皮带机自定位检铁控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮带运输机自定位检铁控制器，包括由探头和信号处理单元组成的金属探测仪，探头的输出端经信号处理单元与控制单元连接，控制单元的控制端与皮带运输机的故障停机电路连接；位于皮带中心轴线的正上方还设有被控制单元控制的定位装置。当本实用新型检测到皮带上运输的物流包含有铁物体时，会发出信号，并经信号处理单元输送至控制单元，控制单元控制定位装置定位铁物体的具体位置，并控制皮带运输机的故障停机电路，使皮带运输机停止运行，操作人员发现后即剔除铁物体后再次启动皮带运行即可，本实用新型具有结构简单、安装维护方便、使用方便的有益效果。
【专利说明】皮带机自定位检铁控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及皮带运输机保护检测【技术领域】，具体是一种皮带运输机自定位检铁控制器。
【背景技术】
[0002]皮带运输机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉状物料或成件物品，能连续化、高效率、大倾角运输。在皮带运输机输送粉状物料时，由于物料在运输途中或在堆场中因设备检修等因素不可避免地混入了对皮带有威胁的块状、条状铁金属物体，这些铁金属物体随物料在皮带机的输送下，进入衔接下游皮带的下料斗内，这时体积大的金属物体就会卡在下料斗的出料口处，同时其一端在出料口的支撑下，另一端在竖直方向对皮带作用较大的正压力，当皮带水平方向运动时，铁金属物体锋利的不规则边缘就会将运动的皮带撕裂。因此皮带撕裂故障是皮带运输机最常见也是最严重的一种故障。
[0003]目前对于解决此问题所用的技术方案及缺点:
[0004]1、在下料斗的出料口处的皮带下面安装物料探测器，当皮带被撕裂后就有物料落在探测器上，探测器就发出皮带停机信号使皮带停机，其缺点是只能在皮带被撕裂后才停止皮带，只是被动地防止皮带的进一步损失，不经济；
[0005]2、在下料斗的出料口处，皮带下的反面安装一检测皮带变形的装置，如当有金属物体压住皮带使皮带反面凸起时，就发信号使皮带停机，其缺点是不能完全避免皮带被撕裂的可能及误动作现象，且清除危险物体较麻烦；
[0006]3、改变下料斗的结构或出料口的出料倾斜角度，避免金属物体卡在出料口，以减小对皮带的正压力，其缺点是可靠性差及对于某些粘性粉料易发生堵料现象；
[0007]4、使用电磁除铁器，其缺点是投入大、不经济，尤其对不同品位的铁精粉需专业人员精细调整磁场强度，使用维护不方便；
[0008]5、如果检测到铁时使皮带运输机停止，但铁常常易埋在粉状物料内，难以找到铁被埋的位置来将其拣出。
[0009]且由于皮带的成本是整个皮带运输机的40%左右，因此，保护皮带，使其最小程度受到损坏至关重要，我们亟待一种能使用方便、经济的皮带运输机防撕裂装置。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提出一种皮带运输机自定位检铁控制器，在皮带运输机输送物料时能及时检测危险铁物并准确标定其位置来快速发现将其拣出，从而防止运输皮带被撕裂所造成的损失。
[0011]为了实现以上目的，本实用新型提供的一种皮带运输机自定位检铁控制器，包括金属探测仪，其特征在于:所述金属探测仪包括探头和信号处理单元，所述探头置于皮带的上方，所述探头的输出端与所述信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的控制端与皮带运输机的故障停机电路连接；位于皮带中心轴线的正上方还设有被控制单元控制的定位装置。
[0012]上述方案中:
[0013]所述定位装置包括设置在同一支架上的电磁铁和铰链，所述电磁铁一端与控制单元的控制端连接，所述电磁铁另一端与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆上设置有定位销，所述定位销和电磁铁的端部之间的伸缩杆上套设有复位弹簧，所述伸缩杆的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与释放杆的一端铰接，所述释放杆的另一端挂设有定位块，所述铰链设置在所述释放杆的中部。
[0014]所述释放杆的轴向与皮带运动方向一致。
[0015]所述探头的输出端与所述信号处理单元的输入端通过屏蔽信号线连接。
[0016]所述探头的布设方向与皮带运输方向垂直，所述探头的长度大于皮带的宽度。
[0017]所述控制单元的控制端还与声光报警器连接。
[0018]本实用新型的金属探测仪检测到皮带上运输的物流包含有铁物体时，会发出信号，并经信号处理单元输送至控制单元，控制单元控制定位装置定位铁物体的具体位置，并控制皮带运输机的故障停机电路，使皮带运输机停止运行，操作人员发现后即剔除铁物体后再次启动皮带运行即可，具有结构简单、安装维护方便、使用方便，具有很高的安全可靠性的特点，且成本低，具有很好的推广应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的定位装置示意图。
[0021]图中:1、探头；2、信号处理单元；3、皮带；4、控制单元；5、定位装置；6、故障停机电路；7、支架；8、电磁铁；9、铰链；10、伸缩杆；11、定位销；12、复位弹簧；13、连杆；14、释放杆；15、定位块；5、屏蔽信号线；16、声光报警器。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]实施例:如图1所示的一种皮带运输机自定位检铁控制器，包括金属探测仪，控制单元4及被控制单元4控制的定位装置，金属探测仪包括探头I和信号处理单元2，探头I置于皮带3的上方，探头I的输出端与信号处理单元2的输入端连接，信号处理单元2的输出端与控制单元4的信号输入端连接，控制单元4的控制端与皮带运输机的故障停机电路6连接；而定位装置布设在皮带3中心轴线的正上方。
[0024]当本实施例的金属探测仪检测到皮带3上运输的物流包含有铁物体时，会发出信号，并经信号处理单元2输送至控制单元4，控制单元4控制定位装置定位铁物体的具体位置，并控制皮带运输机的故障停机电路6，使皮带运输机停止运行，操作人员发现后即剔除铁物体后再次启动皮带运行即可。
[0025]如图2所示，本实施例的定位装置包括设置在同一支架7上的电磁铁8和铰链9，电磁铁8 一端与控制单元4的控制端连接，电磁铁8另一端与伸缩杆10的一端连接，伸缩杆10上设置有定位销11，定位销11和电磁铁8的端部之间的伸缩杆10上套设有复位弹簧12，伸缩杆10的另一端与连杆13的一端铰接，连杆13的另一端与释放杆14的一端铰接，释放杆14的轴向与皮带3运动方向一致，释放杆14的另一端挂设有定位块15，铰链9即设置在释放杆14的中部。当控制单元4收到探头I发送的发现铁物体的信号后，控制电磁铁8得电吸合，在复位弹簧12的带动下，伸缩杆10缩回，同时连杆13与释放杆14的铰接点会以铰链9为圆心向上转动，使释放杆14挂设的定位块15端部向下倾斜，定位块15会滑落在皮带3输送的物料上，随皮带3同步运行，直至皮带输送机停止运行。定位块15的位置即为铁物体的位置，操作人员可很方便的将铁物体去除，简单方便，经济实用。当定位块15及铁物体剔除后，控制单元4使电磁铁8断电，伸缩杆10在复位弹簧12的驱动下回到初始位置，定位装置复位到初始状态，同时解除皮带输送机故障停机状态，操作人员即可重新开启皮带进入生产状态，该皮带运输机自定位检铁控制器随即自动进入下一次保护皮带的监测状态。
[0026]为了达到更好的探测效果，探头I的输出端与信号处理单元2的输入端通过屏蔽信号线5连接。
[0027]本实施例中，探头I的布设方向与皮带3运输方向垂直，且探头I的长度大于皮带3的宽度，以全面对皮带3输送的物流进行全面检测。
[0028]为了能及时提醒操作人员，并及时找到铁物体的位置，本实施例的控制单元4的控制端还与声光报警器16连接。
[0029]本实施例的信号处理单元2是用于接收探头I发送来的信号，并将信号转变为脉冲信号发送给控制单元4 ;控制单元4用于接收信号处理单元2发来的脉冲信号，并经继电器等开关的通断来实现定位装置的定位、声光报警器5的报警和使皮带运输机停机。
[0030]具有结构简单、安装维护方便、使用方便，具有很高的安全可靠性的特点，且成本低，具有很好的推广应用价值。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种皮带机自定位检铁控制器，包括金属探测仪，其特征在于:所述金属探测仪包括探头(I)和信号处理单元(2)，所述探头(I)置于皮带(3)的上方，所述探头(I)的输出端与所述信号处理单元(2)的输入端连接，所述信号处理单元(2)的输出端与控制单元(4)的信号输入端连接，所述控制单元(4)的控制端与皮带运输机的故障停机电路(6)连接；位于皮带(3)中心轴线的正上方还设有被控制单元(4)控制的定位装置。
2.根据权利要求1所述的皮带机自定位检铁控制器，其特征在于:所述定位装置包括设置在同一支架(7)上的电磁铁(8)和铰链(9)，所述电磁铁(8) —端与控制单元(4)的控制端连接，所述电磁铁(8)另一端与伸缩杆(10)的一端连接，所述伸缩杆(10)上设置有定位销(11)，所述定位销(11)和电磁铁(8)的端部之间的伸缩杆(10)上套设有复位弹簧(12)，所述伸缩杆(10)的另一端与连杆(13)的一端铰接，所述连杆(13)的另一端与释放杆(14)的一端铰接，所述释放杆(14)的另一端挂设有定位块(15)，所述铰链(9)设置在所述释放杆(14)的中部。
3.根据权利要求2所述的皮带机自定位检铁控制器，其特征在于:所述释放杆(14)的轴向与皮带⑶运动方向一致。
4.根据权利要求1所述的皮带机自定位检铁控制器，其特征在于:所述探头(I)的输出端与所述信号处理单元(2)的输入端通过屏蔽信号线(5)连接。
5.根据权利要求1或4所述的皮带机自定位检铁控制器，其特征在于:所述探头(I)的布设方向与皮带(3)运输方向垂直，所述探头(I)的长度大于皮带(3)的宽度。
6.根据权利要求1所述的皮带机自定位检铁控制器，其特征在于:所述控制单元(4)的控制端还与声光报警器(16)连接。
【文档编号】B65G43/02GK204223729SQ201420683737
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】郑逢劲 申请人:武汉钢铁(集团)公司