一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上，所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构，所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构，所述六轴机械手上的轴手腕、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。本实用新型所公开的笔记本自动贴标机用吸标压标装置，利用六轴机械手可以快速精确定位，减少人工贴标的错误率和提高贴标质量，吸盘上有五个吸爪，能够满足笔记本电脑五张标签的同时贴标作业。
【专利说明】一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种贴标机用吸标压标装置，尤其是一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置。
【背景技术】
[0002]在笔记本生产过程中，为了如实反应笔记本外频、硬盘接口、独立显存等配置情况，需要在其外壳上粘贴各种各样标签。目前针对笔记本贴标，市场上的贴标机只能够贴单个标签，不能满足笔记本上两张以上标签的同时贴标作业。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，以满足笔记本上多张标签的同时贴标作业。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上。
[0005]所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构。
[0006]所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构。
[0007]所述六轴机械手上的轴基座、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。
[0008]进行吸标压标作业时，六轴机械手通过轴基座上的紧固螺栓固定在贴标机架上，调整六轴机械手上的第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕的相互间角度，来控制吸标组吸盘上吸爪的位置。吸标作业时，首先由六轴机械手调整位置让一吸爪处于吸标位置，第二级轴机臂下压使吸爪吸附第一个标签，吸标完成并脱离后，再让轴手腕转动36度来使下一个吸爪处于吸标位置，进行第二次吸标，如此重复操作直至吸附达到需要粘贴的标签数；吸标作业时，调整六轴机械手使吸爪处于压标位置，重复转动轴手腕以实现重复压标作业，当压标作业完成后，六轴机械手复位，进行下一次次吸标压标作业。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型所公开的笔记本自动贴标机用三段式输送装置，利用红外线感应装置，能够自动将笔记本输送到贴标工作位置，提高了工作效率，适用于各种规格笔记本的输送。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述吸标压标装置的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型所述吸标组的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型所述吸标组的正视图；
[0013]图4是本实用新型所述六轴机械手的结构示意图；
[0014]图5是本实用新型所述六轴机械手的正视图；
[0015]图中:1_吸标组；11-吸盘；12_螺孔；13_吸爪；14_吸附块；15_吸附孔；16_通气管；2_六轴机械手；21_轴基座；22_紧固螺栓；23_第一级轴联接臂；24_第一级轴机臂；25-轴手腕；26_第二级轴机臂；27_第二级轴联接臂。
【具体实施方式】
[0016]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0017]如图1、2、3、4、5所示，一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组(I)和六轴机械手(2)，所述吸标组(I)包括一个吸盘(11)和五个吸爪(13)，所述吸爪(13)通过紧固螺栓固定在吸盘(11)上，所述六轴机械手(2)上设有轴基座(21)、第一级轴联接臂
(23)、第一级轴机臂(24)、第二级轴联接臂(27)、第二级轴机臂(26)和轴手腕(25)结构，所述吸标组(I)套接在六轴机械手(2)的轴手腕(25)上。
[0018]所述吸盘(11)为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔(12)结构。
[0019]所述吸爪(13)上设有通气管(16)、绝缘弹性吸附块(14)及贯穿吸附块(14)的吸附孔(15)结构。
[0020]所述六轴机械手(2)上的轴基座(21)、轴连接臂和轴手腕(25)可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。
[0021]进行吸标压标作业时，六轴机械手(2)通过轴基座(21)上的紧固螺栓(22)固定在贴标机架上，调整六轴机械手(2)上的第一级轴联接臂(23)、第一级轴机臂(24)、第二级轴联接臂(27)、第二级轴机臂(26)和轴手腕(25)的相互间角度，来控制吸标组(I)吸盘
(11)上吸爪(13)的位置。吸标作业时，首先由六轴机械手(2)调整位置让一吸爪(13)处于吸标位置，第二级轴机臂(26)下压使吸爪(13)吸附第一个标签，吸标完成并脱离后，再让轴手腕(25)转动36度来使下一个吸爪(13)处于吸标位置，进行第二次吸标，如此重复操作直至吸附达到需要粘贴的标签数；吸标作业时，调整六轴机械手(2)使吸爪(13)处于压标位置，重复转动轴手腕(25)以实现重复压标作业，当压标作业完成后，六轴机械手(2)复位，进行下一次次吸标压标作业。
【权利要求】
1.一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，其特征在于:所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上。
2.如权利要求1所述的一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，其特征在于:所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构。
3.如权利要求1所述的一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，其特征在于:所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构。
4.如权利要求1所述的一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，其特征在于:所述六轴机械手上的轴基座、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。
【文档编号】B65C9/08GK204197476SQ201420548325
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】陈信宏 申请人:合肥联鑫智能科技有限公司