打包机及其打包带粘合异常和收紧度的检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，打包机包括传送带及跨设在传送带上带框，检测装置包括固定支架、接触件、回复机构及感应单元。当检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况时，只要接触件与感应单元活动接触后，再由感应单元感应检测接触件的活动动作，便可判断捆扎在纸箱上的打包带的粘合异常情况；同时地，若检测捆扎在打包物品上的打包带的收紧度是否达到预设值，只要接触件与感应单元活动接触后，再由感应单元通过对接触件传递的相关信息进行分析，便可准确判断捆扎在纸箱上的打包带的收紧度是否达到预设值，而捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度是同步进行，既省时又简化工序。本实用新型还提供打包机。
【专利说明】打包机及其打包带粘合异常和收紧度的检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打包机的【技术领域】，尤其涉及打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置及其带有该检测装置的打包机。
【背景技术】
[0002]目前的包装操作流程，涉及到通过打包带捆扎打包物品的工序时，若需要对捆扎纸箱的打包带是否达到设定捆扎收紧度和打包带是否已经正常粘合进行检测，其普遍实施方式为:通过在打包机上加装RGB色差传感器，以检测纸箱表面是否存在捆扎机打上的打包带。但是，此种实施方式仍然无法监控当前打包带打在纸箱上的收紧度是否在预设值的范围之内，由此，为了保证纸箱的打包带的收紧度，往往需要增加包装人员后续检测该打包带的收紧度的工序，这样，不但增加包装人员的劳动强度，还会增加企业的包装成本。
[0003]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，以解决现有技术中的打包机缺少监控打包带打在纸箱上的收紧度是否在预设值的范围之内的功能以致增加包装人员的劳动强度及企业的包装成本的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，所述打包机包括用以传送打包物品的传送带及跨设在该传送带上、用以将打包带捆扎在该打包物品的带框，所述检测装置包括:
[0006]设于所述带框上并与所述传送带上的所述打包物品相对放置、用以供部件安装固定的固定支架；
[0007]活动设于所述固定支架上且靠近所述打包物品的一端、用以碰触检测捆扎在所述打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度的接触件；
[0008]设于所述固定支架与所述接触件之间、用以使移动后的所述接触件回至检测前初始位置的回复机构；及
[0009]设于所述固定支架上并与所述接触件活动接触、用以感应分析所述接触件传递的打包带的粘合情况和收紧度的信息以判断捆扎在所述打包物品上的打包带的粘合异常情况和收紧度是否达到预设值的感应单元。
[0010]具体地，所述回复机构包括:
[0011]固设在所述固定支架上的安装座；
[0012]两端为转动连接、且其一端连接在所述安装座上而另一端连接在所述接触件上的转动连接件；
[0013]一端设置在所述安装座上而另一端抵顶在所述接触件的表面、用以使移动后的所述接触件平稳回至该接触件的初始位置的平衡支柱；及
[0014]一端连接在所述安装座而另一端连接在所述接触件、用以使所述接触件弹性回至其初始位置的弹性件。
[0015]进一步地，所述转动连接件包括第一转动件及第二转动件，所述第一转动件于其一端设有第一连接端，所述第一连接端沿其纵向方向自上而下开设有一活动槽，所述第二转动件于其一端设有第二连接端，所述第二连接端插入所述第一连接端的所述活动槽内并与所述第一连接端呈相对转动连接。
[0016]进一步地,所述转动连接件还包括用以连接所述第一连接端与所述第二连接端两者的连接销及设置在所述第一连接端上或所述第二连接端上的滑动轴承，所述连接销穿设在所述第一连接端与设置在所述第二连接端上的所述滑动轴承，或者所述连接销穿设在所述第二连接端与设置在所述第一连接端上的所述滑动轴承。
[0017]较佳地，所述弹性件为拉伸弹簧。
[0018]具体地，所述感应单元包括用以检测所述接触件的转动角度并于所述接触件转动至预设角度时使其停止转动的检测开关。
[0019]较佳地，所述检测开关为接近开关或行程开关。
[0020]具体地，于所述接触件的靠近所述感应单元的一端朝内弯折有便于该接触件与所述感应单元接触及防止该接触件刮伤所述打包物品的第一弯折部，于所述接触件的另一端朝内弯折有防止该接触件刮伤所述打包物品的第二弯折部。
[0021]具体地，还包括与所述固定支架呈插接配合、用以调节所述固定支架伸出所述带框的长度并使该固定支架固设在所述带框上的调节固定块，所述调节固定块包括有供所述固定支架活动插入的调节腔及用以定位所述固定支架伸出所述带框的长度的定位件，所述定位件自该调节固定块的顶端穿入至所述调节腔并可移动抵顶所述固定支架的表面。
[0022]本实用新型的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置的技术效果为:由于检测装置主要由固定支架、接触件、回复机构及感应单元组成，当检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况时，只要该接触件与感应单元活动接触后，该感应单元便会根据接触件的活动动作进行分析，对应判断捆扎在纸箱上的打包带的粘合异常情况；同时地，若检测捆扎在打包物品上的打包带的收紧度是否达到预设值，只要该接触件与感应单元活动接触后，该感应单元便会根据接触件传递的相关信息进行分析，对应判断捆扎在纸箱上的打包带的收紧度。另外，检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度是同步进行的，可见，既省时又简化工序。
[0023]本实用新型还提供打包机，具有上述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测
>J-U ρ?α装直。
[0024]本实用新型的打包机的技术效果为:由于该打包机具有上述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，不但提高了设备的自动化程度，减少劳动人员的配备，而且还提高了纸箱包装的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型实施例的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置的示意图；
[0026]图2为本实用新型实施例的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置的安装座和平衡支柱的结构不意图；
[0027]图3为本实用新型实施例的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置的转动连接件的爆炸图；
[0028]图4为本实用新型实施例的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置的接触件的示意图；
[0029]图5为本实用新型实施例的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置的调节固定块的示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]请参阅图1，本实用新型提供打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，下面对其最佳实施例进行阐述。
[0032]本实施例的打包机包括用以传送打包物品的传送带及跨设在该传送带上、用以将打包带捆扎在该打包物品的带框，而该检测装置100包括固定支架10、接触件20、回复机构30及感应单元40，下面对该检测装置100的各部件作进一步的描述:
[0033]固定支架10设于带框上并与位于传送带上的打包物品相对放置，其用以供部件安装固定，具体地，该固定支架10为一长条状杆件；
[0034]接触件20活动设于固定支架10的靠近打包物品的一端，其用以碰触检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度；
[0035]回复机构30设于固定支架10与接触件20之间，其用以使移动后的接触件20回至未与打包物品碰触时的初始位置；
[0036]感应单元40设于固定支架10上并与接触件20活动接触，其用以感应分析接触件传递的打包带的粘合情况和收紧度的信息以判断捆扎在打包物品上的打包带的粘合异常情况和收紧度是否达到预设值。
[0037]由于本实施例的检测装置100主要由固定支架10、接触件20、回复机构30及感应单元40组成，当检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况时,只要该接触件20与感应单元40活动接触后，该感应单元40便会根据接触件20的活动动作进行分析,对应判断捆扎在纸箱上的打包带的粘合异常情况；同时地，若检测捆扎在打包物品上的打包带的收紧度是否达到预设值，只要该接触件20与感应单元40活动接触后，该感应单元40便会根据接触件20传递的相关信息进行分析，对应判断捆扎在纸箱上的打包带的收紧度是否达到预设值。还有，该检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度是同步进行的，可见，既省时又简化工序。
[0038]请参阅图1，并结合图2和图3，下面对本实施例的回复机构30作详细描述。
[0039]回复机构30包括安装座31、转动连接件32、平衡支柱33及弹性件34，而该回复机构30的各部件具体设置为:
[0040]安装座31固设在固定支架10上，而该安装座31采用6mm钢板即可；
[0041]转动连接件32的两端为转动连接，其一端连接在安装座31上而另一端连接在接触件20上，由此，该接触件20相当于为呈转动设置在安装座31上；
[0042]平衡支柱33的一端设置在安装座31上而另一端抵顶在接触件20的表面，其用以使移动后的接触件20平稳回至该接触件20的初始位置，较佳地，该平衡支柱33采用圆铁；
[0043]弹性件34的一端连接在安装座31而另一端连接在接触件20，其用以使接触件20弹性回至其初始位置。较佳地，弹性件34为拉伸弹簧，而采用拉伸弹簧不但较好地使到接触件20弹性回至其初始位置，而且取材较为方便；再有，该弹性件34的拉力可以根据打包物品捆扎拉紧力的要求而进行选择，一般4-6NM即可。
[0044]初始时，该接触件20平稳处于其初始位置；当需要检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度时，该接触件20会碰触到打包物品的表面或者纸箱表面，而该打包物品被捆扎打包带并收紧时会产生一定的作用力，该作用力会传至接触件20，而接触件20受力后会朝向感应单元40转去，此时，弹性件34也会受到作用力的作用而产生弹性作用力；由此，若该接触件20接受的作用力达到预设值，即，捆扎在打包物品上的打包带的收紧度达到预设值，该接触件20会转动碰触到感应单元40,感应单元40便会判断捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况正常和收紧度达到预设值，若接触件20没有碰触到感应单元40，则结果相反。而随着打包物品被传送带移走，作用在接触件20上的作用力会消除，接触件20会被弹性件34的弹性作用力牵引而回至其初始位置，而当该接触件20回至初始位置时，可以借由该平衡支柱33的抵顶而平稳设置在其初始位置，由此，便可以进行下一个打包物品的检测。
[0045]从上述可见，整个检测过程简单方便，而且准确度高。同时，通过该弹性件34不但可以检测打包带的收紧力大小，若检测出不合格情况时，可以即时通过打包机进行补打或者输出报警信号提醒作业人员进行处理，大大降低了打包不良率。即使在无人值守的自动化包装生产线，也可以实现在检出不良的同时马上补打，以减少产线停线，提高生产效率。
[0046]请参阅图3，该转动连接件32的具体结构为:转动连接件32包括第一转动件321及第二转动件322，第一转动件321于其一端设有第一连接端3210，第一连接端3210沿其纵向方向自上而下开设有一活动槽3211，第二转动件322于其一端设有第二连接端3220，第二连接端3220插入第一连接端3210的活动槽3211内并与第一连接端3210呈相对转动连接。而在第一连接端3210上设置活动槽3211，不但便于与第二连接端3220连接，而且节省空间，简化转动连接件32的整体结构。
[0047]为了便于组装连接及保证第一转动件321与第二转动件322之间的相对灵活转动，该转动连接件32还包括用以连接第一连接端3210与第二连接端3220两者的连接销323及设置在第一连接端3210上或第二连接端3220上的滑动轴承(图中未标示)，连接销323穿设在第一连接端3210与设置在第二连接端3220上的滑动轴承，或者连接销323穿设在第二连接端3220与设置在第一连接端3210上的滑动轴承，其中，该滑动轴承的型号为8082，而此种型号的滑动轴承不但性价比高，而且取材方便。另外，该滑动轴承通过机加工件的配合而装配在第一连接端3210上或第二连接端3220上，由此，不但实现转动的同时，也能减少直接磨损。
[0048]请参阅图1，感应单元40包括用以检测接触件20的转动角度并于接触件20转动至预设角度时使其停止转动的检测开关41。较佳地，检测开关41为接近开关或行程开关，而选用接近开关或行程开关不但安装简便，而且便于调节感应距离、信号输出稳定可靠。
[0049]其中，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(pic)装置提供控制指令。而当采用接近开关为检测开关41时，该接触件20转动到指定角度时，该接近开关便会停止接触件20转动，并发出捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况正常和收紧度达到预设值的信息。
[0050]行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。而当采用行程开关为检测开关41时，行程开关根据预设角度进行设置，一般地，只有该接触件20碰触到行程开关，才证明其已转动到指定角度，此刻，该行程开关便会停止接触件20转动，并发出捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况正常和收紧度达到预设值的信肩、Ο
[0051]请参阅图4，于接触件20的靠近感应单元40的一端朝内弯折有便于该接触件20与感应单元40接触及防止该接触件20刮伤打包物品的第一弯折部21，于接触件20的另一端朝内弯折有防止该接触件20刮伤打包物品的第二弯折部22，而通过设置有第一弯折部21、第二弯折部22，可简单合理地避免刮伤打包物品的表面，且第一弯折部21的设置可便于接触件20接触感应单元40，而第二弯折部22的设置可以约束打包带在收到动作时不至于滑出接触件20的末端造成无法检测而出现误报。其中，该第一弯折部21相对于接触件20的水平直线的夹角为20-30度，而该第二弯折部22相对于接触件20的水平直线的夹角为20-30度。
[0052]较佳地，本实施例的接触件20选用2_3mm厚度的不锈钢板或者碳钢钢板，以保证其具有一定的刚性，同时也便于贴近打包物品并一起捆扎于打包物品与打包带之间而不变形，还有利于传送带传送打包物品往前运动时可以从捆扎的打包带与打包物品之间的间隙退出。另外，由于接触件20采用较薄的钢板，当其受到打包带约束而贴紧打包物品表面时，其占用内部空间几乎可以忽略不计，由此，不会造成该接触件20退出后打包带拉紧力变得松动以致影响打包效果。
[0053]请参阅图5，本实施例的检测装置100还包括与固定支架10呈插接配合、用以调节固定支架10伸出带框的长度并使该固定支架10固设在带框上的调节固定块50，调节固定块50包括有供固定支架10活动插入的调节腔51及用以定位固定支架10伸出带框的长度的定位件(图中未标示)，定位件自该调节固定块50的顶端穿入至调节腔51并可移动抵顶固定支架10的表面，较佳地，该定位件为锁紧螺钉，由此，只要在该调节固定块50的顶端设有与该锁紧螺钉配合的螺孔，即可实现通过锁紧螺钉对固定支架10的抵顶定位。
[0054]下面结合图式，对本实用新型实施例的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置10的工作原理作进一步描述:
[0055]初始时，该接触件20平稳处于其初始位置；当需要检测捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度时，该接触件20会碰触到打包物品的表面或者纸箱表面，而该打包物品被捆扎打包带并收紧时会产生一定的作用力，该作用力会传至接触件20，而接触件20受力后会朝向感应单元40转去，此时，弹性件34也会受到作用力的作用而产生弹性作用力；那么，若该接触件20接受的作用力达到预设值，即，捆扎在纸箱上的打包带的收紧度达到预设值，该接触件20会转动碰触到感应单元40,感应单元40便会判断捆扎在打包物品上的打包带的粘合情况正常和收紧度达到预设值，若触件20没有碰触到感应单元40，则结果相反。而随着打包物品被传送带移走，作用在接触件20上的作用力会消除，接触件20会被弹性件34的弹性作用力牵引而回至其初始位置，而当该接触件20回至初始位置时，可以借由该平衡支柱33的抵顶而平稳设置在其初始位置，由此，便可以进行下一个打包物品的检测。
[0056]请参阅图1至图5，本实用新型还提供打包机，具有上述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置100。由于该打包机具有上述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置100，不但提高了设备的自动化程度，减少劳动人员的配备，而且还提高了纸箱包装的生产效率。
[0057]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，所述打包机包括用以传送打包物品的传送带及跨设在该传送带上、用以将打包带捆扎在该打包物品的带框，其特征在于，所述检测装置包括: 设于所述带框上并与所述传送带上的所述打包物品相对放置、用以供部件安装固定的固定支架； 活动设于所述固定支架上且靠近所述打包物品的一端、用以碰触检测捆扎在所述打包物品上的打包带的粘合情况和收紧度的接触件； 设于所述固定支架与所述接触件之间、用以使移动后的所述接触件回至检测前初始位置的回复机构；及 设于所述固定支架上并与所述接触件活动接触、用以感应分析所述接触件传递的打包带的粘合情况和收紧度的信息以判断捆扎在所述打包物品上的打包带的粘合异常情况和收紧度是否达到预设值的感应单元。
2.如权利要求1所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:所述回复机构包括: 固设在所述固定支架上的安装座； 两端为转动连接、且其一端连接在所述安装座上而另一端连接在所述接触件上的转动连接件； 一端设置在所述安装座上而另一端抵顶在所述接触件的表面、用以使移动后的所述接触件平稳回至该接触件的初始位置的平衡支柱；及 一端连接在所述安装座而另一端连接在所述接触件、用以使所述接触件弹性回至其初始位置的弹性件。
3.如权利要求2所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:所述转动连接件包括第一转动件及第二转动件，所述第一转动件一端设有第一连接端，所述第一连接端沿其纵向方向自上而下开设有一活动槽，所述第二转动件一端设有第二连接端，所述第二连接端插入所述第一连接端的所述活动槽内并与所述第一连接端呈相对转动连接。
4.如权利要求3所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:所述转动连接件还包括用以连接所述第一连接端与所述第二连接端两者的连接销及设置在所述第一连接端上或所述第二连接端上的滑动轴承，所述连接销穿设在所述第一连接端与设置在所述第二连接端上的所述滑动轴承，或者所述连接销穿设在所述第二连接端与设置在所述第一连接端上的所述滑动轴承。
5.如权利要求2所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:所述弹性件为拉伸弹簧。
6.如权利要求2所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:所述感应单元包括用以检测所述接触件的转动角度并于所述接触件转动至预设角度时使其停止转动的检测开关。
7.如权利要求6所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:所述检测开关为接近开关或行程开关。
8.如权利要求2所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:于所述接触件的靠近所述感应单元的一端朝内弯折有便于该接触件与所述感应单元接触及防止该接触件刮伤所述打包物品的第一弯折部，于所述接触件的另一端朝内弯折有防止该接触件刮伤所述打包物品的第二弯折部。
9.如权利要求1-8任一项所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置，其特征在于:还包括与所述固定支架呈插接配合、用以调节所述固定支架伸出所述带框的长度并使该固定支架固设在所述带框上的调节固定块，所述调节固定块包括有供所述固定支架活动插入的调节腔及用以定位所述固定支架伸出所述带框的长度的定位件，所述定位件自该调节固定块的顶端穿入至所述调节腔并可移动抵顶所述固定支架的表面。
10.打包机，其特征在于:具有权利要求1-9任一项所述的打包机的打包带粘合异常和收紧度的检测装置。
【文档编号】B65B13/18GK204096113SQ201420403919
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】李太礼 申请人:芜湖美智空调设备有限公司