话筒自动传送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种话筒自动传送机构，其包括一底座机构、一水平转盘机构、一水平伸缩机构以及一铅垂方向伸缩机构，所述底座机构可固定在天花板上，水平转盘机构由底座机构在铅垂方向抵持定位并与底座机构在水平面上可枢转连接，所述水平伸缩机构两端分别与水平转盘机构与铅垂方向伸缩机构固定连接，水平伸缩机构可沿水平线伸缩，所述铅垂方向伸缩机构可沿铅垂方向伸缩且底端可固定话筒。本实用新型提供的话筒自动传送机构可通过底座机构固定在天花板上，并通过水平转盘机构、水平伸缩机构以及铅垂方向伸缩机构，给话筒提供空间三个方位的自由度，将话筒在空中传递，有效提高话筒传递效率；话筒传送和使用过程中不与人接触，不易损坏，尤其适合有线话筒；此外，只需一个话筒就能满足整个会场的需求，成本低且维护简便。
【专利说明】话筒自动传送机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可在空间三维方向自由移动并传送物品的机构，尤其涉及一种话筒自动传送机构。
【背景技术】
[0002]在教室、礼堂或会议厅等大型场所，话筒传递距离较远，采用人工传递的方式效率低下，尤其对于有线话筒在传递过程中，受人为因素影响，容易造成设备损坏。为了满足与会人员即兴发言的需要，一般采用在各个座位上安装话筒，如此导致成本偏高，且话筒太多易损坏，安装维护极不方便。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种能有效提高话筒传递效率、话筒不易损坏、成本低且维护简便的话筒自动传送机构。
[0004]本实用新型提供了一种话筒自动传送机构，其包括一底座机构、一水平转盘机构、一水平伸缩机构以及一铅垂方向伸缩机构，所述底座机构可固定在天花板上，水平转盘机构由底座机构在铅垂方向抵持定位并与底座机构在水平面上可枢转连接，所述水平伸缩机构两端分别与水平转盘机构与铅垂方向伸缩机构固定连接，水平伸缩机构可沿水平线伸缩，所述铅垂方向伸缩机构可沿铅垂方向伸缩且底端可固定话筒。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的话筒自动传送机构可通过底座机构固定在天花板上，并通过水平转盘机构、水平伸缩机构以及铅垂方向伸缩机构，给话筒提供空间三个方位的自由度，将话筒在空中传递，有效提高话筒传递效率；话筒传送和使用过程中不与人接触，不易损坏，尤其适合有线话筒；此外，只需一个话筒就能满足整个会场的需求，成本低且维护简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型第一实施例的话筒自动传送机构10a的正面剖视图。
[0007]图2为本实用新型第二实施例的话筒自动传送机构10b的正面剖视图。
[0008]图3为本实用新型第三实施例的话筒自动传送机构10c的正面剖视图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型的话筒自动传送机构100a，其包括一底座机构1、一水平转盘机构2、一水平伸缩机构3以及一铅垂方向伸缩机构4。
[0010]实施例一
[0011]所述底座机构I可固定在天花板上。为达到上述目的，可在底座机构I上设置带螺纹孔的圆盘形底座11，通过螺栓将圆盘形底座11固接在天花板上。
[0012]所述水平转盘机构2由底座机构I在铅垂方向抵持定位并与底座机构I在水平面上可枢转连接，从而给话筒P提供指向水平面内各个方向的自由度。为达到上述目的，所述底座机构I还包括一水平固定的底盘12及一垂直杆13，所述垂直杆13两端分别与底座11和底盘12固定连接；所述水平转盘机构2包括一内齿轮盘21以及一直齿外齿轮22，直齿外齿轮22固定在底盘12上且与底盘12可枢转连接，内齿轮盘21由底盘12在铅垂方向抵持定位且与直齿外齿轮22相互啮合。为了内齿轮盘21提供枢转动力，所述水平转盘机构2还包括一电动机23，电动机23固定在底盘12上且驱动直齿外齿轮22在水平面上旋转。优选的，所述水平转盘机构2还包括锥齿轮24和锥齿轮25，锥齿轮24与直齿外齿轮22沿同一中心轴固定，且锥齿轮24和锥齿轮25相互啮合，锥齿轮25与电动机23动力输出端同轴固定。如此，可通过电动机23依次驱动锥齿轮25、锥齿轮24、直齿外齿轮22和内齿轮盘21旋转。优选的，所述底盘12与内齿轮盘22相对设置有周向沟槽26，所述沟槽26内设置有滚珠27。如此，可形成滚动导路，减小内齿轮盘21与底盘12相对旋转的摩擦力。优选的，在内齿轮盘21的上方，两个半圆形顶盖28通过螺钉与内齿轮盘21固定连接，从而密闭内齿轮盘21与底盘围合成的空间。
[0013]所述水平伸缩机构3两端分别与水平转盘机构2与铅垂方向伸缩机构4固定连接，水平伸缩机构3可沿水平线伸缩，如此，可定位话筒P在水平长度方向上的位置。在本实施例中，所述水平伸缩机构3包括第一锥齿轮31、两套或两套以上第二锥齿轮32、螺杆33、内螺纹块34和剪叉机构35，第一锥齿轮31与第二锥齿轮32相互啮合，第二锥齿轮32与螺杆33固定连接且二者中心轴重合，内螺纹块34嵌套在螺杆33上且与之螺纹连接，剪叉机构35两端分别与内螺纹块34和铅垂方向伸缩机构4铰接固定。如此，通过旋转第一锥齿轮31，可带动第二锥齿轮32和螺杆33旋转，进而带动内螺纹块34沿着螺杆33方向运动，最终驱动剪叉机构35沿水平线伸缩。优选地，为了方便水平伸缩机构3与水平转盘机构2固定，水平转盘机构2还包括一半圆柱状的托架29，如此，可使整个装置受重力更加平衡。更优选地，为了驱动第一锥齿轮31旋转，所述水平伸缩机构3还包括一电动机36，电动机36固定在托架29上且其动力输出端与第一锥齿轮31沿水平线固定连接。进一步优选的，所述水平伸缩机构3还包括传动外齿轮37和传动外齿轮38,传动外齿轮38与第一锥齿轮31同轴固定，且传动外齿轮37和传动外齿轮38相互啮合，传动外齿轮37与电动机36动力输出端同轴固定。需要说明的是，剪叉机构35可根据螺杆33设置相应对数。为了使整个装置更加稳固，优选的，所述水平伸缩机构3还包括一对剪叉机构39，所述剪叉机构39两端分别与托架29和铅垂方向伸缩机构4铰接固定。更优选的，所述剪叉机构39可与剪叉机构35相互垂直设置且具有共同的连接节点350。
[0014]所述铅垂方向伸缩机构4可沿铅垂方向伸缩且底端可固定话筒P，如此，可定位话筒P在铅垂方向上的位置。所述铅垂方向伸缩机构4包括一支架41、一外齿轮42、一齿条43、一电动机44、一平面连杆机构45以及一话筒定位机构46,所述支架41与水平伸缩机构3固定连接并提供一支撑平台410，齿条43与支撑平台410滑动连接，电动机44固定在支撑平台410上，且齿条43与外齿轮42相互啮合，电动机44动力输出端与外齿轮42固定连接，平面连杆机构45由一系列四连杆机构组成，可在铅垂方向伸缩，其分别与齿条43和支架41铰接且底部设置有话筒定位机构46，话筒P可以卡设固定在话筒定位机构46上。优选的，所述支撑平台410上设置有滑动槽411，且齿条43置于所述滑动槽411内。优选的，所述话筒定位机构46包括定位槽461、压块462及弹簧463，压块462及弹簧463固定连接且卡设在定位槽461内。如此,话筒P可以卡设在定位槽461内并由压块462抵持定位。
[0015]优选的，所述话筒自动传送机构10a还包括相互信号连接的信息输入模块5、产品控制系统6和信息存储系统7,信息输入模块5可供即时输入所在座位编号,所述信息存储系统7可供存储座位编号及其所对应的空间坐标值，所述产品控制系统6根据即时输入的座位编号并根据其所对应的空间坐标值驱动水平转盘机构2、水平伸缩机构3及铅垂方向伸缩机构4，将话筒P传送到即时输入的座位编号所对应的位置。具体的，可以底座机构I为原点确定室内所有座位的空间坐标值，并将其设置对应的座位编号，存储在信息存储系统7中。信息输入模块5可以是分布式的按钮，布置于每个座位附近，并针对每一个按钮设置其相应的座位编号；也可以是集中式的键盘，并针对键盘上的每个按钮对应设置其相应的座位编号。如此，当会场内有人需要话筒P时，可通过按所在位置附近的按钮或者主持人按键盘上的相应位置对应的按钮，将对应座位编号发送给产品控制系统6，产品控制系统6从信息存储系统7读取座位编号所对应的座位的空间坐标值，并控制电动机23、电动机36和电动机44的输出，将话筒P传送至所在座位。
[0016]作为本实用新型的另外一种优选实施方式，所述话筒自动传送机构10a还包括相互信号连接的图像处理自动定位系统8、产品控制系统6，所述图像处理自动定位系统8实时拍摄会场画面并根据需要使用话筒的人站起后高度不同，可以据此通过图像分析获得其座位的空间坐标值，所述产品控制系统6根据图像处理自动定位系统8提供的座位空间坐标值驱动水平转盘机构2、水平伸缩机构3及铅垂方向伸缩机构4，将话筒P传送到即时输入的座位编号所对应的位置。具体的，所述产品控制系统6可通过控制电动机23、电动机36和电动机44的输出，将话筒P传送至所在座位。
[0017]第二实施例
[0018]本实用新型第二实施例的话筒自动传送机构10b与第一实施例基本相同，不同之处在于水平伸缩机构3。如图2所不,所述水平伸缩机构3包括一气缸30、一横杆301以及一剪叉机构35，所述气缸30固定在水平转盘机构2上，横杆301水平设置且两端分别与气缸301动力输出端和铅垂方向伸缩机构4固定连接，所述剪叉机构35水平设置且两端分别与水平转盘机构2和铅垂方向伸缩机构4铰接固定。如此，可通过气缸30的伸缩带动横杆301和剪叉机构35的伸缩，进而定位话筒P在水平长度方向上的位置。
[0019]第三实施例
[0020]本实用新型第三实施例的话筒自动传送机构10c与第一实施例基本相同，不同之处在于铅垂方向伸缩机构4。如图3所不,所述铅垂方向伸缩机构4包括一支架41、一气缸47以及一话筒定位机构46，所述支架41分别与水平伸缩机构3和气缸47固定连接，气缸47沿铅垂方向设置且气缸47动力输出端与话筒定位机构46固定连接，话筒P可以卡设固定在话筒定位机构46上。如此，可通过气缸47的伸缩带动话筒定位机构46的伸缩，进而定位话筒P在铅垂方向上的位置。
[0021]本实用新型提供的话筒自动传送机构10aUOOb和10c可通过底座机构I固定在天花板上，并通过水平转盘机构2、水平伸缩机构3以及铅垂方向伸缩机构4，给话筒P提供空间三个方位的自由度，将话筒P在空中传递，有效提高话筒P传递效率；话筒P传送和使用过程中不与人接触，不易损坏，尤其适合有线话筒；此外，只需一个话筒P就能满足整个会场的需求,成本低且维护简便。
【权利要求】
1.一种话筒自动传送机构，其包括一底座机构、一水平转盘机构、一水平伸缩机构以及一铅垂方向伸缩机构，所述底座机构可固定在天花板上，水平转盘机构由底座机构在铅垂方向抵持定位并与底座机构在水平面上可枢转连接，所述水平伸缩机构两端分别与水平转盘机构与铅垂方向伸缩机构固定连接，水平伸缩机构可沿水平线伸缩，所述铅垂方向伸缩机构可沿铅垂方向伸缩且底端可固定话筒。
2.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，所述底座机构包括一水平固定的底盘，所述水平转盘机构包括一内齿轮盘、一电动机以及一直齿外齿轮，直齿外齿轮固定在底盘上且与底盘可枢转连接，内齿轮盘由底盘在铅垂方向抵持定位且与直齿外齿轮相互啮合，电动机固定在底盘上且驱动直齿外齿轮在水平面上旋转。
3.如权利要求2所述的话筒自动传送机构，其特征在于，所述底盘与内齿轮盘相对设置有周向沟槽，所述沟槽内设置有滚珠。
4.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，所述水平伸缩机构包括一气缸、一横杆以及一剪叉机构，所述气缸固定在水平转盘机构上，横杆水平设置且两端分别与气缸动力输出端和铅垂方向伸缩机构固定连接，所述剪叉机构水平设置且两端分别与水平转盘机构和铅垂方向伸缩机构铰接固定。
5.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，所述水平伸缩机构包括一电动机、第一锥齿轮、两套或两套以上第二锥齿轮、螺杆、内螺纹块和剪叉机构，电动机固定在水平转盘机构上且与第一锥齿轮沿水平固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮与螺杆固定连接且二者中心轴重合，内螺纹块嵌套在螺杆上且与之螺纹连接，剪叉机构两端分别与内螺纹块和铅垂方向伸缩机构铰接固定。
6.如权利要求5所述的话筒自动传送机构，其特征在于，还包括一对剪叉机构，所述剪叉机构两端分别与水平转盘机构和铅垂方向伸缩机构铰接固定。
7.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，所述铅垂方向伸缩机构包括一支架、一气缸以及一话筒定位机构，所述支架分别与水平伸缩机构和气缸固定连接，气缸沿铅垂方向设置且气缸动力输出端与话筒定位机构固定连接，话筒可以卡设固定在话筒定位机构上。
8.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，所述铅垂方向伸缩机构包括一支架、一外齿轮、一齿条、一电动机、一平面连杆机构以及一话筒定位机构，所述支架与水平伸缩机构固定连接并提供一支撑平台，齿条与支撑平台滑动连接，电动机固定在支撑平台上，且齿条与外齿轮相互啮合，电动机动力输出端与外齿轮固定连接，平面连杆机构分别与齿条和支架铰接且底部设置有话筒定位机构，话筒可以卡设固定在话筒定位机构上。
9.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，还包括相互信号连接的信息输入模块、产品控制系统和信息存储系统，信息输入模块可供即时输入所在座位编号，所述信息存储系统可供存储座位编号及其所对应的空间坐标值，所述产品控制系统根据即时输入的座位编号并根据其所对应的空间坐标值驱动水平转盘机构、水平伸缩机构及铅垂方向伸缩机构，将话筒传送到即时输入的座位编号所对应的位置。
10.如权利要求1所述的话筒自动传送机构，其特征在于，还包括相互信号连接的图像处理自动定位系统、产品控制系统，所述图像处理自动定位系统实时拍摄会场画面并根据需要使用话筒的人站起后高度不同，可以据此通过图像分析获得其座位的空间坐标值，所述产品控制系统根据图像处理自动定位系统提供的座位空间坐标值驱动水平转盘机构、水平伸缩机构及铅垂方向伸缩机构，将话筒传送到即时输入的座位编号所对应的位置。
【文档编号】B65G47/24GK204184915SQ201420561271
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】汤勃, 刘卫, 周正军, 胡羽枭, 宋时间 申请人:汤勃