用于与起重机相关的操作员的识别和访问权限管理的系统的制造方法与工艺

本发明涉及控制起重机，并且具体地涉及对设有紧急停止按钮的起重机的操作员进行认证(识别)和授权。

背景技术：
公开DE102009051819A1公开了其中起重机操作员在他的手腕上携带RFID卡(应答器)并且起重机的控制单元类似地具有RFID读取器的布置。在公开DE102009051819A1的技术中，只有当RFID卡在RFID读取器的范围内时才激活起重机控制器(即，用户接口)。该范围被认为是20-30cm。然而，公开DE102009051819A1仍有一些问题未解决。例如，RFID卡的所有持有者都需要具有相同访问权限吗？如果RFID卡的所有持有者都具有相同访问权限，那么这些权限是什么呢：根据最有经验操作员还是最没经验的操作员设置权限呢？另一方面，如果RFID卡的每个持有者具有个人访问权限，那么这些权限是什么以及如何设置这些权限呢？此外，在RFID卡与RFID读取器之间的距离增大到超过所提到的20-30cm的情况下究竟将发生什么？如果起重机操作员例如用两只手将太阳眼镜戴在他的眼睛上，则起重机应当通过紧急停止来停止还是轻柔地停止？关于之后如何在现有起重机和/或其控制装备中安装公开DE102009051819Al中阐述的并且基于RFID卡和RFID读取器的解决方案的问题仍然没有答复。

技术实现要素：
因此，本发明的一个目的是为前述问题中的至少一个提供解决方案。通过特征为独立权利要求中公开的内容的系统实现本发明的目的。从属权利要求以及下面关于本发明附图的详细说明与本发明的具体实施例相关。本发明可以实现为例如用于识别与起重机相关的操作员的系统，所述起重机具有控制系统以及距其一定距离放置的控制器。系统包括标识符读取器，其与控制器相关的放置以通过使用第一无线连接读取操作员的标识符。系统还包括无线通信装置，用于建立标识符读取器与控制系统之间第二无线连接。无线通信装置适合于向控制系统发送操作员的标识符或者来自该操作员的标识符的信息。另外，无线通信装置适合于从控制系统接收关于控制系统是否接受操作员的标识符的信息。由于标识符读取器连接到起重机的控制系统，因此根据本发明的布置的好处包括例如简单的改装。有利地，这通过使用无线连接而发生。由于无线连接，标识符读取器例如关于起重机控制器机械地安装至合适放置就足够了，并不需要将额外的电线运送到起重机的控制系统。附图说明现在将借助于优选实施例并且参照附图对本发明进行更详细的描述，其中：图1通过示例的方式示出了本发明的实现；图2示出了本发明的另一个实现，其中起重机控制系统具有到集中管理的数据库的在线连接；图3示出了针对例如使用智能传感部件来确定负载重量的起重机的本发明的第三实施例；图4示出了图示本发明实施例中的一些的流程图；图5示出了计时器，借助于该计时器，即使用户的标识符没有连续地在标识符读取器的读取距离处，已批准的操作员识别也可以在固定时间周期内保持有效；以及图6是描述限定操作员权限的特定于操作员的参数的数据结构的图表。具体实施方式图1通过示例的方式示出了与起重机1-100相关的本发明的实现。两部分的参考数字(例如1-100)中的第一数字指示第一次描述由参考数字指示的元件的情况下的附图。如果在不同附图中参考数字的最后部分相同(例如1-110和2-110)，这指的是当可能时，不同附图中最接近类似而不一定是相同元件。例如，参考数字1-110和2-110在图1和2中类似地指代起重机1-100的控制单元(“电气柜”)。仍然参照图1，参考数字1-200指的是由起重机操作员使用以向起重机的控制系统给出命令的起重机的控制器(即，用户接口的输入设备)。参考数字1-300指的是标识符读取器，该标识符读取器与控制器相关的安装或者可以与控制器相关的安装并且该标识符读取器在典型但非限制性实现中是RFID标识符的读取器。可以从RFID芯片1-360(在日常用语中称为RFID卡)读取RFID标识符，然而芯片的外部封装可以具有其他类型。参考数字1-360指的是标识符读取器1-300与标识符芯片1-350之间的信令连接，如所提到的，该信令连接在典型但非限制性的实现中是RFID信令连接。假定标识符读取器1-300、芯片1-350以及它们之间的连接基于RFID技术，那么在此之前已经描述的图1的元件可以通过公开DE102009051819A1识别。如在本专利说明书的前言中提到的，公开DE102009051819A1仍有某些问题未解决，并且寻找这些问题的答案是本发明及其实施例的目标。一个未答复的问题涉及改装与控制器1-200相关的标识符读取器1-300。公开DE102009051819A1显然假定控制器1-200和标识符读取器1-300被制造为一个集成件。根据本发明的实施例，标识符读取器1-300作为与控制器1-200分离的元件，借此可以用例如胶、粘着剂、带子、缆线扎带、磁体等将标识符读取器1-300机械地固定至控制器1-200。例如可以通过将标识符读取器1-300连接至控制器1-200的电源以实现对标识符读取器1-300的供电。关于改装，如果不期望建立与控制器1-200的电源的连接，则标识符读取器1-300可以例如借助电池工作，电池可以结合年度维护进行替换。如果标识符读取器1-300无线地连接至起重机1-100的控制系统1-110，则可以便于在现有起重机中安装根据本发明的布置。参考数字1-260指示这种无线连接。合适的无线接入技术是所谓的Zigbee(参见，www.zigbee.org和IEEE802.15)。Zigbee非常适合于自组织网络的信令协议。另外，其范围不像例如蓝牙那样受限。利用编程设备1-450对该示例中的标识符芯片或者卡1-350进行编程。参考数字1-350’指的是连接至编程设备1-450时的标识符芯片1-350。编程设备在数据处理设备1-400的控制下工作，该数据处理设备1-400可以是通过数据网络(诸如因特网和/或蜂窝网络)与数据库1-470进行通信的常规计算机(诸如膝上型计算机)。编程在标识符芯片1-350上的典型信息元素是卡持有者(即，起重机的操作员)的标识符。标识符读取器1-300读取标识符芯片或者卡1-350并且该标识符读取器1-300将其从标识符芯片或者卡1-350中读取的信息转发至起重机控制系统1-110。起重机控制系统1-110可以存储由起重机接收的命令和起重机已经执行的操作的信息，从而在所关心的时间每个命令和操作可以与起重机操作员相关联。根据实施例，不同操作员可以拥有操作起重机的不同权限，并且除了卡持有者的标识符以外，可以在标识符芯片1-350上存储这些不同种类的权限。可替换地，仅卡持有者的标识符存储在标识符芯片1-350上，而起重机控制系统1-110可以从数据库取得操作员的权限，该数据库可以是起重机内部数据库(未示出)或者集中式数据库1-470。另外，可以在标识符芯片1-350上和/或在数据库中存储到期日期。操作员的个人权限可以包括例如有效期、最大负载重量和/或在起重机的操作极限附近操作的权限、使用各种类型负载装置、吊臂等等的权限、以纵排操作的方式控制(即，例如为了吊起长物品的双重操作)起重机的多个吊运车中的一个的权限和/或双重操作两个起重机的权限等等。根据实施例，一旦执行了从数据库识别和可能取得权限，则标识符读取器1-300以例如...