一种翻转机及翻转车架的系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转机和翻转车架的系统；其中，所述翻转机用于翻转汽车车架，包括：相对设置的两支撑装置以及设置于所述两支撑装置之间的翻转架；所述翻转架分别与所述两支撑装置以可旋转方式相连接；所述两支撑装置分别称为第一支撑装置和第二支撑装置，在所述翻转架上设置于有用于夹持汽车车架的夹具。所述翻转架将在预设的部位支撑车架，能够减轻车架形变的程度，也使整个翻转过程安全平稳。所述翻转车架的系统采用上述的翻转机。
【专利说明】一种翻转机及翻转车架的系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车制造领域，具体涉及一种翻转机。本实用新型同时涉及一种 翻转车架的系统，采用上述的翻转机。
【背景技术】
[0002] 汽车制造工业是一个自动化程度非常高的行业，在汽车制造的过程中，各种工业 机器人和自动化设备已经得到了广泛的应用，汽车的装配也实现了流水线作业，这些都提 高了生产效率，也提高了汽车的质量标准。
[0003] 在汽车装配流水线上，汽车车架在装配过程中需要经过一些翻转动作。常用的翻 转方法有挂带翻转方式和电动机结合无动力跟随翻转方式。
[0004] 在挂带翻转方式中，翻转机所采用的挂带一般呈扁平状，且形态较柔软，挂带能够 在一定程度上固定和牵引车架。车架在多条挂带牵引下，完成翻转的动作。然而，由于挂带 是软的，而且挂带与车架表面之间的摩擦系数较小，导致它们之间往往存在打滑的现象；此 夕卜，当挂带将车架翻转至90度，倒向另外一个方向时，车架会发生较大的晃动，存在安全隐 患。
[0005] 而电动机结合无动力跟随翻转车架的方式是采用夹具将车架的第一端固定，并在 该端设置有电动机，该电动机作为驱动装置为夹具翻转车架提供动力，而另一端第二端并 没有夹具进行固定；当第一端的电动机启动，所述夹具翻转并带动车架的第一端翻转，而车 架的第二端在无动力直接作用的情况下跟随其第一端进行翻转。这种翻转方式的主要缺陷 在于，当车架较长时，由于两端的距离较大，车架可能发生扭曲，将造成车架变形。 实用新型内容
[0006] 本实用新型提供一种翻转机，以便安全可靠地对车架进行翻转。
[0007] 本实用新型提供一种翻转机，用于翻转车架，包括：相对设置的两支撑装置以及设 置于所述两支撑装置之间的翻转架；所述翻转架分别与所述两支撑装置以可旋转方式相连 接；所述两支撑装置分别称为第一支撑装置和第二支撑装置，在所述翻转架上设置有用于 夹持车架的夹具。
[0008] 可选的，所述翻转架上设置有供所述夹具移动的轨道，所述夹具可沿所述轨道移 动。
[0009] 可选的，所述第一支撑装置和第二支撑装置与所述翻转架相连接的部位设置有在 坚直方向延伸的滑槽，所述翻转架端部设置有与所述滑槽相配合的滑动部，所述滑动部设 置于所述滑槽中；翻转架可沿该滑槽在所述两个支撑装置上沿坚直方向移动。
[0010] 可选的，所述第一支撑装置和第二支撑装置可沿所述翻转架的旋转轴线方向移 动。
[0011] 可选的，所述翻转机还包括驱动装置；该驱动装置包括直接驱动电机，该驱动电机 直接驱动所述翻转架与所述第一支撑装置和/或第二支撑装置相连接的一端的转轴；所述 翻转架与所述第一支撑装置和/或第二支撑装置相连接的一端设置有从动齿轮。
[0012] 可选的，所述翻转机还包括传动装置，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的 一端设置有第一从动齿轮，所述传动装置包括与该第一从动齿轮相啮合的第一传动齿轮。
[0013] 可选的，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动链轮，所 述传动装置包括与该第一从动链轮相啮合的传动链条。
[0014] 可选的，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动带轮，所 述传动装置包括与该第一从动带轮相配合的传动带。
[0015] 可选的，所述翻转架与所述第二支撑装置相连接处设置有与所述翻转架与所述第 一支撑装置相连接处相同的从动齿轮、从动链轮或者从动带轮，以及传动装置。
[0016] 可选的，所述翻转机还包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置和 第二驱动装置分别从所述第一支撑装置一侧和第二支撑装置一侧为所述翻转架提供翻转 的驱动力。
[0017] 可选的，所述翻转机还包括控制装置，该控制装置控制多个电机保持同步运行；所 述第一驱动装置包括第一翻转电机和第一传动装置，所述第二驱动装置包括第二翻转电机 和第二传动装置；其中，所述翻转架的第一端通过第一传动装置与所述第一翻转电机相连 接，并在该第一翻转电机的驱动下翻转；所述第二端通过第二传动装置与第二翻转电机相 连接，并在该第二翻转电机的驱动下对车架进行翻转；所述第一翻转电机和第二翻转电机 在所述控制装置的控制下同步运行，并同步驱动所述第一端和第二端进行翻转。
[0018] 本实用新型还提供一种翻转车架的系统，采用上述技术方案所述的翻转机。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本翻转机采用翻转架对车架进行翻 转，车架固定在翻转架上；所述第一支撑装置和第二支撑装置在两端支撑该翻转架，并且所 述翻转架与该两个支撑装置以可旋转方式相连接，这使车架跟随翻转架一同翻转；在翻转 过程中，所述翻转架将在预设的部位支撑车架，使车架自身受力较为均匀，减轻其形变的程 度，也使整个翻转过程安全平稳。
[0020] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本实用新型的实施例一起用于 解释本实用新型，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新 型中记载的一些实施例，用来提供对本实用新型的进一步理解，并不构成对本实用新型的 限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为一种翻转机的结构图；
[0023] 图2为支撑装置的结构图；
[0024] 图3为翻转架两端设置有从动齿轮的结构图；
[0025] 图4为控制装置的电路图；
[0026] 其中，1-翻转架、3-第一端、5-第二端、7-夹具、9-轨道、17-第一支撑装 置、19-第二支撑装置、21-轴承、22-键、23-滑架、25-滑槽、27第一从动齿轮、 29-第二从动齿轮、31-第一翻转电机、33-第二翻转电机、35-PLC、37-第一编码器、 38-第二编码器、39-主驱动控制器、41-从驱动控制器、43-断路保护器。
【具体实施方式】
[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新 型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新 型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0028] 下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0029] 本实用新型提供一种翻转机，以下是具体实施例。
[0030] 请参看图1，其为一种翻转机的结构图；在本实施例中，该翻转机用于翻转车架， 该翻转机包括：相对设置的两支撑装置以及设置于所述两支撑装置之间的翻转架1 ;所述 翻转架1分别与所述两支撑装置以可旋转方式相连接；所述两支撑装置分别称为第一支撑 装置17和第二支撑装置19,在所述翻转架1上设置于有用于夹持汽车车架的夹具7。
[0031] 在本实施例中，所述翻转架1的两端设置有两个转轴，分别是第一端3和第二端5， 该两个转轴与所述第一支撑装置17和第二支撑装置19上的轴承21 (见图2)相配合，并通 过键22 (见图2)连接。所述第一传动装置与所述翻转架1两端的转轴连接。
[0032] 在本实施例中，所述翻转架1能够在车架翻转时提供支撑，使车架自身各处受力 均匀，减轻车架在翻转过程中的形变程度。所述夹具7能够使车架在翻转架1上定位更加 牢固，并且使车架在翻转过程中不会从所述翻转架1上脱离。
[0033] 在本实施例中，所述翻转架1上设置有供所述夹具7移动的轨道9,所述夹具7能 够沿所述轨道9移动，以便固定各种不同结构的车架，提高翻转机的适应性。
[0034] 请参看图2,其为支撑装置的结构图；所述第一支撑装置17和第二支撑装置19与 所述翻转架1 (见图1)相连接的部位设置有在坚直方向延伸的滑槽25,所述翻转架1端部 设置有与所述滑槽25相配合的滑动部，所述滑动部设置于所述滑槽中；该翻转架1可沿该 滑槽25在所述两个支撑装置上沿坚直方向移动。所述翻转架1与两个支撑装置相连接的 滑动部位于该滑槽25内，本图中所示的连接部位是所述翻转架的第一端3,所述滑动部为 滑架23,该第一端3设置于滑架23中，该滑架23可沿所述滑槽25移动，这将使所述翻转架 1与所述第一支撑装置17和第二支撑装置19相连接的部位能够在所述两个支撑装置上移 动，从而使所述翻转架能够调整自身的高度。
[0035] 在本实施例中，所述第一支撑装置17和第二支撑装置19可在所述翻转架1轴线 方向上移动。这使翻转机整体便于移动，能够灵活适应工作环境。
[0036] 在本实施例中，所述翻转机还包括传动装置，该传动装置为齿轮传动方式，所述翻 转架1与所述第一支撑装置17相连接的一端设置有第一从动齿轮27,所述传动装置包括与 该第一从动齿轮27相哨合的第一传动齿轮；所述第一传动齿轮在转动过程中通过哨合的 齿推动所述第一从动齿轮27,所述翻转架1跟随该第一从动齿轮27转动，并翻转车架。
[0037] 在以上的实施例中，所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从 动齿轮；此外，所述翻转架与所述第二支撑装置相连接处的第二端5(见图3)设置有与所述 翻转架与所述第一支撑装置相连接处第一端3 (见图3)相同的从动齿轮和传动装置，即所 述翻转架与所述第二支撑装置相连接的一端设置有第二从动齿轮，请参看图3,其为翻转架 两端设置有从动齿轮的结构图；所述传动装置包括第二从动齿轮29相啮合的第二传动齿 轮；这样，所述翻转架1将从两端获得驱动力。
[0038] 在本实施例中，还包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置和第二 驱动装置分别从所述第一支撑装置17 -侧和第二支撑装置19 一侧为所述翻转架1提供翻 转的驱动力。这样，所述翻转机将能够从所述翻转架1的两端同时驱动，对车架进行翻转。
[0039] 在以上的实施例中，所述翻转架能够从两端获得驱动力；在本实施例中，所述翻转 机的驱动装置将采用翻转用电动机，同时，采用控制装置控制翻转电动机输出的转矩和转 速，以下是实施例。
[0040] 在本实施例中，所述第一驱动装置包括第一翻转电机和第一传动装置，所述第一 驱动装置包括第二翻转电机和第二传动装置；所述翻转机还包括控制装置，该控制装置控 制多个电机保持同步运行，该控制装置包括PLC (可编程逻辑控制器）。
[0041] 在本实施例中，所述翻转架的第一端通过第一传动装置与所述第一翻转电机相连 接，并能够在该第一翻转电机的驱动下翻转；所述第二端通过第二传动装置与第二翻转电 机相连接，并能够在该第二翻转电机的驱动下对车架进行翻转；所述第一翻转电机和第二 翻转电机在所述控制装置的控制下同步运行，并同步驱动所述第一端和第二端进行翻转。 所述第一翻转电机和第二翻转电机将以相同的转速和转矩，驱动所述翻转架转动，避免该 翻转架受力不均匀而遭到破坏。
[0042] 在本实施例中，所述控制装置还包括IO选项卡、两个驱动控制器和两个编码器， 以下是所述翻转机采用的驱动控制器型号：
[0043]
【权利要求】
1. 一种翻转机，用于翻转车架，其特征在于，包括：相对设置的两支撑装置以及设置于 所述两支撑装置之间的翻转架；所述翻转架分别与所述两支撑装置以可旋转方式相连接； 所述两支撑装置分别称为第一支撑装置和第二支撑装置，在所述翻转架上设置有用于夹持 车架的夹具。
2. 根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转架上设置有供所述夹具移动 的轨道，所述夹具可沿所述轨道移动。
3. 根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一支撑装置和第二支撑装置与 所述翻转架相连接的部位设置有在坚直方向延伸的滑槽，所述翻转架端部设置有与所述滑 槽相配合的滑动部，所述滑动部设置于所述滑槽中；翻转架可沿该滑槽在所述两个支撑装 置上沿坚直方向移动。
4. 根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述第一支撑装置和第二支撑装置可 沿所述翻转架的旋转轴线方向移动。
5. 根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括驱动装置；该驱动装置包括直接 驱动电机，该驱动电机直接驱动所述翻转架与所述第一支撑装置和/或第二支撑装置相连 接的一端的转轴； 所述翻转架与所述第一支撑装置和/或第二支撑装置相连接的一端设置有从动齿轮。
6. 根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括传动装置，所述翻转架与所述第 一支撑装置相连接的一端设置有第一从动齿轮，所述传动装置包括与该第一从动齿轮相啮 合的第一传动齿轮；或者 所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动链轮，所述传动装置包 括与该第一从动链轮相啮合的传动链条；或者 所述翻转架与所述第一支撑装置相连接的一端设置有第一从动带轮，所述传动装置包 括与该第一从动带轮相配合的传动带。
7. 根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，所述翻转架与所述第二支撑装置相连 接处设置有与所述翻转架与所述第一支撑装置相连接处相同的从动齿轮、从动链轮或者从 动带轮，以及传动装置。
8. 根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，还包括第一驱动装置和第二驱动装置； 所述第一驱动装置和第二驱动装置分别从所述第一支撑装置一侧和第二支撑装置一侧为 所述翻转架提供翻转的驱动力。
9. 根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，还包括控制装置，该控制装置控制多个 电机保持同步运行；所述第一驱动装置包括第一翻转电机和第一传动装置，所述第二驱动 装置包括第二翻转电机和第二传动装置；其中， 所述翻转架的第一端通过第一传动装置与所述第一翻转电机相连接，并在该第一翻转 电机的驱动下翻转；所述第二端通过第二传动装置与第二翻转电机相连接，并在该第二翻 转电机的驱动下对车架进行翻转；所述第一翻转电机和第二翻转电机在所述控制装置的控 制下同步运行，并同步驱动所述第一端和第二端进行翻转。
10. -种翻转车架的系统，其特征在于，采用权利要求1至9中的任意一项所述的翻转 机。
【文档编号】B65G47/252GK204184903SQ201420563955
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】周来明, 秦子珍 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司