脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，属于制药灭菌领域，包括机架，机架的下部设置横梁，机架的顶部设置伺服电动缸，伺服电动缸下方设置灭菌车输送轨道和隔板输送轨道，灭菌车输送轨道下方的横梁上安装液压升降平台，液压升降平台与灭菌车输送轨道上的灭菌车相对应，对应灭菌车输送轨道和隔板输送轨道在伺服电动缸上安装抓瓶双伺服步进组件和隔板抓取伺服步进组件，抓瓶双伺服步进组件和隔板抓取伺服步进组件底部分别连接玻瓶抓取装置和隔板抓取装置，灭菌车输送轨道的一侧设置有链板线输送装置。本实用新型结构简单，使用方便，省时省力，降低了人工成本和工作人员劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，属于制药灭菌领域。
【背景技术】
[0002]随着药厂制药设备自动化进程的加快，人员成本已经逐渐成为制药厂家降低生产成本的因素，因此，药厂对自动化生产的需求也越来越高。现有的脂肪乳玻瓶大输液灭菌均采用旋转柜，灭菌车采用外框架结构，肪乳玻瓶大输液和隔板在灭菌车内逐层码放，在装盘过程中，当一层隔板装满玻瓶后，需要将隔板码放在玻瓶上，然后再在隔板上摆放玻瓶大输液，且传统的装盘过程都是通过人工参与玻瓶摆放，人工隔板码放，不但人工成本高，工作人员的工作强度大，而且工作效率非常低。
实用新型内容
[0003]根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是:提供一种结构简单，使用方便，省时省力，降低了人工成本和工作人员劳动强度，提高了工作效率的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，包括机架，机架的下部设置横梁，机架的顶部设置伺服电动缸，伺服电动缸下方设置灭菌车输送轨道和隔板输送轨道，灭菌车输送轨道下方的横梁上安装液压升降平台，液压升降平台与灭菌车输送轨道上的灭菌车相对应，对应灭菌车输送轨道和隔板输送轨道在伺服电动缸上安装抓瓶双伺服步进组件和隔板抓取伺服步进组件，抓瓶双伺服步进组件和隔板抓取伺服步进组件底部分别连接玻瓶抓取装置和隔板抓取装置，灭菌车输送轨道的一侧设置有链板线输送装置。
[0006]所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统整个装盘过程不需要人工过多干预，自动化程度高，不但降低了工作人员的工作量，节约了人工成本，还大大提高了工作人员的工作效率，结构简单，使用方便。
[0007]进一步地优选，链板线输送装置通过支架固定在灭菌车输送轨道的一侧，链板线输送装置的设置位置与灭菌车输送轨道上的灭菌车的高度持平。方便玻瓶抓取装置进行抓取后进行后续工作，省时省力。
[0008]进一步地优选，灭菌车采用顶部开口四周封闭的方体结构，灭菌车的底部还设置有与液压升降平台相配合的开口。制作简单，使用方便。
[0009]进一步地优选，灭菌车输送轨道和隔板输送轨道上设置挡位气缸，挡位气缸与抓瓶双伺服步进组件和隔板抓取伺服步进组件相配合，设置在伺服电动缸下方的灭菌车输送轨道和隔板输送轨道上。能够快速准确的对灭菌车和隔板进行定位，方便后续操作。
[0010]本实用新型所具有的有益效果是:
[0011]所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统的链板线输送装置将玻瓶输送到灭菌车一侧后，通过抓瓶双伺服步进组件和玻瓶抓取装置将玻瓶抓取后放置到隔板上，隔板摆放满后，液压升降平台带着整车隔板在灭菌车内向下移动一个瓶子高度的位移，隔板抓取装置在双轴隔板抓取伺服步进组件控制下抓取隔板，并将隔板码放在摆放好的玻瓶上，然后玻瓶抓瓶装置抓取瓶子进行新一层的装盘，整个过程基本无需人工操作，自动化程度高，降低了工作人员的工作量，节约了人工成本，结构简单，使用方便，大大提高了工作人员的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的侧视图；
[0014]图3为本实用新型的俯视图；
[0015]图中，1、机架；2、隔板输送轨道；3、横梁；4、灭菌车输送轨道；5、液压升降平台；6、灭菌车；7、链板线输送装置；8、玻瓶抓取装置；9、抓瓶双伺服步进组件；10、隔板抓取装置；
11、隔板抓取伺服步进组件；12、伺服电动缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
[0017]如图1-图3所示，本实用新型所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，包括机架1，机架I的下部设置横梁3，机架I的顶部设置伺服电动缸12，伺服电动缸12下方设置灭菌车输送轨道4和隔板输送轨道2，灭菌车输送轨道4下方的横梁3上安装液压升降平台5，液压升降平台5与灭菌车输送轨道4上的灭菌车6相对应，对应灭菌车输送轨道4和隔板输送轨道2在伺服电动缸12上安装抓瓶双伺服步进组件9和隔板抓取伺服步进组件11，抓瓶双伺服步进组件9和隔板抓取伺服步进组件11底部分别连接玻瓶抓取装置8和隔板抓取装置10，灭菌车输送轨道4的一侧设置有链板线输送装置7。
[0018]链板线输送装置7通过支架固定在灭菌车输送轨道4的一侧，链板线输送装置7的设置位置与灭菌车输送轨道4上的灭菌车6的高度持平，方便玻瓶抓取装置进行抓取后进行后续工作，省时省力。
[0019]灭菌车6采用顶部开口四周封闭的方体结构，灭菌车6的底部还设置有与液压升降平台5相配合的开口。
[0020]灭菌车输送轨道4和隔板输送轨道2上设置挡位气缸，挡位气缸与抓瓶双伺服步进组件9和隔板抓取伺服步进组件11相配合，设置在伺服电动缸12下方的灭菌车输送轨道4和隔板输送轨道2上，能够快速准确的对灭菌车和隔板进行定位。
[0021]本实用新型的工作原理和使用过程:
[0022]所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统的链板线输送装置7将玻瓶输送到抓瓶位，并通过瓶子挤压在链板线上排放整齐，玻瓶抓取装置8在抓瓶双伺服步进组件9的驱动下移动到抓瓶位，玻瓶抓取装置8与玻瓶的接触部位的外部为固定部分，内部设置有气囊组件，在抓取玻瓶时，向玻瓶抓取装置8内通入压缩空气，气囊膨胀，脂肪乳玻瓶大输液依靠局部压差吸附在抓瓶头上，抓瓶双伺服步进组件9驱动玻瓶抓取装置8将玻瓶摆放在隔板上，这样按照同样的方式将脂肪乳玻瓶大输液摆放在隔板上面，当隔板上摆放满之后，液压升降平台5顶着所有隔板在灭菌车6内往下移动一个玻瓶的高度，隔板抓取装置10在隔板抓取伺服步进组件11的驱动下抓取隔板，并在隔板抓取伺服步进组件11的驱动下移动到灭菌车6的顶部，然后将隔板码放在摆放整齐的脂肪乳玻瓶大输液上面，隔板抓取装置10在隔板抓取伺服步进组件11的驱动下回到原位，隔板抓取装置10的结构为两块夹板，夹板中间连接一电缸，通过电缸的作用进行夹板距离的调节进行隔板的夹取。玻瓶抓取装置8在抓瓶双伺服步进组件9的驱动下抓取玻瓶，并摆放在灭菌车6内的隔板上，就这样逐层对隔板进行码放，逐层摆放脂肪乳玻瓶大输液，当灭菌车6被装满后，这个灭菌车6由灭菌车输送轨道4运输出去，进行灭菌工序。
[0023]本实用新型自动化程度高，降低了工作人员的工作量，节约了人工成本，结构简单，使用方便，大大提高了工作人员的工作效率。
【权利要求】
1.一种脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，包括机架(1),机架(1)的下部设置横梁(3),机架(1)的顶部设置伺服电动缸(12),其特征在于:伺服电动缸(12)下方设置灭菌车输送轨道(4)和隔板输送轨道(2),灭菌车输送轨道(4)下方的横梁(3)上安装液压升降平台(5),液压升降平台(5)与灭菌车输送轨道(4)上的灭菌车(6)相对应，对应灭菌车输送轨道(4)和隔板输送轨道(2)在伺服电动缸(12)上安装抓瓶双伺服步进组件(9)和隔板抓取伺服步进组件(11)，抓瓶双伺服步进组件(9)和隔板抓取伺服步进组件(11)底部分别连接玻瓶抓取装置(8)和隔板抓取装置(10),灭菌车输送轨道(4)的一侧设置有链板线输送装置⑵。
2.根据权利要求1所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，其特征在于:所述的链板线输送装置(7)通过支架固定在灭菌车输送轨道(4)的一侧，链板线输送装置(7)的设置位置与灭菌车输送轨道(4)上的灭菌车￠)的高度持平。
3.根据权利要求1所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，其特征在于:所述的灭菌车(6)采用顶部开口四周封闭的方体结构，灭菌车￠)的底部还设置有与液压升降平台(5)相配合的开口。
4.根据权利要求1所述的脂肪乳玻瓶大输液全自动装盘系统，其特征在于:所述的灭菌车输送轨道(4)和隔板输送轨道(2)上设置挡位气缸，挡位气缸与抓瓶双伺服步进组件(9)和隔板抓取伺服步进组件(11)相配合，设置在伺服电动缸(12)下方的灭菌车输送轨道(4)和隔板输送轨道⑵上。
【文档编号】B65G57/26GK204250947SQ201420659101
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】李业富, 李连光, 王东, 刘鹏飞 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司