一种手机电池检测用自动移料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种移料装置，尤其涉及一种手机电池检测用自动移料装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、检测效率高的手机电池检测用自动移料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种手机电池检测用自动移料装置，包括有前后移动组件、左右移动组件和机架；前后移动组件包括有伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、垫块Ⅰ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、夹紧块Ⅰ、夹紧块Ⅱ和前后移动支架；左右移动组件包括有连接板、垫块Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、机械手和左右气缸。有益效果：本实用新型的手机电池检测用自动移料装置达到了定位精度高和检测效率高的效果。
【专利说明】一种手机电池检测用自动移料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移料装置，尤其涉及一种手机电池检测用自动移料装置。
【背景技术】
[0002]手机电池是为手机提供电力的储能工具，手机电池一般用的是锂电池和镍氢电池。中国手机电池行业起步于1999年前后，2008年来，中国移动通信业的高速增长，尤其是手机市场的爆炸式增长，使得手机电池越来越多地受到业内各方的普遍关注。随着技术的更新，2013年的手机电池也出现了多样化，可以分为内置电池和外置电池。内置电池就是手机买过来时，所直接附带的，而外置电池是近几年最新开始销售的，指的是在使用过程中，可直接配置在手机外部的一款电池。2012年移动电源已经流行。
[0003]为了确保手机电池的质量，在出厂前，需要对手机电池进行检测。在对手机电池进行检测前，需要通过把手机电池移入到检测装置中进行检测，当需要对2块以上的手机电池进行检测时，采用皮带输送进料的方式，存在定位精度差、检测效率低的缺点。
实用新型内容
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有皮带输送进料方式存在定位精度差、检测效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、检测效率高的手机电池检测用自动移料装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种手机电池检测用自动移料装置，包括有前后移动组件、左右移动组件和机架；
[0008]前后移动组件包括有伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、垫块1、滑轨1、滑块1、夹紧块1、夹紧块II和前后移动支架；伺服电机、垫块I和从动轮安装在机架上，伺服电机和主动轮连接，同步带与主动轮和从动轮啮合连接，滑轨I安装在垫块I上，滑块I安装在滑轨I上，前后移动支架安装在滑块I上，前后移动支架通过夹紧块I和夹紧块II与同步带连接;
[0009]左右移动组件包括有连接板、垫块I1、滑轨I1、滑块I1、机械手和左右气缸，垫块II安装在连接板上，滑轨II安装在垫块II上，滑块II安装在滑轨II上，机械手安装在滑块II上，左右气缸安装在连接板上，左右气缸与机械手连接，机械手上设有插槽；
[0010]连接板安装在前后移动组件的前后移动支架上。
[0011]优选地，所述机械手上设有8个插槽，可以实现同时移动8块手机电池的功能。
[0012]工作原理:由于前后移动支架通过夹紧块I和夹紧块II与同步带连接，当伺服电机运转时，通过主动轮带动同步带运行，从而实现前后移动支架的前后移动。
[0013]由于左右移动组件通过连接板安装在前后移动组件上，因此，左右移动组件也可能实现如后移动的功能。
[0014]由于左右气缸与机械手连接，当左右气缸工作时，可能实现机械手的左右移动功倉泛。
[0015]当前序工序把待检测的手机电池定位好后，前后移动组件的伺服电机工作，带动左右移动组件向前移动，到达插取位置后，左右气缸工作，推动机械手向左移动，机械手上的插槽用于插取手机电池，当机械手插取到位后，前后移动组件的伺服电机工作，带动左右移动组件向后移动，到达手机电池的检测位置后，左右气缸复位，从而完成自动移料工作。
[0016](3)有益效果
[0017]由于采用同步带、气缸和机械手等高精度机械装置，并且机械手可能实现一次性移八块手机电池的效果，因此，本实用新型的手机电池检测用自动移料装置达到了定位精度高和检测效率高的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的放大立体结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的立体结构示意图。
[0021]附图中的标记为:1-伺服电机，2-主动轮，3-同步带，4-从动轮，5-垫块I，6_滑轨I，7_滑块I，8-前后移动支架，9-连接板，10-垫块II，11-滑轨II，12-滑块II，13-机械手，131-插槽，14-左右气缸，15-夹紧块I，16-夹紧块II，17-机架，18-手机电池。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]一种手机电池检测用自动移料装置,如图1-3所示,包括有前后移动组件、左右移动组件和机架17 ；
[0025]前后移动组件包括有伺服电机1、主动轮2、同步带3、从动轮4、垫块I 5、滑轨I 6、滑块I 7、夹紧块I 15、夹紧块II 16和前后移动支架8 ;伺服电机1、垫块I 5和从动轮4安装在机架17上，伺服电机I和主动轮2连接，同步带3与主动轮2和从动轮4啮合连接，滑轨I 6安装在垫块I 5上，滑块I 7安装在滑轨I 6上，前后移动支架8安装在滑块I 7上，前后移动支架8通过夹紧块I 15和夹紧块II 16与同步带3连接；
[0026]左右移动组件包括有连接板9、垫块II 10、滑轨II 11、滑块II 12、机械手13和左右气缸14，垫块II 10安装在连接板9上，滑轨II 11安装在垫块II 10上，滑块II 12安装在滑轨II 11上，机械手13安装在滑块II 12上，左右气缸14安装在连接板9上，左右气缸14与机械手13连接，机械手13上设有插槽131 ;
[0027]连接板9安装在前后移动组件的前后移动支架8上。
[0028]工作原理:由于前后移动支架8通过夹紧块I 15和夹紧块II 16与同步带3连接，当伺服电机I运转时，通过主动轮2带动同步带3运行，从而实现前后移动支架8的前后移动。
[0029]由于左右移动组件通过连接板9安装在前后移动组件上，因此，左右移动组件也可能实现前后移动的功能。
[0030]由于左右气缸14与机械手13连接，当左右气缸14工作时，可能实现机械手13的左右移动功能。
[0031]当前序工序把待检测的手机电池18定位好后，前后移动组件的伺服电机I工作，带动左右移动组件向前移动，到达插取位置后，左右气缸14工作，推动机械手13向左移动，机械手13上的插槽131用于插取手机电池18，当机械手13插取到位后，前后移动组件的伺服电机I工作，带动左右移动组件向后移动，到达手机电池18的检测位置后，左右气缸14复位，从而完成自动移料工作。
[0032]实施例2
[0033]一种手机电池检测用自动移料装置，如图1-3所示，包括有前后移动组件、左右移动组件和机架17 ；
[0034]前后移动组件包括有伺服电机1、主动轮2、同步带3、从动轮4、垫块I 5、滑轨
I6、滑块I 7、夹紧块I 15、夹紧块II 16和前后移动支架8 ;伺服电机1、垫块I 5和从动轮4安装在机架17上，伺服电机I和主动轮2连接，同步带3与主动轮2和从动轮4啮合连接，滑轨I 6安装在垫块I 5上，滑块I 7安装在滑轨I 6上，前后移动支架8安装在滑块I 7上，前后移动支架8通过夹紧块I 15和夹紧块II 16与同步带3连接；
[0035]左右移动组件包括有连接板9、垫块II 10、滑轨II 11、滑块II 12、机械手13和左右气缸14，垫块II 10安装在连接板9上，滑轨II 11安装在垫块II 10上，滑块II 12安装在滑轨II 11上，机械手13安装在滑块II 12上，左右气缸14安装在连接板9上，左右气缸14与机械手13连接，机械手13上设有插槽131 ;
[0036]连接板9安装在前后移动组件的前后移动支架8上。
[0037]所述机械手13上设有8个插槽131，可以实现同时移动8块手机电池的功能。
[0038]工作原理:由于前后移动支架8通过夹紧块I 15和夹紧块II 16与同步带3连接，当伺服电机I运转时，通过主动轮2带动同步带3运行，从而实现前后移动支架8的前后移动。
[0039]由于左右移动组件通过连接板9安装在前后移动组件上，因此，左右移动组件也可能实现前后移动的功能。
[0040]由于左右气缸14与机械手13连接，当左右气缸14工作时，可能实现机械手13的左右移动功能。
[0041]当前序工序把待检测的手机电池18定位好后，前后移动组件的伺服电机I工作，带动左右移动组件向前移动，到达插取位置后，左右气缸14工作，推动机械手13向左移动，机械手13上的插槽131用于插取手机电池18，当机械手13插取到位后，前后移动组件的伺服电机I工作，带动左右移动组件向后移动，到达手机电池18的检测位置后，左右气缸14复位，从而完成自动移料工作。
[0042]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种手机电池检测用自动移料装置，其特征在于，包括有前后移动组件、左右移动组件和机架(17)； 前后移动组件包括有伺服电机(1)、主动轮(2)、同步带(3)、从动轮(4)、垫块I (5)、滑轨I (6)、滑块I (7)、夹紧块I (15)、夹紧块II (16)和前后移动支架(8);伺服电机(1)、垫块I (5 )和从动轮(4 )安装在机架(17 )上，伺服电机(1)和主动轮(2 )连接，同步带(3 )与主动轮(2)和从动轮(4)啮合连接，滑轨I (6)安装在垫块I (5)上，滑块I (7)安装在滑轨I (6)上，前后移动支架(8)安装在滑块I (7)上，前后移动支架(8)通过夹紧块I (15)和夹紧块II (16)与同步带(3)连接； 左右移动组件包括有连接板(9)、垫块II (10)、滑轨II (11)、滑块II (12)、机械手(13)和左右气缸(14)，垫块II (10)安装在连接板(9)上，滑轨II (11)安装在垫块II (10)上，滑块II (12)安装在滑轨II (11)上，机械手(13)安装在滑块II (12)上，左右气缸(14)安装在连接板(9)上，左右气缸(14)与机械手(13)连接，机械手(13)上设有插槽(131); 连接板(9)安装在前后移动组件的前后移动支架(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种手机电池检测用自动移料装置，其特征在于，所述机械手(13)上设有8个插槽(131)。
【文档编号】B65G47/90GK204038596SQ201420504130
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】张 雄, 何细林, 乔占伟, 杜文礼 申请人:惠州市华业机械制造有限公司