一种背板装车系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种背板装车系统，包括机器人、抓手、电磁吸盘、周转车、电动转台等。电动转台安装在地基内，机器人固定在地面上，机器人有抓手，抓手上有电磁吸盘，可以吸取和放下金属背板，并将其装入周转车，电动转台上方安装缓冲弹簧，下方装有气缸，气缸可以带动拉紧板前后移动，带动周转车定位。本实用新型由人工或叉车将周转车送到电动转台上，接着气缸、拉紧板将周转车进行定位，然后由机器人自动将背板逐层、逐列依次装车。这能满足电视机、空调等电器制造企业背板转运装车的需要，能大大提高劳动效率，减少工人劳动强度，还能避免因频繁、紧张的操作导致工人受伤情况的发生。
【专利说明】
一种背板装车系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装车系统，具体地说涉及一种背板装车系统。
【背景技术】
[0002]电视机、空调等家用电器中，内部都有一个较大的金属板(俗称背板)，用以安装印制线路板和电气零部件，这个金属板是用压力机冲压成型加工的。
[0003]在背板加工、转运过程中，目前都是使用类似图1所示的周转车。由图1可以看出，周转车分上下两层，每层内部安装都有定位格栅，每个格子可以放置一个背板，下层立放两列背板，上层横放一列背板，各个背板安放稳妥且互相隔尚。
[0004]目前，都是由人工将背板装入周转车的，也就是人工手拿背板，将其一件一件插入到周转车的栅格中。不难看出，这种装车方式不但费时费力、效率低下，还由于边角毛刺的存在，容易导致工人划伤。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是要提供一种背板装车系统。
[0006]实用新型的技术方案是:一种背板装车系统，包括机器人、抓手、电磁吸盘、周转车、电动转台、缓冲弹簧、气缸、拉紧板。电动转台安装在地基内，可以根据需要每次旋转180度，机器人固定在地面上，机器人有抓手，抓手上有电磁吸盘，电磁吸盘可以吸取和放下金属背板，并将其装入周转车，电动转台上方安装缓冲弹簧，电动转台下方装有气缸，气缸可以带动拉紧板前后移动，当人工将周转车推上电动转台时，气缸通过拉紧板带动周转车向中间定位，缓冲弹簧起到避免周转车生硬碰撞的作用。
[0007]本实用新型由人工或叉车将周转车送到电动转台上，接着气缸、拉紧板将周转车进行定位，然后由机器人自动将背板逐层、逐列依次装车。这能满足电视机、空调等电器制造企业背板转运装车的需要，能大大提高劳动效率，减少工人劳动强度，还能避免因频繁、紧张的操作导致工人受伤情况的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是目前周转车及背板装车情况示意图。
[0009]图2是本实用新型一种背板装车系统的示意图。
[0010]图3——图7是本实用新型一实施例的装车步骤分解图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0012]一种背板装车系统，包括机器人1、抓手2、电磁吸盘3、周转车5、电动转台7、缓冲弹簧6、气缸8、拉紧板9。电动转台7安装在地基10内，可以根据需要每次旋转180度，机器人I固定在地面上，机器人I有抓手2，抓手2上有电磁吸盘3，电磁吸盘3可以吸取和放下金属背板4，电动转台7上方安装缓冲弹簧6，电动转台7下方装有气缸8，气缸8可以带动拉紧板9前后移动，当人工将周转车5推上电动转台7时，气缸8通过拉紧板9带动周转车5向中间定位，缓冲弹簧6起到避免周转车5生硬碰撞的作用。
[0013]由于一般的周转车都是多层的，背板在装车时的排列方式也不一样，本实用新型一实施例以图1所示的周转车为例进行说明。图1中，周转车上层背板横放，底层背板竖放，并安放两列。
[0014]实际工作时，人工或叉车先将周转车5推送至电动转台7上方，接着，气缸8通过拉紧板9带动周转车5向中间移动并定位，为避免周转车5移动过程中生硬碰撞、过度冲击，缓冲弹簧6可以起到缓冲的作用。至此，装车之前的周转车5定位工作就完成了。
[0015]然后开始将背板装车。机器人I操纵抓手2、并通过抓手2上的电磁吸盘3将背板4吸附在抓手2上，注意，一定要吸附在靠近外侧约1/3位置，由于前步骤中周转车5已经定位，而周转车5栅格11的位置也是准确的，因此，抓手能将背板余下的2/3部分准确地插入到周转车上部的栅格11中，以此类推，周转车5上部的栅格11都会装入背板4，注意，此时背板都是仅装入2/3部分(图3)，接着，机器人I将抓手2翻转，以抓手2侧面接触并推动多个背板4，将所有背板4外露的部分推送入周转车5的栅格11中，周转车5上部装车完成了(图4)。
[0016]接着机器人I接续操纵抓手2、并通过抓手2上的电磁吸盘3吸附背板4，按照上述模式将底层外侧的周转车栅格11装满(图5)。
[0017]然后电动转台7带动周转车5旋转180度，将周转车5未装背板的一侧旋转到外侧(图6)，按照上述模式继续装车，直至整个周转车装满(图7)。
【权利要求】
1.一种背板装车系统，包括机器人(I)、抓手(2)、电磁吸盘(3)、周转车(5)、电动转台(7)、缓冲弹簧(6)、气缸(8)、拉紧板(9)，其特征在于:电动转台(7)安装在地基(10)内，机器人⑴固定在地面上，机器人⑴有抓手(2)，抓手⑵上有电磁吸盘(3)，电动转台(7)上方安装缓冲弹簧￠)，电动转台(7)下方装有气缸(8)。
2.按照权利要求1所述的一种背板装车系统，其特征在于，电磁吸盘可以吸取和放下金属背板，并将其装入周转车。
3.按照权利要求1所述的一种背板装车系统，其特征在于，气缸通过拉紧板带动周转车向中间定位。
【文档编号】B65G67/04GK204057301SQ201420554447
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】崔丽娟 申请人:燕山大学