新型自装卸机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型自装卸机构，包括一个固定于车辆上的支架，支架与底座之间铰接有两支直线长度不同的转臂，液压缸铰接于其中一支转臂与支架之间，两转臂相互配合驱动底座翻转；底座上设置有挂桶板，底座上还铰接有压桶板，压桶板上固定有转动推杆，与转动推杆相对应的一支转臂上固定有挂桶凸轮，挂桶凸轮与转动推杆相配合驱动压桶板转动并与挂桶板配合实现夹紧。挂桶凸轮与转动推杆相互配合，使得压桶板绕着铰接部位转动，从而完成压桶板与挂桶板相互靠近或离开的动作，压桶板与挂桶板相互靠近，就能夹住垃圾桶的上沿，而且在底座转动上提过程中，这个夹紧力始终存在，不会造成垃圾桶晃动，提升平稳。
【专利说明】新型自装卸机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自装卸机构，尤其是省去夹紧油缸即可完成装卸的一种新型自装卸机构。
【背景技术】
[0002]后装式自装卸垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可杜绝沿途撒漏而造成的二次污染，且工作空间小，能够满足在狭窄的胡同、巷子等其他垃圾车难以实现垃圾收集的环境下收集生活桶装垃圾，是城市环卫工作的理想设备。目前市场上的自装卸式垃圾车主要有侧装式和后装式两种。侧装式自装卸垃圾车被更多的用在了收集餐厨垃圾上，另外市场上的一些同行厂家所设计的后装式自装卸垃圾车仅自装卸装置就使用了多组油缸，他们的翻桶、卸料分别需要不同的油缸来控制，这样操作起来较复杂，多组油缸也容易出现泄漏，且制造成本较高。
[0003]在倾倒垃圾桶的时候需要对垃圾桶进行夹紧，防止垃圾桶翻倒时随同垃圾翻入到车厢垃圾斗内，为了实现垃圾桶夹紧，一般都会通过油缸来对对拉紧通进行夹紧，需要增加油缸及该油缸的控制机构，会使得整个液压系统更加复杂。
[0004]因此也有人设计了一种新的不用油缸即可夹紧垃圾桶的机构，比如:中国专利局于2012年11月28日公告了一份CN202558156U号文献，名称为自装卸式垃圾车提桶装置，包括导轨、链条、链轮、外框、滑动框、翻转框、转轴、滚轮、拉伸弹簧、提桶油缸，导轨由上部一小段的水平段和下部长的竖直段构成L形结构，两根导轨对称分布设置在提桶装置的两侦牝外框为由上下两根的水平框架和左右两根的树脂框架构成的矩形框体，滑动框上端的水平框架外侧边沿设有向上凸起的提桶顶块，翻转框为不设上边沿的三边形框架，提桶油缸的活塞筒支撑在导轨的底边上。但是这个装置在提桶的时候不对垃圾桶进行夹紧，垃圾桶翻转要经过两个过程，一个是竖直向上，另一个是转弯翻转，竖直向上过程中，垃圾桶本身在重力作用下不会翻倒，不用夹紧，此时虽然有外框覆盖，但是外框也只是在外框自身重力作用下压住垃圾桶上沿，重点是达到上部转弯后，外框在重力作用下产生翻转的动作，此时外框无法压住垃圾桶，只是起到阻挡的作用，外框无法与翻转框夹紧垃圾桶，因此在上部翻转过程中，垃圾桶可能从翻转框脱离，掉落到垃圾斗内，即使没有脱离，也会在翻转过程中出现晃动，使得垃圾桶内的垃圾因抖动而掉落到地面，污染周边。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种新型自装卸机构，在提升过程中夹桶凸轮驱动压桶板转动，并与挂桶板配合完成夹紧动作，且一直保持夹紧力。
[0006]本实用新型解决了现有的垃圾车需要专门的油缸用来夹紧垃圾桶，造成液压系统复杂、控制操作复杂的缺陷，提供一种新型自装卸机构，无需专门的油缸来夹紧，通过夹桶凸轮的转动来实现夹紧，省去了油缸，简化了液压系统，也减少了液压系统的泄漏点。
[0007]本实用新型还解决了现有的垃圾车通过设置挡板来防止垃圾桶掉落，造成夹紧不力，垃圾桶容易晃动，且会使垃圾掉落污染地面的缺陷，提供一种新型自装卸机构，在提升过程中产生夹紧力，夹紧适当，垃圾桶翻转中不会出现晃动，使得垃圾能完全倒入到垃圾斗内，防止污染周边地面。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型自装卸机构，包括用于挂桶的底座及用于驱动的液压缸，还包括一个固定于车辆上的支架，支架与底座之间铰接有两支直线长度不同的转臂，液压缸铰接于其中一支转臂与支架之间，两转臂相互配合驱动底座翻转；底座上设置有挂桶板，底座上还铰接有压桶板，压桶板上固定有转动推杆，与转动推杆相对应的一支转臂上固定有挂桶凸轮，挂桶凸轮与转动推杆相配合驱动压桶板转动并与挂桶板配合实现夹紧。挂桶板用于悬挂，比如垃圾桶，两支转臂连接于底座与支架之间，其中一支转臂在液压缸的驱动下转动时，另一支转臂同时形成联动跟着转动，两转臂的直线长度不同，这样垃圾桶处于地面时保持正立，提升到高点时处于翻转倾倒的状态，垃圾桶的底部会高于垃圾桶出口的下沿；挂桶凸轮固定于转臂上，挂桶凸轮会随着转臂同时转动，转动过程中，挂桶凸轮相对底座产生转动，挂桶凸轮与转动推杆相互配合，使得压桶板绕着铰接部位转动，从而完成压桶板与挂桶板相互靠近或离开的动作，压桶板与挂桶板相互靠近，就能夹住垃圾桶的上沿，而且在底座转动上提过程中，这个夹紧力始终存在，只有在底座回到原位，压桶板与挂桶板才会相互离开，此时夹紧力才会释放，也就方便取下垃圾桶，将垃圾桶提升到高点时，不会放松，在翻转倾倒垃圾桶时不会出现晃动的现象，也就不会将垃圾桶内的垃圾洒落到外面，确保周边地面干净；压桶板与挂桶板产生的这个对垃圾桶的夹紧力，不用专门的液压缸来实现，整个机构也只有驱动转臂的一个液压缸，因此整个液压系统比较简单，控制也比较简单，省去了产生夹紧力的液压缸，也就不会增加液压缸系统的连接点，从而减少泄漏点；直线长度指转臂两端铰接点之间的直线距离。
[0009]作为优选，直线长度短的转臂为调节转臂，直线长度长的转臂为翻转转臂，其中调节转臂处于翻转转臂上方。在布置的时候，可以根据实际需要将转臂设计成弯曲结构，因此转臂的实际长度可能会比其直线长度长。
[0010]作为优选，调节转臂铰接于底座的上部位置，翻转转臂铰接于底座的下部位置；挂桶凸轮固定于调节转臂上。
[0011]作为优选，两转臂均为框形结构，均包括两平行的转臂组件、固定于转臂组件端部的转轴，该转轴铰接于支架上，其中固定有挂桶凸轮的转臂的转臂组件的另一端也固定有转轴，挂桶凸轮固定于该转轴上。转臂为框形，支撑更加稳定，带动垃圾桶转动时更加平稳。
[0012]作为优选，连接液压缸的转臂在铰接于支架上的转轴上固定有推杆，推杆的端部与液压缸相铰接，推杆的两端与液压缸铰接于支架上的一端正好组成了三角形，该三角形的位置正好使得液压缸驱动推杆并由推杆带动转臂将底座上提翻转。三角形的连接方式，使得液压缸产生的作用力方向避开了转臂在支架上的铰接位置。
[0013]作为优选，压桶板倾斜式固定于垫板上，垫板与转动推杆相固定，压桶板倾斜的处于上方的表面与垫板之间形成导流面。垫板与转动推杆相固定，压桶板随垫板转动而转动，压桶板与挂桶板配合夹紧垃圾桶，在倾倒垃圾桶时，导流面正好对垃圾进行导流，使得垃圾能完全倒入到垃圾斗内，且垫板可以伸入到垃圾斗的开口内，防止垃圾洒落到外面。
[0014]作为优选，垫板的长度大于桶的开口的长度，压桶板沿着垫板的长度方向固定于垫板的中间部位，压桶板的宽度与桶的开口部的边沿的宽度相适应且不阻挡桶的开口。压桶板处于垫板的中间部位，这样垫板被分成两部分，一部分作为导流面，另一部分与压桶板形成一个夹角，该夹角正好卡住垃圾桶开口的边沿外侧,对垃圾桶进行定位。
[0015]作为优选，转动推杆铰接于底座上，转动推杆朝向挂桶凸轮的一侧边由两段构成，一段为靠近底座的直线段，另一段为远离底座的弧线段，挂桶凸轮与直线段接触时，转动推杆带动压桶板外展与挂桶板分离，挂桶凸轮与弧线段接触时，转动推杆带动压桶板向底座转动与挂桶板靠近。
[0016]作为优选，挂桶凸轮包括凸轮臂及铰接在凸轮臂一端的凸轮，凸轮臂的另一端采用抱箍的方式固定于对应的转臂上并随该转臂转动而转动。
[0017]作为优选，本机构安装于车辆的后部，车辆的车架上设置有带开口的车厢，车厢的后部为倾斜的封闭的厢壁，开口处于车厢后部厢壁的上端位置，该位置与压桶板在转臂驱动提升下达到的位置相对应，车厢上部处设置有可开启的用于封闭开口的翻盖。
[0018]本实用新型的有益效果是:挂桶凸轮与转动推杆相互配合，使得压桶板绕着铰接部位转动，从而完成压桶板与挂桶板相互靠近或离开的动作，压桶板与挂桶板相互靠近，就能夹住垃圾桶的上沿，而且在底座转动上提过程中，这个夹紧力始终存在，不会造成垃圾桶晃动，提升平稳，只有在底座回到原位，压桶板与挂桶板才会相互离开，此时夹紧力才会释放，也就方便取下垃圾桶，将垃圾桶提升到高点时，不会放松，在翻转倾倒垃圾桶时不会出现晃动的现象，也就不会将垃圾桶内的垃圾洒落到外面，确保周边地面干净。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种结构示意图；
[0020]图2是本实用新型一种后视图；
[0021 ] 图3是本实用新型一种立体示意图；
[0022]图4是本实用新型一种翻转中间状态示意图；
[0023]图5是本实用新型一种翻转结束状态示意图；
[0024]图6是本实用新型图5所示状态的后视图；
[0025]图7是本实用新型一种夹紧动作变化示意图；
[0026]图中:1、支架，2、转臂，3、底座，4、垃圾桶，5、垫板，6、新型自装卸机构，7、开口，8、车厢，9、翻盖，10、压桶板，11、挂桶板，12、推杆，13、转轴，14、液压缸，15、翻转转臂，16、调节转臂，17、挂桶凸轮，18、转动推杆，19、弧线段，20、直线段。
【具体实施方式】
[0027]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0028]实施例:一种新型自装卸机构6 (参见附图1附图2附图3)，包括一个固定于车辆后方的支架1，支架上铰接有液压缸14，支架上还铰接有两支直线长度不同的转臂2，两转臂的端部铰接有底座3，底座用于挂桶。
[0029]直线长度短的转臂为调节转臂16，直线长度长的转臂为翻转转臂15。其中调节转臂处于翻转转臂上方，也就是调节转臂与底座铰接的位置处于底座的上方，翻转转臂与底座铰接的位置处于底座的下方，调节转臂与支架铰接的位置比翻转转臂与支架铰接的位置高。两转臂均为框形结构，均包括两平行的转臂组件、固定于转臂组件端部的转轴13。翻转转臂铰接于支架上的转轴上固定有推杆12，推杆的端部与液压缸14相铰接，推杆的两端与液压缸铰接于支架上的一端正好组成了三角形，该三角形的位置正好使得液压缸驱动推杆并由推杆带动转臂将底座上提翻转。
[0030]底座上固定有挂桶板11，挂桶板与底座表面相平行，挂桶板的上侧边设置有竖向的缝槽，缝槽之间的上侧边固定有圆柱体，挂桶板的上侧边伸出到底座上方。底座背面的下部固定有铰座，该铰座与翻转转臂的转轴相铰接，底座背面的中部偏上位置固定有铰座，该铰座与调节转臂的转轴相铰接，底座背面的上部位置固定有铰座，该铰座铰接有转动推杆18 (参见附图7)转动推杆的端部固定有垫板5，垫板与转动推杆相倾斜。垫板的长度大于垃圾桶4的开口的长度，垫板的长度方向的两端为弧形上弯的结构，垫板的中间部位沿着长度方向固定有压桶板10，压桶板与垫板表面相倾斜，压桶板的宽度与垃圾桶的开口部的边沿的宽度相适应且不阻挡垃圾桶的开口。压桶板倾斜的处于上方的表面与垫板之间形成导流面，压桶板另一侧表面与垫板之间形成卡住垃圾桶开口部边沿的卡部。调节转臂铰接与底座上的转轴的中部固定有挂桶凸轮17，挂桶凸轮包括凸轮臂及铰接在凸轮臂一端的凸轮，凸轮臂的另一端采用抱箍的方式固定于对应的转轴上并随调节转臂转动而转动。转动推杆朝向挂桶凸轮的一侧边由两段构成，一段为靠近底座的直线段20，另一段为远离底座的弧线段19，挂桶凸轮与直线段接触时，转动推杆带动压桶板外展与挂桶板分离，挂桶凸轮与弧线段接触时，转动推杆带动压桶板向底座转动与挂桶板靠近。
[0031]车辆的车架上设置有带开口 7的车厢8，车厢的后部为倾斜的封闭的厢壁，开口处于车厢后部厢壁的上端位置，该位置与压桶板在转臂驱动提升下达到的位置相对应，车厢上部处设置有可开启的用于封闭开口的翻盖9。
[0032]初始位置，底座处于地面上，此时可以将垃圾桶悬挂到挂桶板上，垃圾桶立于地面，这时压桶板与挂桶板相分离，不会夹紧垃圾桶，也不会对垃圾桶悬挂造成阻碍。垃圾桶悬挂到位后，液压缸14伸长，液压缸推动推杆绕着翻转转臂铰接于支架上的转轴转动，推杆带动翻转转臂转动，同时调节转臂形成联动。在调节转臂和翻转转臂双重限定的作用下，底座上提并逐渐翻转，使得垃圾桶的开口朝向车厢的开口(参见附图4)。在调节转臂转动过程中，挂桶凸轮随着调节转臂同步转动，挂桶凸轮转动过程中从转动推杆的直线段滚动到弧线段(参见附图7 )，推动转动推杆绕着铰接部位转动，转动推杆带动垫板向着挂桶板方向转动，压桶板逐渐与挂桶板靠近，并与挂桶板配合夹紧垃圾桶开口部。随着翻转转臂的继续转动，垃圾桶在调节转臂的共同作用下继续上提并逐渐翻转，垃圾桶的开口转向车厢的开口，此时这个夹紧力一直存在，从而保证垃圾桶不会晃动，在垫板两端的弧形上弯及导流面的作用，垃圾从垃圾桶倒出时，能完全倒入到车厢内，不会洒落到周边地面。
[0033]接着液压缸缩回，翻转转臂和调节转臂回转，带着垫板回到地面，回转过程中，挂桶凸轮又从转动推杆的弧形段转移到直线段，压桶板逐渐与挂桶板分离，释放对垃圾桶的夹紧力，到垃圾桶落回到地面时，夹紧力已经消除，压桶板与挂桶板离开足够距离，不会阻碍垃圾桶从挂桶板上取下。如此可以再进行下一垃圾桶的倾倒。
[0034]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【权利要求】
1.一种新型自装卸机构，包括用于挂桶的底座(3)及用于驱动的液压缸(14)，其特征在于还包括一个固定于车辆上的支架(1)，支架与底座之间铰接有两支直线长度不同的转臂(2)，液压缸铰接于其中一支转臂与支架之间，两转臂相互配合驱动底座翻转；底座上设置有挂桶板(11)，底座上还铰接有压桶板(10)，压桶板上固定有转动推杆(18)，与转动推杆相对应的一支转臂上固定有挂桶凸轮(17)，挂桶凸轮与转动推杆相配合驱动压桶板转动并与挂桶板配合实现夹紧。
2.根据权利要求1所述的新型自装卸机构，其特征在于直线长度短的转臂为调节转臂(16)，直线长度长的转臂为翻转转臂(15)，其中调节转臂处于翻转转臂上方。
3.根据权利要求2所述的新型自装卸机构，其特征在于调节转臂铰接于底座的上部位置，翻转转臂铰接于底座的下部位置；挂桶凸轮固定于调节转臂上。
4.根据权利要求1或2或3所述的新型自装卸机构，其特征在于两转臂均为框形结构，均包括两平行的转臂组件、固定于转臂组件端部的转轴(13)，该转轴铰接于支架上，其中固定有挂桶凸轮的转臂的转臂组件的另一端也固定有转轴，挂桶凸轮固定于该转轴上。
5.根据权利要求4所述的新型自装卸机构，其特征在于连接液压缸的转臂在铰接于支架上的转轴上固定有推杆(12)，推杆的端部与液压缸相铰接，推杆的两端与液压缸铰接于支架上的一端正好组成了三角形，该三角形的位置正好使得液压缸驱动推杆并由推杆带动转臂将底座上提翻转。
6.根据权利要求1所述的新型自装卸机构，其特征在于压桶板倾斜式固定于垫板(5)上，垫板与转动推杆相固定，压桶板倾斜的处于上方的表面与垫板之间形成导流面。
7.根据权利要求6所述的新型自装卸机构，其特征在于垫板的长度大于桶的开口的长度，压桶板沿着垫板的长度方向固定于垫板的中间部位，压桶板的宽度与桶的开口部的边沿的宽度相适应且不阻挡桶的开口。
8.根据权利要求1或6或7所述的新型自装卸机构，其特征在于转动推杆铰接于底座上，转动推杆朝向挂桶凸轮的一侧边由两段构成，一段为靠近底座的直线段(20)，另一段为远离底座的弧线段(19)，挂桶凸轮与直线段接触时，转动推杆带动压桶板外展与挂桶板分离，挂桶凸轮与弧线段接触时，转动推杆带动压桶板向底座转动与挂桶板靠近。
9.根据权利要求8所述的新型自装卸机构，其特征在于挂桶凸轮包括凸轮臂及铰接在凸轮臂一端的凸轮，凸轮臂的另一端采用抱箍的方式固定于对应的转臂上并随该转臂转动而转动。
10.根据权利要求1所述的新型自装卸机构，其特征在于本机构安装于车辆的后部，车辆的车架上设置有带开口(7)的车厢(8)，车厢的后部为倾斜的封闭的厢壁，开口处于车厢后部厢壁的上端位置，该位置与压桶板在转臂驱动提升下达到的位置相对应，车厢上部处设置有可开启的用于封闭开口的翻盖(9)。
【文档编号】B65F3/04GK204078599SQ201420520840
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】糜龙翔, 倪媛媛, 郑刚, 杨广生 申请人:中汽商用汽车有限公司(杭州)