牛奶礼品盒装箱夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种牛奶礼品盒装箱夹具，包括法兰横梁，法兰横梁水平设置，至少一对夹持固定板安装于法兰横梁上，一固定支架连接于一对夹持固定板的下端，固定支架的两端分别安装吸盘杆，每一吸盘杆上安装一吸盘，两个吸盘在竖直方向上共同吸附牛奶礼品盒；一支撑板于固定支架的上方，一气缸固定板固定于固定支架的下端，支撑板与气缸固定板之间通过标准件连接，气缸固定板的下端设有两个气缸，两个气缸在法兰横梁的长度方向上相对设置，并位于气缸固定板的两端，每一气缸上连接一夹持板，两个夹持板在水平方向上共同夹持牛奶礼品盒。牛奶礼品盒装箱夹具结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地包装，可减少人工成本与管理，提高生产效率。
【专利说明】牛奶礼品盒装箱夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牛奶礼品盒装箱夹具，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，牛奶市场竞争激烈，近几年国内牛奶生产厂家纷纷推出牛奶礼品盒包装产品，满足中国市场需求。目前牛奶礼品盒已经成为市场成熟商品，几乎所有的牛奶生产线都需要生产礼品盒，但目前生产牛奶礼品盒的厂内，礼品盒装箱线全部为人工装箱，根据牛奶生产线的卫生及安全要求，能够满足牛奶礼品盒的装箱夹具成为牛奶生产厂商的急迫需求。而人工装箱的效率较低，造成生产成本较高。
[0003]因此有必要设计一种牛奶礼品盒装箱夹具，以克服上述问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种牛奶礼品盒装箱夹具，其结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地包装，可减少人工成本与管理，提高生产效率。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]本实用新型提供一种牛奶礼品盒装箱夹具，用于夹持牛奶礼品盒，包括一法兰横梁，所述法兰横梁水平设置，至少一对夹持固定板安装于所述法兰横梁上，并竖直设置，且位于所述法兰横梁的相对两侧，一固定支架连接于一对所述夹持固定板的下端，所述固定支架的两端分别安装一吸盘杆，每一所述吸盘杆上安装一吸盘，两个所述吸盘在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒；一支撑板于所述固定支架的上方，一气缸固定板固定于所述固定支架的下端，所述支撑板与所述气缸固定板之间通过标准件连接，所述气缸固定板的下端设有两个气缸，两个气缸在所述法兰横梁的长度方向上相对设置，并位于所述气缸固定板的两端，每一所述气缸上连接一夹持板，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒。
[0007]进一步地，所述吸盘杆通过六角薄螺母固定在所述固定支架上。
[0008]进一步地，所述气缸固定板与所述标准件连接的位置设有垫块。
[0009]进一步地，在一对所述夹持固定板与所述法兰横梁连接的位置设有固定块。
[0010]进一步地，所述固定块上安装有接气块，气源接到所述接气块上，所述接气块安装有相应的快插接头。
[0011 ] 进一步地，所述固定块上安装有T型三通接口，所述T型三通接口与所述接气块连接。
[0012]进一步地，所述法兰横梁上安装有三对夹持固定板，每对夹持板下方对应设置一对吸盘，三对吸盘分别吸附三个牛奶礼品盒，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持三个所述牛奶礼品盒。
[0013]进一步地，所述法兰横梁上端设有法兰安装板，用于与装箱机运动部件或机器人关节端部法兰连接固定。
[0014]本实用新型具有以下有益效果:
[0015]两个所述吸盘在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒。所述牛奶礼品盒装箱夹具通过上述结构可以实现牛奶礼品盒的抓取装箱功能，从而取消牛奶礼品盒生产线的部分人工生产，大幅提高生产线自动化程度，提高生产效率，降低成本；并且，在抓取牛奶礼品盒的过程中，由于牛奶礼品盒在竖直方向和水平方向同时受力，因此，不会发生牛奶礼品盒脱落现象。所述牛奶礼品盒装箱夹具结构合理、性能可靠、操作简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的牛奶礼品盒装箱夹具的侧视图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的牛奶礼品盒装箱夹具的立体图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1和图2，本实用新型实施例提供一种牛奶礼品盒装箱夹具，用于夹持牛奶礼品盒7，包括一法兰横梁2，所述法兰横梁2水平设置，所述法兰横梁2上端设有法兰安装板，用于与装箱机运动部件或机器人关节端部法兰连接固定。至少一对夹持固定板3安装于所述法兰横梁2上，并竖直设置，且位于所述法兰横梁2的相对两侧。在一对所述夹持固定板3与所述法兰横梁2连接的位置设有固定块13，用于固定住一对所述夹持固定板3。
[0021]如图1和图2，一固定支架4连接于一对所述夹持固定板3的下端，所述固定支架4的两端分别安装一吸盘杆5，在本较佳实施例中，所述吸盘杆5通过六角薄螺母固定在所述固定支架4上，固定较为紧固。每一所述吸盘杆5上安装一吸盘6，两个所述吸盘6在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒7，使得所述牛奶礼品盒7在竖直方向上受力，因此可以竖直提起。
[0022]如图1和图2，一支撑板12于所述固定支架4的上方，一气缸固定板9固定于所述固定支架4的下端，所述支撑板12与所述气缸固定板9之间通过标准件连接，所述气缸固定板9与所述标准件连接的位置设有垫块10。所述气缸固定板9的下端设有两个气缸8，两个气缸8在所述法兰横梁2的长度方向上相对设置，并位于所述气缸固定板9的两端，每一所述气缸8上连接一夹持板11，两个所述夹持板11在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒7，使得所述牛奶礼品盒7在水平方向上受力，因此可以水平移动。当两个气缸8同时动作时，就带动两个夹持板11进行动作，从而达到收紧的效果，使得其紧紧夹持住牛奶礼品盒7。
[0023]如图1和图2，所述固定块13上安装有接气块1，气源接到所述接气块I上，所述接气块I安装有相应的快插接头。在另一固定块13上安装有T型三通接口 14，所述T型三通接口 14与所述接气块I连接。气源接到接气块I上，接气块I安装有相应的快插接头，通过气管让T型三通接口 14和I接气块I进行连接，使气通向需要的方向。
[0024]如图1和图2，在本较佳实施例中，所述法兰横梁2上安装有三对夹持固定板3，每对夹持板11下方对应设置一对吸盘6，三对吸盘6分别吸附三个牛奶礼品盒7，两个所述夹持板11在水平方向上共同夹持三个所述牛奶礼品盒7。根据抓取的牛奶礼品盒7数量，每一个牛奶礼品盒7用两件夹持固定板3、一件固定块13、一件固定支架4进行连接固定在法兰横梁2上，根据实际尺寸调节后固定位置。
[0025]综上所述，两个所述吸盘6在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒7，使得所述牛奶礼品盒7在竖直方向上受力，因此可以竖直提起；两个所述夹持板11在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒7，使得所述牛奶礼品盒7在水平方向上受力，因此可以水平移动，并且，借助气缸8提供的作用力，使得两个夹持板11之间的作用力可以控制，满足其夹紧住其中的牛奶礼品盒7，使其不脱落。所述牛奶礼品盒装箱夹具通过上述结构可以实现牛奶礼品盒7的抓取装箱功能，从而取消牛奶礼品盒7生产线的部分人工生产，大幅提高生产线自动化程度，提高生产效率，降低成本；并且，在抓取牛奶礼品盒7的过程中，由于牛奶礼品盒7在竖直方向和水平方向同时受力，因此，不会发生牛奶礼品盒7脱落现象。所述牛奶礼品盒装箱夹具结构合理、性能可靠、操作简便。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种牛奶礼品盒装箱夹具，用于夹持牛奶礼品盒，其特征在于，包括一法兰横梁，所述法兰横梁水平设置，至少一对夹持固定板安装于所述法兰横梁上，并竖直设置，且位于所述法兰横梁的相对两侧，一固定支架连接于一对所述夹持固定板的下端，所述固定支架的两端分别安装一吸盘杆，每一所述吸盘杆上安装一吸盘，两个所述吸盘在竖直方向上共同吸附所述牛奶礼品盒； 一支撑板于所述固定支架的上方，一气缸固定板固定于所述固定支架的下端，所述支撑板与所述气缸固定板之间通过标准件连接，所述气缸固定板的下端设有两个气缸，两个气缸在所述法兰横梁的长度方向上相对设置，并位于所述气缸固定板的两端，每一所述气缸上连接一夹持板，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持所述牛奶礼品盒。
2.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:所述吸盘杆通过六角薄螺母固定在所述固定支架上。
3.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:所述气缸固定板与所述标准件连接的位置设有垫块。
4.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:在一对所述夹持固定板与所述法兰横梁连接的位置设有固定块。
5.如权利要求4所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:所述固定块上安装有接气块，气源接到所述接气块上，所述接气块安装有相应的快插接头。
6.如权利要求5所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:所述固定块上安装有T型三通接口，所述T型三通接口与所述接气块连接。
7.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:所述法兰横梁上安装有三对夹持固定板，每对夹持板下方对应设置一对吸盘，三对吸盘分别吸附三个牛奶礼品盒，两个所述夹持板在水平方向上共同夹持三个所述牛奶礼品盒。
8.如权利要求1所述的牛奶礼品盒装箱夹具，其特征在于:所述法兰横梁上端设有法兰安装板，用于与装箱机运动部件或机器人关节端部法兰连接固定。
【文档编号】B65B35/38GK204110404SQ201420597056
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】赵伟, 梁楠, 冯俞, 马永, 姚郑斌 申请人:武汉人天包装技术有限公司