药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置制造方法

文档序号:4244519阅读:317来源:国知局
药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置制造方法
【专利摘要】药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置,属于医疗辅助自动化设备领域。解决了现有设备中传送带由存在上下升降时不稳定的问题。本实用新型的减速机伺服电机系统的输出轴与旋向相反的一对卷扬轮同轴连接,药盒传送带的两个长边的侧面分别固定有两个配重架,所述配重架的长度与药盒传送带的长度相等,每个配重架上均固定有两个钢丝吊起装置,且两个配重架上的钢丝吊起装置相对设置,每个配重架的两端均固定有滑轮,配重架上相对设置的两对钢丝吊起装置分别固定在两条钢丝的一端,两条钢丝的另一端分别经钢丝导向轮后固定在旋向相反的一对卷扬轮的两个接线口上。本实用新型适用于药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动。
【专利说明】药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置

【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗辅助自动化设备领域。

【背景技术】
[0002]随着科技的发展,各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用,在当前有些医院等医疗单位,医生药品处方的开出、库存的管理,及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备,该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后,通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后,即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中,药品装载装置约束药盒的摆放,然后对药品的尺寸进行测量,测量后通过管理系统的数据库查询,将对应的药盒送入药盒料仓中,药盒被卸载之后,统一掉落至输送带上,但是现有设备中传送带由于驱动方式的问题存在上下升降时不稳定的问题。


【发明内容】

[0003]本实用新型是为了解决现有设备中传送带由存在上下升降时不稳定的问题。提出了药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置。
[0004]本实用新型所述药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置,它包括减速机伺服电机系统、旋向相反的一对卷扬轮、药盒传送带、钢丝导向轮、传送带运动导向机构、钢丝吊起装置、配重架和钢丝;减速机伺服电机系统的输出轴与旋向相反的一对卷扬轮同轴连接,药盒传送带的两个长边的侧面分别固定有两个配重架,所述配重架的长度与药盒传送带的长度相等,每个配重架上均固定有两个钢丝吊起装置,且两个配重架上的钢丝吊起装置相对设置,每个配重架的两端均固定有滑轮,且滑轮嵌在运动导向机构内,配重架上相对设置的两对钢丝吊起装置分别固定在两条钢丝的一端,两条钢丝的另一端分别经钢丝导向轮后固定在旋向相反的一对卷扬轮的两个接线口上。
[0005]本实用新型通过减速机伺服电机系统控制带动卷扬轮轴来驱动钢丝绳,通过对称布局的钢丝达到药盒收集传送带在竖直方向上稳定提升;而药盒收集用传送带的下降则通过配重件同时配合伺服电机的缓慢释放卷扬轮从而使药盒收集传送带竖直向下运动。
[0006]本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
[0007]1)平稳性:本发明专利所描述的机构中,药品收集传送带因为本身结构原因其重心并不在其型心上,因此在传送带底端布置一个配重架。
[0008]2)结构简单:采用钢丝绳传动方式,因为输送带体积较大,但采用钢丝绳驱动之后,结构简单,相关零件占据空间小,使得设备结构更加紧凑,也简单。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1为本实用新型所述药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置在药品自动化管理设备中的安装结构示意图;
[0010]图2为减速机伺服电机系统和旋向相反的一对卷扬轮的安装结构示意图;
[0011]图3为旋向相反的一对卷扬轮中卷扬轮的具体结构示意图。

【具体实施方式】
[0012]【具体实施方式】一、结合图1、图2和图3说明本实施方式,说明本实施方式,本实施方式所述药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置,它包括减速机伺服电机系统1、旋向相反的一对卷扬轮2、药盒传送带3、钢丝导向轮4、传送带运动导向机构5、钢丝吊起装置6、配重架7和钢丝8 ;减速机伺服电机系统1的输出轴与旋向相反的一对卷扬轮2同轴连接,药盒传送带3的两个长边的侧面分别固定有两个配重架7,所述配重架7的长度与药盒传送带3的长度相等,每个配重架7上均固定有两个钢丝吊起装置6,且两个配重架7上的钢丝吊起装置6相对设置,每个配重架7的两端均固定有滑轮,且滑轮嵌在运动导向机构5内,配重架7上相对设置的两对钢丝吊起装置6分别固定在两条钢丝8的一端,两条钢丝8的另一端分别经钢丝导向轮4后固定在旋向相反的一对卷扬轮2的两个接线口上。
[0013]本实施方式所述药盒传送带经过双向调节装置后与钢丝绳连接,钢丝绳绕过两个滑轮后与卷扬轮连接,卷扬轮通过减速机与驱动电机相连。
[0014]【具体实施方式】二、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置区别在于,它还包括两个双向伸缩装置,所述双向伸缩装置用于调整与钢丝吊起装置6连接的钢丝8的长度。
[0015]本实施方式所述双向伸缩装置用于钢丝的调整,对于钢丝的长度方面的要求,由于加工制造装配误差以及钢丝的弹性等不确定因素的影响,在输送机两端用钢丝吊起,为了安装调试方便以及输送机两端受力的均衡性,采用两个双向伸缩装置,来调整与输送带连接的钢丝绳的长度,使输送带两段的受力及安装位置保持平衡。
[0016]【具体实施方式】三、本实施方式是对【具体实施方式】一所述的药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置的进一步说明,两个卷扬轮的外侧均刻有绕线齿2-2,所述两个卷扬轮外侧的绕线齿2-2的方向相对设置。
【权利要求】
1.药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置,其特征在于,它包括减速机伺服电机系统⑴、旋向相反的一对卷扬轮⑵、药盒传送带⑶、钢丝导向轮⑷、传送带运动导向机构(5)、钢丝吊起装置(6)、配重架(7)和钢丝⑶; 减速机伺服电机系统(1)的输出轴与旋向相反的一对卷扬轮(2)同轴连接,药盒传送带(3)的两个长边的侧面分别固定有两个配重架(7),所述配重架(7)的长度与药盒传送带(3)的长度相等,每个配重架(7)上均固定有两个钢丝吊起装置¢),且两个配重架(7)上的钢丝吊起装置(6)相对设置,每个配重架(7)的两端均固定有滑轮,且滑轮嵌在运动导向机构(5)内,配重架(7)上相对设置的两对钢丝吊起装置(6)分别固定在两条钢丝(8)的一端,两条钢丝(8)的另一端分别经钢丝导向轮(4)后固定在旋向相反的一对卷扬轮(2)的两个接线口上。
2.根据权利要求1所述的药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置,其特征在于,它还包括两个双向伸缩装置,所述双向伸缩装置用于调整与钢丝吊起装置(6)连接的钢丝⑶的长度。
3.根据权利要求1所述的药品自动化管理设备中药盒收集用传送带的驱动装置,其特征在于,两个卷扬轮的外侧均刻有绕线齿(2-2),所述两个卷扬轮外侧的绕线齿(2-2)的方向相对设置。
【文档编号】B65G21/10GK204161958SQ201420644602
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】赵强, 庞霁川 申请人:黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司
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