一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库的制作方法
【专利摘要】一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库，包括货架和堆垛机；其特征在于：所述立柱由多段分柱体上下拼接而成；所述立柱的底部设有立柱底板，底板下方间设调节固定板，调节固定板上固设有调节螺栓，调节螺栓穿设于立柱底板，且上面设有调节螺母；所述货架设有交叉固定结构，由多根固定杆以首尾相连的形式斜向交叉成“X”形；交叉固定结构中最下方的固定杆斜向支撑在地面上；所述货架的顶部设有三角网架，该三角网架包括四根支撑杆；第一、第二支撑杆的连接处、第二支撑杆与立柱的连接处、第三、第二支撑杆的连接处以及第四支撑杆与立柱的连接处均设有转动连接结构。本实用新型解决了现有技术的诸多不足，具有稳定性高和抗震效果好的实用效果。
【专利说明】一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仓储领域，具体涉及一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库货架。
【背景技术】
[0002]立体库即自动化立体仓库，是由组装式货架辅以堆垛机、输送设备、堆码设备、搬运设备等自动存取设备，通过手动、单机、联机或计算机联网控制，实现自动存取货物。能够充分利用建筑物空间，达到标准化、自动化、大大降低差错率，大大降低劳动强度，降低储运成本。为了充分利用仓库的高度空间，货架层数往往都很高，货架立柱的高度也都超过15米以上，这就存在以下问题:一、立柱太长，不论是制造成型或是包装运输都十分不便；二、在厂房、仓库等建筑的地面平整度差的情况下，货架安装时调整横梁水平的操作复杂费力，且效果不好，另一方面于长期使用后如发现货架倾斜亦无法调整；三、货架的稳定性随其高度的增加而降低；四、堆垛机的天轨与货架连接的三角架结构在抗击震动时表现不足，由于是刚性连接，因此容易发生断裂的情况。
[0003]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要解决的课题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库，包括货架和堆垛机；其中，所述堆垛机设于相邻两货架之间，用于在相邻两货架上取、放货物；所述堆垛机的底部，在地面上铺设有地轨，以供堆垛机行进导向，所述堆垛机的顶部，在相邻两货架之间架设有天轨，以辅助所述地轨，在提供堆垛机导向的同时提高其行进的稳定性；所述货架包括立柱和横梁；
[0006]所述立柱由多段分柱体上下拼接而成，各所述分柱体的上端及下端均设有结合面，以通过该结合面的设置连接固定相邻的上侧或下侧的分柱体；
[0007]所述立柱的底部设有立柱底板，该立柱底板的下方间隔设有调节固定板，该调节固定板上向上固设有至少两根调节螺栓，各所述调节螺栓穿设于所述立柱底板，以将所述立柱底板与所述调节固定板定位连接；所述调节螺栓上设有多个调节螺母，所述调节螺母于所述立柱底板的上侧和下侧均有设置；
[0008]所述货架背向所述堆垛机的一侧设有交叉固定结构，该交叉固定结构固定于所述立柱上，由多根固定杆以首尾相连的形式斜向交叉组成，构成“X”形；其中，所述交叉固定结构中最下方的所述固定杆斜向支撑在地面上；
[0009]所述货架的顶部平行于所述天轨设有三角网架，该三角网架包括四根支撑杆；其中，第一支撑杆水平固设于所述立柱上，第二支撑杆斜向设置于所述立柱上，并与所述第一支撑杆和立柱构成三角形结构；第三支撑杆连设于第一、第二支撑杆之间，其端部分别连接于第一、第二支撑杆的中部；第四支撑杆连设于立柱和第二支撑杆之间，其端部分别连接于立柱的顶端和第二支撑杆的中部；且，所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处、第二支撑杆与所述立柱的连接处、第三支撑杆与第二支撑杆的连接处以及第四支撑杆与所述立柱的连接处均设有转动连接结构。
[0010]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0011]1.上述方案中，通过所述调节固定板、调节螺栓和调节螺母的设置，可以通过调节所述调节螺母来调节所述立柱底板在调节螺栓上的位置，进而调整货架的平衡；所述调节固定板预埋在地面中。
[0012]2.上述方案中，所述交叉固定结构中最下方的两所述固定杆斜向支撑在地面上，以将货架受到的震动力传到至地面，提高货架的抗震能力。
[0013]3.上述方案中，所述转动连接结构的作用是通过提供三角网架一个韧性的支撑，以降低震动对三角网架的影响，避免震动对三角网架产生破坏。
[0014]4.上述方案中，两相邻分柱体的连接处还设有一立柱嫁接件，该立柱嫁接件同时与相邻的两所述分柱体固定连接，以提高相邻两分柱体连接的稳定性。
[0015]5.上述方案中，所述交叉固定结构通过背交叉连接件固定于所述立柱上，所述背交叉连接件一端连接各固定杆的端部，一端连接所述立柱。
[0016]6.上述方案中，所述转动连接结构由开设有弧形槽道的连结板以及与所述弧形槽道相配合的定位销组成，构成通过所述转动连接结构连接的两部件能够进行所述弧形槽道弧长的相对位移。
[0017]7.上述方案中，所述第二支撑杆的中部固设有一中部连接板，以焊接与之连接的所述第三、第四支撑杆。
[0018]本实用新型的工作原理及优点如下:
[0019]本实用新型一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库，通过将立柱设为多段分柱体上下拼接而成，解决了以往立柱太长而导致的制造成型难和包装运输不便的问题；通过在立柱的底部设有立柱底板和调节固定板，以通过调节固定板上的调节螺栓、调节螺母对立板底座进行上下调整，进而解决了以往货架水平不可调的问题；通过在货架上设置交叉固定结构，解决了以往货架稳定性差的问题，提高了货架抗震能力；还通过在货架的顶部平行于天轨设置有三角网架，该三角网架各支撑杆的主要连接处设有转动连接结构，以解决以往三角网架刚性连接，不抗震易断裂的问题。综上，本实用新型解决了现有技术的诸多不足，具有实质性特点和进步，且具有优异的实用效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图1为本实用新型实施例正面视角的结构示意图；
[0021]附图2为本实用新型实施例侧面视角的结构示意图；
[0022]附图3为本实用新型实施例A处结构放大图(即分柱体连接处)；
[0023]附图4为图3的分解爆炸图；
[0024]附图5为图3后侧的结构示意图；
[0025]附图6为本实用新型实施例B处结构放大图(即立柱底部)；
[0026]附图7为图6的分解爆炸图；
[0027]附图8为本实用新型实施例C处结构放大图(即交叉固定结构)；
[0028]附图9为本实用新型实施例D处结构放大图(即三角网架结构)；
[0029]附图10为本实用新型实施例中三角网架的使用状态参考图。
[0030]以上附图中:1.货架；2.堆垛机；3.地轨；4.天轨；5.立柱；6.横梁；7.分柱体；8.结合面；9.立柱嫁接件；10.立柱底板；11.调节固定板；12.调节螺栓；13.调节螺母；14.交叉固定结构；15.固定杆；16.背交叉连接件；17.三角网架；18.第一支撑杆；19.第二支撑杆；20.第三支撑杆；21.第四支撑杆；22.弧形槽道；23.连结板；24.定位销；25.中部连接板。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0032]实施例:参见附图1?2所示，一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库，包括货架I和堆垛机2 ;其中，所述堆垛机2设于相邻两货架I之间，用于在相邻两货架I上取、放货物；所述堆垛机2的底部，在地面上铺设有地轨3，以供堆垛机2行进导向，所述堆垛机2的顶部，在相邻两货架I之间架设有天轨4，以辅助所述地轨3，在提供堆垛机2导向的同时提高其行进的稳定性；所述货架I包括立柱5和横梁6 ;
[0033]如图3?5所示，所述立柱5由多段分柱体7上下拼接而成，各所述分柱体7的上端及下端均设有结合面8，以通过该结合面8的设置连接固定相邻的上侧或下侧的分柱体7 ;两相邻分柱体7的连接处还设有一立柱嫁接件9，该立柱嫁接件9同时与相邻的两所述分柱体7固定连接，以提高相邻两分柱体7连接的稳定性。
[0034]如图6、7所示，所述立柱5的底部设有立柱底板10，该立柱底板10的下方间隔设有调节固定板11，该调节固定板11上向上固设有至少两根调节螺栓12，各所述调节螺栓12穿设于所述立柱底板10，以将所述立柱底板10与所述调节固定板11定位连接；所述调节螺栓12上设有多个调节螺母13，所述调节螺母13于所述立柱底板10的上侧和下侧均有设置；通过所述调节固定板11、调节螺栓12和调节螺母13的设置，可以通过调节所述调节螺母13来调节所述立柱底板10在调节螺栓12上的位置，进而调整货架I的平衡；所述调节固定板11预埋在地面中。
[0035]如图8所示，所述货架I背向所述堆垛机2的一侧设有交叉固定结构14，该交叉固定结构14固定于所述立柱5上，由多根固定杆15以首尾相连的形式斜向交叉组成，构成“X”形；其中，所述交叉固定结构14通过背交叉连接件16固定于所述立柱5上，所述背交叉连接件16 —端连接各固定杆15的端部，一端连接所述立柱5。所述交叉固定结构14中最下方的所述固定杆15斜向支撑在地面上，以将货架I受到的震动力传到至地面，提高货架I的抗震能力。
[0036]如图9、10所示，所述货架I的顶部平行于所述天轨4设有三角网架17，该三角网架17包括四根支撑杆18?21 ;其中，第一支撑杆18水平固设于所述立柱5上，第二支撑杆19斜向设置于所述立柱5上，并与所述第一支撑杆18和立柱5构成三角形结构；第三支撑杆20连设于第一、第二支撑杆18、19之间，其端部分别连接于第一、第二支撑杆18、19的中部；第四支撑杆21连设于立柱5和第二支撑杆19之间，其端部分别连接于立柱5的顶端和第二支撑杆19的中部；且，所述第一支撑杆18与第二支撑杆19的连接处、第二支撑杆19与所述立柱5的连接处、第三支撑杆20与第二支撑杆19的连接处以及第四支撑杆21与所述立柱5的连接处均设有转动连接结构。所述转动连接结构由开设有弧形槽道22的连结板23以及与所述弧形槽道22相配合的定位销24组成，构成通过所述转动连接结构连接的两部件能够进行所述弧形槽道22弧长的相对位移。所述转动连接结构的作用是通过提供三角网架17 —个韧性的支撑，以降低震动对三角网架17的影响，避免震动对三角网架17产生破坏。所述第二支撑杆19的中部固设有一中部连接板25，以焊接与之连接的所述第三、第四支撑杆20、21。
[0037]本实用新型一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库，通过将立柱设为多段分柱体上下拼接而成，解决了以往立柱太长而导致的制造成型难和包装运输不便的问题；通过在立柱的底部设有立柱底板和调节固定板，以通过调节固定板上的调节螺栓、调节螺母对立板底座进行上下调整，进而解决了以往货架水平不可调的问题；通过在货架上设置交叉固定结构，解决了以往货架稳定性差的问题，提高了货架抗震能力；还通过在货架的顶部平行于天轨设置有三角网架，该三角网架各支撑杆的主要连接处设有转动连接结构，以解决以往三角网架刚性连接，不抗震易断裂的问题。综上，本实用新型解决了现有技术的诸多不足，具有实质性特点和进步，且具有优异的实用效果。
[0038]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具高稳定性且立柱高度可调的立体库，包括货架和堆垛机；其中，所述堆垛机设于相邻两货架之间，用于在相邻两货架上取、放货物；所述堆垛机的底部，在地面上铺设有地轨，以供堆垛机行进导向，所述堆垛机的顶部，在相邻两货架之间架设有天轨，以辅助所述地轨，在提供堆垛机导向的同时提高其行进的稳定性；所述货架包括立柱和横梁；其特征在于: 所述立柱由多段分柱体上下拼接而成，各所述分柱体的上端及下端均设有结合面，以通过该结合面的设置连接固定相邻的上侧或下侧的分柱体； 所述立柱的底部设有立柱底板，该立柱底板的下方间隔设有调节固定板，该调节固定板上向上固设有至少两根调节螺栓，各所述调节螺栓穿设于所述立柱底板，以将所述立柱底板与所述调节固定板定位连接；所述调节螺栓上设有多个调节螺母，所述调节螺母于所述立柱底板的上侧和下侧均有设置； 所述货架背向所述堆垛机的一侧设有交叉固定结构，该交叉固定结构固定于所述立柱上，由多根固定杆以首尾相连的形式斜向交叉组成，构成“X”形；其中，所述交叉固定结构中最下方的所述固定杆斜向支撑在地面上； 所述货架的顶部平行于所述天轨设有三角网架，该三角网架包括四根支撑杆；其中，第一支撑杆水平固设于所述立柱上，第二支撑杆斜向设置于所述立柱上，并与所述第一支撑杆和立柱构成三角形结构；第三支撑杆连设于第一、第二支撑杆之间，其端部分别连接于第一、第二支撑杆的中部；第四支撑杆连设于立柱和第二支撑杆之间，其端部分别连接于立柱的顶端和第二支撑杆的中部；且，所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处、第二支撑杆与所述立柱的连接处、第三支撑杆与第二支撑杆的连接处以及第四支撑杆与所述立柱的连接处均设有转动连接结构。
2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于:两相邻分柱体的连接处还设有一立柱嫁接件，该立柱嫁接件同时与相邻的两所述分柱体固定连接，以提高相邻两分柱体连接的稳定性。
3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于:所述交叉固定结构通过背交叉连接件固定于所述立柱上，所述背交叉连接件一端连接各固定杆的端部，一端连接所述立柱。
4.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于:所述转动连接结构由开设有弧形槽道的连结板以及与所述弧形槽道相配合的定位销组成，构成通过所述转动连接结构连接的两部件能够进行所述弧形槽道弧长的相对位移。
5.根据权利要求4所述的立体库，其特征在于:所述第二支撑杆的中部固设有一中部连接板，以焊接与之连接的所述第三、第四支撑杆。
【文档编号】B65G1/04GK204237082SQ201420663693
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】夏海军, 熊正军, 许魁, 陈亮 申请人:苏州鼎虎科技有限公司