第一驱动装置I运行，第一输出轴4转动，通过传送带9移动带动第二滑动块6在导轨15上移动，由于第二驱动装置5固定在第二滑块6上，第二驱动装置5的第二输出轴12与第一滑块7上的连接板11连接，因此，在第二滑块6移动的过程中，一起带动第一滑块快速移动；当样本进入拍照区域时，第一驱动装置I停止运行，第二驱动装置5开始运行，第二输出轴12转动，第二输出轴12亦在连接板11上的孔内转动，由于第二输出轴12上的外螺纹与连接板11上的内螺纹配合，在第二输出轴12转动的过程中，使第一滑块7在导轨15上缓慢移动，从而使样本在拍照区域内拍照的效果更加清晰。
[0030]其中，从第一驱动装置I停止运行到第二驱动装置5开始运行，整个过程是通过控制装置来实现的，当推杆3推动样本即将进入拍照区域内时，控制装置控制第一驱动装置I停止运行，控制第二驱动装置2开始运行，使推杆3在第二驱动装置2的驱动下沿着导轨15缓慢移动，从而实现第一驱动装置I运行与第二驱动装置2运行的切换。
[0031]其中，控制装置具体包括控制器与检测装置10，控制器用于控制第一驱动装置I与第二驱动装置5的运行，检测装置10用于检测推杆3的位置。检测装置10用于检测推杆3的位置是指，检测装置10检测推杆3推动的样本是否进入拍照区域。当检测装置10检测到推杆3推动的样本进入拍照区域时，检测装置10发送信号至控制器，控制器控制第一驱动装置I停止运行，与此同时控制第二驱动装置5运行。本实施例中检测装置10优选为光电开关，当然也可以是其他控制装置，例如行程开关，触碰器等。
[0032]本实施例中，设置在基板2上的导轨15优选为，导轨15为长条形结构，在长条形结构上设置有凸出结构，在第一滑块7与第二滑块6上均设置有燕尾槽槽，凸出结构与燕尾槽相配合，凸出结构置于燕尾槽内。当然也可以是长条形结构上设置燕尾槽，在第一滑块7与第二滑块6上均设置凸出结构，凸出结构与燕尾槽相配合，凸出结构置于燕尾槽槽内。当然也可以是其他能够实现第一滑块7与第二滑块6在导轨15上移动的结构。
[0033]本实施例中，在推杆3上设置有限位槽13，该限位槽13设置在推杆3上远离第一滑块7的一端，该限位槽13在推杆3上纵向设置。限位槽13在样本推送过程中对样本起限位作用，使样本能够不偏不倚地沿着推杆推送的方向移动。
[0034]本实施例中的第一驱动装置I与第二驱动装置2均为电机，传送带9优选采用皮带。
[0035]本实施例提供的推送机构在工作时的位置如图6所示，工作台上设置有用于容纳推杆的长孔，推送机构置于工作台的下方，推送机构的推杆从工作台的下方穿过长孔，齐平与工作台，当推送机构工作时，推杆在长孔内来回移动，实现对样本的一一推送，将样本推送至与工作台对接的检测台。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种推送机构，包括第一驱动装置、基板和推杆，所述第一驱动装置固定在所述基板上，所述基板上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述推杆固定在所述第一滑块上，其特征在于，在所述导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二滑块以第一速度移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块以第二速度移动，所述第一速度大于所述第二速度，在所述基板上设置有控制装置，所述控制装置用于第一驱动装置运行到第二驱动装置运行的切换。
2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述第一驱动装置驱动所述第二滑块以第一速度移动具体为，所述第一驱动装置固定在所述基板的一端，在所述基板的另一端设置有从动轴，在所述第一驱动装置的第一输出轴与所述从动轴之间设置有传送带，所述第二滑块与所述传送带固定连接。
3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述第二滑块与所述传送带固定连接具体为，在所述第二滑块的下端设置有固定板，所述固定板上设置有凹槽，所述传送带卡在所述凹槽与所述第二滑块下端所形成的腔体内。
4.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述第二驱动装置驱动所述第一滑块以第二速度移动具体为，所述第一滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有孔，所述孔内设置有内螺纹，所述第二驱动装置的第二输出轴上设置有外螺纹，所述第二驱动装置的第二输出轴置于所述连接板上的孔内，所述内螺纹与所述外螺纹相配合。
5.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述导轨长条形结构，在所述长条形结构上设置有燕尾槽，在所述第一滑块与所述第二滑块上设置有凸出结构，所述凸出结构与所述燕尾槽相配合，所述凸出结构置于所述燕尾槽内。
6.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述导轨为长条形结构，在所述长条形结构上设置有凸出结构，在所述第一滑块与所述第二滑块上设置有燕尾槽，所述凸出结构与所述燕尾槽相配合，所述凸出结构置于所述燕尾槽内。
7.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推杆上远离与所述第一滑块固定的一端设置有限位槽。
8.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述控制装置包括控制器与检测装置，所述控制器用于控制第一驱动装置与第二驱动装置的运行，所述检测装置用于检测所述推杆的位置。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的推送机构，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均为电机。
【文档编号】B65G35/00GK203959201SQ201420402597
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】丁建文 申请人:爱威科技股份有限公司