一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件的制作方法
【专利摘要】一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，属于医疗辅助自动化设备领域。本实用新型是为了解决现有药品自动化管理设备中，药盒卸载的器件摩擦阻力大的问题。本实用新型所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，与药盒接触部分皆采用滚轮式装置，能够减小药盒下滑时的摩擦阻力。轴孔的位置能够保证前端止动轮组件在卸载药盒时快速下撤，又能保证后面支撑部分保持有效的顶起及抗冲击震动作用，以使药盒顺利前行、下滑。同时，本实用新型所述摆动件还能够在卸载一个药盒的同时保证后继药盒被阻止。这样就既能起到保持作用，又能起到卸载作用。
【专利说明】一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗辅助自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前有些医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。
[0003]然而现有药品自动管理设备中的药品装载装置中，药盒卸载的器件一般采用滑道式，摩擦阻力大，经常会出现不下药的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型是为了解决现有药品自动化管理设备中，药盒卸载的器件摩擦阻力大的问题，现提供一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件。
[0005]一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，它包括:两个侧板、止动轮组件、η个支持滚轮组件、m个侧板连接柱和拉杆连接柱，其中η和m均为正整数，且η多3，m ^ 3 ;
[0006]止动轮组件、η个支持滚轮组件、m个侧板连接柱和拉杆连接柱的轴均相互平行，
[0007]η个支持滚轮组件的滚轮轴位于同一平面，止动轮组件位于η个支持滚轮组件所在平面的Y方向，且该止动轮组件位于η个支持滚轮组件的X方向，
[0008]两个侧板为镜面对称结构，且分别固定在止动轮组件和η个支持滚轮组件轮轴的两端，止动轮组件和η个支持滚轮组件的上表面均高于两个侧板的顶边，
[0009]两个侧板上均开有轴孔和限位凹槽，所述轴孔位于η个支持滚轮组件所在平面的-Y方向，该轴孔与X方向和-X方向之间的距离比为3:2，限位凹槽位于止动轮组件的-Y方向，
[0010]所述限位凹槽能够限定摆动件摆动的角度保持在27度至27.5度之间；
[0011]m个侧板连接柱和拉杆连接柱均固定于两个侧板之间，且拉杆连接柱位于轴孔下方；
[0012]摆动件沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。
[0013]摆动件沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。
[0014]上述限位凹槽能够限定摆动件摆动的角度保持为27.2度。
[0015]两个侧板末端下方均设有倒角。
[0016]止动轮组件包括:轮轴和k个滚轮，其中k多3 ;k个滚轮均套接在轮轴上。
[0017]η个支持滚轮组件的结构与止动轮组件的结构完全相同。
[0018]止动轮组件与η个支持滚轮组件所在平面，在Y轴方向的距离差至少大于所承载药盒的高度的五分之一。
[0019]相邻两个支持滚轮组件之间的距离均相等。
[0020]本实用新型所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，与药盒接触部分皆采用滚轮式装置，能够减小药盒下滑时的摩擦阻力。轴孔的位置能够保证前端止动轮组件在卸载药盒时快速下撤，又能保证后面支撑部分保持有效的顶起及抗冲击震动作用，以使药盒顺利前行、下滑。同时，本实用新型所述摆动件还能够在卸载一个药盒的同时保证后继药盒被阻止。这样就既能起到保持作用，又能起到卸载作用。
[0021]本实用新型所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，适合与药品自动管理设备配合使用，用于药品自动管理设备的药盒卸载工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为侧板的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件的立体图；
[0024]图3为本实用新型所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件的剖视图；
[0025]图4为摆动件未被拉动时的示意图；
[0026]图5为摆动件被拉动时，前端药盒滑落的示意图；
[0027]图6为摆动件被拉动时，后端药盒被卡住的示意图；
[0028]图7为摆动件回复原位时的示意图。
【具体实施方式】
[0029]【具体实施方式】一:参照图1、图2和图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，它包括:两个侧板1、止动轮组件2、η个支持滚轮组件3、m个侧板连接柱4和拉杆连接柱5，其中η和m均为正整数，且n ^ 3，m ^ 3 ;
[0030]止动轮组件2、n个支持滚轮组件3、m个侧板连接柱4和拉杆连接柱5的轴均相互平行，
[0031 ] η个支持滚轮组件3的滚轮轴位于同一平面，止动轮组件2位于η个支持滚轮组件3所在平面的Y方向，且该止动轮组件2位于η个支持滚轮组件3的X方向，
[0032]两个侧板I为镜面对称结构，且分别固定在止动轮组件2和η个支持滚轮组件3轮轴的两端，止动轮组件2和η个支持滚轮组件3的上表面均高于两个侧板I的顶边，
[0033]两个侧板I上均开有轴孔1-1和限位凹槽1-2，所述轴孔1-1位于η个支持滚轮组件3所在平面的-Y方向，该轴孔1-1与X方向和-X方向之间的距离比为3:2，限位凹槽
1-2位于止动轮组件2的-Y方向，
[0034]所述限位凹槽1-2能够限定摆动件摆动的角度保持在27度至27.5度之间；
[0035]m个侧板连接柱4和拉杆连接柱5均固定于两个侧板I之间，且拉杆连接柱5位于轴孔1-1下方；
[0036]摆动件沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。
[0037]本实施方式中，所述一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，在实际应用时，需要配合摆动件的驱动机构和固定部一起完成工作，所述摆动件的驱动机构的驱动杆套接在本实用新型所述拉杆连接柱5上，本实用新型所述的摆动件通过轴孔1-1套接在固定部的后端固定杆上，且固定部的前端固定杆位于本实用新型所述摆动件的限位凹槽1-2内，固定部的前端固定杆通过弹簧与本实用新型所述摆动件的拉杆连接柱5固定连接。
[0038]正常情况下，电磁铁未通电，摆动件的驱动机构的驱动杆处于放开状态，本实用新型所述摆动件不摆动，如图4所示；此时，摆动件的止动轮组件2高于η个支持滚轮组件3，则位于η个支持滚轮组件3上的药盒I被止动轮组件2限位，不会滑落，而摆动件的η个支持滚轮组件3与承载药盒的滚珠单元位于同一平面。
[0039]当摆动件的驱动机构的电磁铁上电后，电磁铁吸合，摆动件的驱动机构的驱动杆拉动本实用新型所述摆动件的拉杆连接柱5，使得本实用新型所述摆动件以固定部的后端固定杆为轴摆动，如图5所示；此时，摆动件的止动轮组件2下沉，η个支持滚轮组件3的尾部上翘，且止动轮组件2位置低于η个支持滚轮组件3的尾部位置，位于η个支持滚轮组件3上的药盒I滑落。
[0040]当前端药盒I滑落后，后端药盒2在重力作用下，向前滑动，此时η个支持滚轮组件3的最后端的滚轮位置高于承载药盒的滚珠单元所在平面，后端药盒2则被限位，不会下滑，如图6所示。
[0041 ]当电磁铁断电，电磁铁驱动端恢复原位，弹簧拉动摆动件恢复原位，摆动件的η个支持滚轮组件3与承载药盒的滚珠单元位于同一平面，药盒2滑至摆动件上，并被止动轮组件2限位，如图7所示。
[0042]本实施方式中，与药盒接触部分皆采用滚轮式装置，使用该装置的目的是，减小药盒下滑时的摩擦阻力。所述轴孔1-1的位置能够保证前端止动轮组件2在卸载药盒时快速下撤，又能保证后面支撑部分保持有效的顶起即冲击震动作用，以使药盒顺利前行、下滑。
[0043]本实施方式中，摆动件沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度，该长度至多为药盒长度的三分之一，这样药盒的重心就始终落在摆动件之外，药盒不会随摆动件前倾而被整体抬起，而是由摆动件η个支持滚轮组件3上抬使药盒端部翘起一定的高度，此时药盒端部高于摆动件前端止动轮组件2，药盒被放行，随着重力作用使药盒滑出。
[0044]【具体实施方式】二:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件作进一步说明，本实施方式中，所述限位凹槽1-2能够限定摆动件摆动的角度保持为27.2度。
[0045]【具体实施方式】三:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件作进一步说明，本实施方式中，两个侧板I末端下方均设有倒角。
[0046]本实施方式中，在两个侧板I末端下方均设置倒角，能够减轻摆动件本体的质量，同时在实际应用时，能够与摆动件的驱动机构的前端配合。
[0047]【具体实施方式】四:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件作进一步说明，本实施方式中，止动轮组件2包括:轮轴和k个滚轮，其中k ^ 3 ;k个滚轮均套接在轮轴上。
[0048]【具体实施方式】五:本实施方式是对【具体实施方式】四所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件作进一步说明，本实施方式中，η个支持滚轮组件3的结构与止动轮组件2的结构完全相同。
[0049]【具体实施方式】六:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件作进一步说明，本实施方式中，止动轮组件2与η个支持滚轮组件3所在平面，在Y轴方向的距离差至少大于所承载药盒的高度的五分之一。
[0050]本实施方式中，限定了止动轮组件2的高度，能够保证当药盒非常高时，药盒不会犹豫重力的原因从摆动件的前方掉落。
[0051]【具体实施方式】七:本实施方式是对【具体实施方式】一所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件作进一步说明，本实施方式中，相邻两个支持滚轮组件之间的距离均相等。
[0052]结合附图4、图5、图6和图7说明本实用新型所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件的工作流程:
[0053]在正常情况下，电磁铁未通电，摆动件的驱动机构的驱动杆处于放开状态，本实用新型所述摆动件不摆动，如图4所示；此时，摆动件的止动轮组件2高于η个支持滚轮组件3，则位于η个支持滚轮组件3上的药盒I被止动轮组件2限位，不会滑落，而摆动件的η个支持滚轮组件3与承载药盒的滚珠单元位于同一平面。
[0054]当摆动件的驱动机构的电磁铁上电后，电磁铁吸合，摆动件的驱动机构的驱动杆拉动本实用新型所述摆动件的拉杆连接柱5，使得本实用新型所述摆动件以固定部的后端固定杆为轴摆动，如图5所示；此时，摆动件的止动轮组件2下沉，η个支持滚轮组件3的尾部上翘，且止动轮组件2位置低于η个支持滚轮组件3的尾部位置，位于η个支持滚轮组件3上的药盒I滑落。
[0055]当前端药盒I滑落后，后端药盒2在重力作用下，向前滑动，此时η个支持滚轮组件3的最后端的滚轮位置高于承载药盒的滚珠单元所在平面，后端药盒2则被限位，不会下滑，如图6所示。
[0056]当电磁铁断电，电磁铁驱动端恢复原位，弹簧拉动摆动件恢复原位，摆动件的η个支持滚轮组件3与承载药盒的滚珠单元位于同一平面，药盒2滑至摆动件上，并被止动轮组件2限位，如图7所示。
【权利要求】
1.一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，它包括:两个侧板(I)、止动轮组件(2)、η个支持滚轮组件(3)、m个侧板连接柱(4)和拉杆连接柱(5)，其中η和m均为正整数，且n ^ 3，m ^ 3 ; 止动轮组件(2)、n个支持滚轮组件(3)、m个侧板连接柱(4)和拉杆连接柱(5)的轴均相互平行， η个支持滚轮组件(3)的滚轮轴位于同一平面，止动轮组件(2)位于η个支持滚轮组件(3)所在平面的Y方向，且该止动轮组件(2)位于η个支持滚轮组件(3)的X方向， 两个侧板(I)为镜面对称结构，且分别固定在止动轮组件(2)和η个支持滚轮组件(3)轮轴的两端，止动轮组件(2)和η个支持滚轮组件(3)的上表面均高于两个侧板(I)的顶边， 两个侧板⑴上均开有轴孔(1-1)和限位凹槽(1-2)，所述轴孔(1-1)位于η个支持滚轮组件⑶所在平面的-Y方向，该轴孔(1-1)与X方向和-X方向之间的距离比为3:2，限位凹槽(1-2)位于止动轮组件(2)的-Y方向， 所述限位凹槽(1-2)能够限定摆动件摆动的角度保持在27度至27.5度之间； m个侧板连接柱(4)和拉杆连接柱(5)均固定于两个侧板(I)之间，且拉杆连接柱(5)位于轴孔(1-1)下方； 摆动件沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。
2.根据权利要求1所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，所述限位凹槽(1-2)能够限定摆动件摆动的角度保持为27.2度。
3.根据权利要求1所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，两个侧板(I)末端下方均设有倒角。
4.根据权利要求1所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，止动轮组件(2)包括:轮轴和k个滚轮，其中k多3 ;k个滚轮均套接在轮轴上。
5.根据权利要求1所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，η个支持滚轮组件(3)的结构与止动轮组件(2)的结构完全相同。
6.根据权利要求1所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，止动轮组件(2)与η个支持滚轮组件(3)所在平面，在Y轴方向的距离差至少大于所承载药盒的高度的五分之一。
7.根据权利要求1所述的一种药品自动管理设备实现药盒保持及卸载的摆动件，其特征在于，相邻两个支持滚轮组件之间的距离均相等。
【文档编号】B65G1/04GK204237087SQ201420733663
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】何平, 赵强 申请人:黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司